数控技术第2章(编程例子)

（1）在一个零件的加工程序段中，根据图纸上标注的尺寸，可以按绝对坐标编程、增量坐标编程或两者混合编程。当按绝对坐标编程时常用代码X

和Z表示；按增量坐标编程时则用代码U和W

表示，一般不用G90、G91指令。（3）由于车削常用的毛坯为棒料或锻件，加工余量较大，可充分利用各种固定循环功能，达到多次循环切削的目的。（2）直径方向按绝对坐标编程时以直径值表示，按增量坐标编程时，以径向实际位移量的2倍值表示。直径方式和半径方式编程不是由G代码规定的准备功能而是通过设置机床参数来选定的数控车床的编程特点2.6.1车削加工编程举例0（4）为了提高刀具寿命和工件表面质量，车刀刀尖点常磨成一个半径不大的圆弧。为了提高工件的加工精度，需要进行刀具半径补偿。（5）为了提高效率，进刀和退刀都采用快速运动，以不碰撞工件为原则。数控车床的编程特点2.6.1车削加工编程举例12.6.1车削加工编程举例螺纹切削固定循环指令（法那克系统FANAUC）

G92螺纹循环指令 指令格式：G92X(U)Z(W)

I

F

;

X(U)Z(W)

为循环起点对角线顶点坐标值

F

为螺纹导程（单头螺距）

I为锥螺纹大端与小端半径之差，车圆柱螺纹时不用.2螺纹加工示例圆柱螺纹编程螺纹导程为1.5mm，δ=1.5mm，δ=1mm，每次吃刀量(直径值)分别为0.8mm、0.6mm、0.4mm、0.16mmO3312；N1G50X50Z120;法那克系统，建立工件坐标系N2M03S300;

N3G00X35Z101.5;到螺纹起点，升速段1.5mm，吃刀深0.8mmN4G92X29.2Z19F1.5;第一次螺纹循环加工N5X28.6

;第二次螺纹循环加工N6X28.2

;第三次螺纹循环加工N7X28.04;第四次螺纹循环加工，加工到螺纹底径。N8M30；2.6.1车削加工编程举例32.6.1车削加工编程举例复合固定循环——G71内、外径粗车循环车内径时，Δu为负值4例：用外径粗加工复合循环指令编制加工程序。要求循环起点在A（46，3），切削深度为1.5mm(半径量)。退刀量为1mm，X方向精加工余量为0.4mm，Z方向精加工余量为0.1mm。

2.6.1车削加工编程举例5O0015；N10G59G00X80Z80；N20M03S400；N30G01X46Z3F100；N40G71

U1.5R1P50Q130X0.4Z0.1；N50G00X0Z3；N60G01X10Z-2；N70Z-20；N80G02U10W-5R5；N90G01W-10；N100G03U14W-7R7；N110G01Z-522.6.1车削加工编程举例6N120U10W-10；N130W-20；（精加工轮廓描述完成）N140X50；N150G00X80Z80;N160M05；N170M30;

2.6.1车削加工编程举例71、轴类零件的数控车削工艺与编程对如图所示零件进行精加工。该零件是45钢，无热处理及硬度要求。图中φ85不加工，仅为了夹紧、定位的方便，三瓜卡盘夹持φ85外圆，另一端用顶尖顶持。工件的左端面作为编程原点，一次装夹完成所有精加工。先从右至左切削外轮廓面，倒角→车螺纹外圆→车锥度→车φ62外圆→倒角→车φ80外圆→车圆弧→车φ80外圆切3-φ45槽车M48x1.5螺纹81、轴类零件的数控车削工艺与编程三把车刀。1号刀，外圆车刀；2号刀，切槽；三号刀，车螺纹。换刀时要注意避免与工件、夹具等发生碰撞。本例换刀点为A(200,350)点。车外圆：主轴转速630r/min，进给速度0.15mm/r；切槽：主轴转速315r/min，进给速度0.08mm/r；车螺纹：主轴转速200r/min，进给速度为1.5mm/r。9O0006;(程序名)N01G50X200.0Z350.0；(工件坐标系设定)N02S630M03T0101；（用1号刀1号刀补，主轴正转，

M08，切削液开）N03G00X41.8Z292.0；(刀具半径补偿有效，快速到达切削点)N04G01X47.8Z289.0F0.15；（倒1×45°角）N05G01U0W-59.0；（车螺纹φ47.8外圆）N06G01X50.W0；（回至锥面加工的起始点）N07G01X62.0W-60.0；（车锥面）10N08G01U0Z155.0；（车φ62mm外圆）N09G01X78.0W0；（退回到倒角起始点）N10G01X80.0W-1.0；（倒角）N11G01U0W-19.0；（车φ80mm外圆）N12G02U0.0W-60.0I63.25K-30.0(R70)；（车削圆弧）N13G01U0Z65.0；（车φ80mm外圆）N14GO1X90.0W0；（退刀）N15G00X200.0Z350.0T0100；(退刀回到换刀点,停止刀补)N16G00X51.0Z230.0S315T0202;(换切槽刀，并快速移动到切槽点)11N17G01X45.0W0F0.16M08；（切槽）N18G04X0.2；（延时）N19G00X51.0W0；（退刀）N20X200.0Z350.0T0200；（退刀，取消2号刀补）N21G00X52.0Z296.0S200T0303；（换3号刀，快速趋近车螺纹起点）N22G92X47.2Z231.5F1.5；（车螺纹循环第一次）N23G92X46.6Z231.5；N24G92X46.2Z231.5；N25G92X45.8Z231.5N26G00X200.0Z350.0T0300；（退至起点）N27M30；（程序停止）

122.6.2.2数控铣削加工的刀具补偿及其他功能指令刀具长度补偿铣床换铣刀后，后一把铣刀长度与有一刀铣刀长度不同，装上去后，刀位点高低位置发生改变。利用长度补偿指令可以不用进行Z方向上的对刀指令格式：G43(G44)G00(G01)Z

H

;G43为刀具长度正补偿，补偿后的实际位置=指令值+（H

xx）G44为刀具长度负补偿，补偿后的实际位置=指令值-（H

xx）一般情况下，铣刀变短，H编码对应的值为负，反之为正。G49取消刀具长度补偿（或用H00）。132.6.2.2数控铣削加工的刀具补偿及其他功能指令指令格式：G43(G44)G00(G01)Z

H

;一般情况下，铣刀变短，H编码对应的值为负，反之为正。这种情况下用G43刀具长度正补偿指令。G00Z0;（实际刀没有进行对刀，刀具刀位点的实际位置？）H01=-5（01编号对应值为“-5”）G43G00Z0H01;（实际刀没有进行对刀，刀具刀位点的实际位置？）Z坐标值=0+（-5）=-5如果H01=5时，那么应该怎么处理？142.6.2.2数控铣削加工的刀具补偿及其他功能指令H01=-4(偏置量)N120G00Z57H00;（刀具距离工件的Z方向的位置是多少？）N130X-200Y-60M05M30;152.6.2.2数控铣削加工的刀具补偿及其他功能指令刀具长度补偿当偏置号改变造成偏置改变时，以新的偏置号来计算，旧的偏置号则不起作用。H01偏置号对应数值为20，H02偏置号对应数值为30，有G90G43Z100H01；Z向实际位置将达到120G90G43Z100H02；Z向实际位置将达到130刀具长度补偿只能加在一个轴上。G43Z

H

；G43X

H

；进行刀具长度补偿轴的切换时，要取消上一次刀具长度补偿。16数控铣床编程方法及实例1YXR10R10R10R1070705050163.98OYZO100R102.3编程应用举例17%1010；N10G92X35.0Y35.0Z100.0；N15S500M03；N17G90G00X14.0Y0.0Z1.0M08；N20G01Z-3.98F100；

YXR10R10R10R1070705050163.98OYZO100R102.3编程应用举例18XYON30G03X14.0Y0I-14.0J0；N40G01X20.0；N50G03X20.0Y0I-20.0J0；N60G41G01X25.0Y0D01；左刀补N65G01Y15.0；N70G03X15.0Y25.0I-10.0J0(R10)；N80G01X-15.0；N90G03X-25.0Y15.0I0J-10.0；N100G01Y-15.0；N110G03X-15.0Y-25.0I10.0J0；N120G01X15.0；N130G03X25.0Y-15.0I0J10.0；N140G01Y0；N150G00Z150.0；N160G40X35.0Y35.0M09；N160M30；2.3编程应用举例19数控铣床编程方法及实例2%0010；（铣槽程序）N10G92X10.0Y2.0Z50.0；N15S1000M03；N20G90G00G43H01Z2.0；N30X0.0Y14.0M08；N40G01Z-6.0F100；N50G03X0.0Y-14.0I0.0J-14.0；N70G01Z2.0；N80G00G49Z20.0;N90X0Y0Z50M09；N100M05；2.3编程应用举例20N5G92X10.0Y2.0Z50.0；N10S1000M03；N20G90G00Z2.0；N30G41D03X-25.0Y-25.0M08；N40G01Z-4.0F200；N50X-25.0Y0；N60G02X-22.0Y9.0R15.0；弧IAN70G01X-18.4Y13.8；直线ABN80G02X18.4Y13.8R23.0；弧BCN90G01X22.0Y9.0；直线CDN100G02X22.0Y-9.0R15.0；弧DEN110G01X18.4Y-13.8；直线EFN120G02X-18.4Y-13.8R23.0；弧FGN130G01X-22.0Y-9.0；直线GHN140G02X-25.0Y0R15.0；弧HIN150G01Z50.0M09；N160G00G40X10.0Y2.0M05；N170M30；2.3编程应用举例21X和Y轴定位；快速运行到R点；孔加工；在孔底的动作，包括暂停、主轴反转等；返回到R点；快速退回到初始点。（1）孔加工固定循环指令

2.3编程应用举例22（1）孔加工固定循环指令

2.3编程应用举例使用G98功能使刀具返回到起始点，而G99指令是返回R点。加工盲孔时，孔底平面也就是孔底的Z轴高度；加工通孔时，一般刀具还有伸出工件平面一段距离；钻削时，还考虑钻尖对孔深的影响。232.3编程应用举例格式：G90(G91)G98(G99)G73(~G89)X

Y

Z

R

Q

P

F

K

;G73~89是孔加工固定循环指令；X、Y指定孔在XY平面的坐标位置（增量或绝对坐标）；Z指定孔底坐标值。增量方式时指R点到孔底的距离，绝对坐标方式时指孔底的绝对坐标。R（工进开始点的坐标）。增量方式指起始点到R的距离。在G73、G83中，Q用来指定每次进给的深度；在G76、G87中，Q用来指定刀具位移值。P用来指定暂停的时间(ms)。盲孔等用来进行光整加工。F为切削进给量。K为固定循环的重复次数。只循环一次时K可不指定。（1）孔加工固定循环指令

24孔加工固定循环程序段的动作及一般格式G代码（含义）孔加工动作孔底动作返回动作程序段格式G81（钻孔、中心孔）切削进给—快速G81X_Y_Z_R_F_；G82（钻孔、锪