太阳观测操纵系统设计课程设计

1、号：目院业级名熊和金、李浩1太阳观测控制系统设计自 动 化电气工程及其自动化电气 号：目院业级名熊和金、李浩1太阳观测控制系统设计自 动 化电气工程及其自动化电气 1205刘爽月16 日课 程 设 计题学专班姓指导教师2015 年刘爽熊和金、李浩目: 太阳观测操纵系统设计2000K(s 30)（包括课程设计工作量及其技术要求，和说明书撰写等具体要求）2%秒秒1%45时间（天）131刘爽熊和金、李浩目: 太阳观测操纵系统设计2000K(s 30)（包括课程设计工作量及其技术要求，和说明书撰写等具体要求）2%秒秒1%45时间（天）1312专业班级：工作单位：电气 1205 班自动化学院学生姓名：指

2、导教师：题初始条件：太阳观测操纵系统的开环传递函数为：Gp(s)要求完成的要紧任务 :1别离历时域和频域方式设计该系统的操纵器。操纵系统的时域性能指标为：斜坡输入产生的稳态误差阶跃响应的最大超调 G=tf(2000,1 30 0); sG=tf(2000 0,1 30 0); kv=dcgain(sG)1.5%。0.41%1%知足设计要求。1/s，而单位斜坡信号的拉氏变换sG(s)simulink 模型如图 3-1 1.5%。0.41% ess1=1/kv1ess1=可见系统在未校正之前，系统的稳态误差为用 Matlab 求校正后的静态速度误差系数，代码与运行结果如下： G=tf(120000

3、,1 490 0); sG=tf(120000 0,1 490 0); kv2=dcgain(sG)kv2 = ess2=1/kv2ess2 =可见在系统在校正以后，系统的稳态误差为Matlab 没有直接求系统斜坡响应的功能函数。在求取操纵系统的斜坡响应时，通常利用阶跃响应功能函数。基于单位阶跃信号的拉氏变换为为1/ 。因此在求取操纵系统的单位斜坡响应时，传递函数为阶跃输入性能第一用 MATLAB别离成立校正前与校正后的图3-1 系统校正前的simulink3-1 所示，代码如下：ts3-2 所示，代码如下：模型%simulink3-1 所示，代码如下：ts3-2 所示，代码如下：模型%第一用

4、 MATLAB绘制未校正时系统的单位阶跃响应曲线，如图num=2000;den=1,30,2000;step(num,den)图3-1 系统校正前的单位阶跃响应由响应曲线图能够得出校正前的参数如下表所示：表 3-1 校正前系统的性能参数tp33%用 MATLAB绘制未校正时系统的单位阶跃响应曲线如图num=120000den=1,490,120000 step(num,den) ts相角裕度如图 3-3 所示，其代%图ts相角裕度如图 3-3 所示，其代%由响应曲线图能够得出校正前的参数如下表所示：表 3-1 校正前系统的性能参数tp4%系统的频域分析第一用 Matlab 绘制校正前系统的伯德

5、图并求幅值裕度、码如下：num=3000;den=1,30,0;g=tf(num,den);margin(g);grid ；相角裕度如图 3-4 所示，其代码如图相角裕度如图 3-4 所示，其代码如用 Matlab 绘制校正后系统的伯德图并求幅值裕度、下：num=3000;den=1,30,0;g=tf(num,den);margin(g);grid ；图 3-4 系统校正后的伯德图MATLAB那个超级有效的数学软件，它帮我解决了许多问题，终止语MATLAB那个超级有效的数学软件，它帮我解决了许多问题，自动操纵技术普遍运用于生活中各行各业，极大地提高了生产率和改善了人们的生活水平，它已成为现代

6、生活中不可缺少的重要组成部份。所谓自动操纵，是指在没有人直接参与的情形下，利用外加的设备或装置，是机械、设备或生产进程的某个工作状态或参数自动地依照预定的规律运行。回忆起这次自动操纵课程设计，至今我仍感慨颇多，从审题到完成，从理论到实践，在整整两礼拜的日子里，熬了好多夜，经历了烦躁到安静，可是学到很多很多的的东西，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识，不仅是专业知识，更学会熟练的利用可是它的编程也是一个让人头疼的问题，最终我仍是攻克了那个难关。关于自动操纵这门专业性超级强的课程，更需要咱们打好扎实的大体功。在设计的进程中不免会碰到过各类各样的问题，比如有时候被一

7、些细小的问题挡住了前进的步伐，有时一开始的计算错误解致使后面的无法进行，花费了大量时刻这上面，还有的问题最后还要查阅其他的书籍才能找出解决的方法。通过对课题的认真分析，发此刻历时域的方式设计太阳观测操纵系统时，需要通过测速反馈操纵来改善系统的性能，从而使所设计的操纵系统的时域性能指标知足要求。用频域地址法设计太阳观测操纵系统时，通过改变原系统的开环增益能够使该系统在单位斜坡输入下产生的稳态误差知足要求，但不能增大系统的相角裕量，无法知足系统在频域下的MATLAB编程问题，通过设计要求。因此需对原系统增加串联超前校正来增大系统的相角裕量，而串联超前校正不MATLAB编程问题，通过改变系统在单位斜

8、坡输入下产生的稳态误差，从而使所设计的操纵系统知足频域下的性能指标。通过这次自动操纵课程设计，加深了对讲义知识的明白得，进一步熟练把握了基础理论知识，对平常较难把握的知识有了更深的了解。熟练运用了理论知识分析课题，并完成设计要求。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中碰到了很多和同窗的讨论和参阅资料书，问题终于得以解决。在此，对给过我帮忙的所有同窗和指导教师表示忠心的感激！参考文献1 胡寿松.自动操纵原理（第五版). 北京: 科学出版社， 2001.2 王万良.自动操纵原理 M. 北京: 科学出版社， 2020.3 张平.MATLAB基础应用简明教程 M. 北京:北京航空航天大学， 2001.4 林雪松.应用集锦 M. 北京:机械工业出版社， 2005.5 刘卫国.MATLAB程序设计教程 M. 北京:水利水电出版社， 2005.名电气 1205班太阳观测控制系统设计定102020155篇）25分刘爽项10100性目别最高分限男名电气 1205班太阳观测控制系统设计定102020155篇）25分刘爽项10100性目别最高分限男评分成绩姓专业、班级课程设计题目：课程设计答辩或质疑