机械设计方案课程设计方案带皮二展开式斜齿圆柱齿轮减速器

机械设计课程设计——设计计算说明书设计：过控0503吉林化工学院机电工程学院设计日期：2008.6.16～2006.7.5机械课程设计任务书及传动方案的拟订一、设计任务书设计题目:二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器工作条件及生产条件:该减速器用于带式运输机的传动装置。工作时有轻微振动，经常满载，空载启动，单向运转，单班制工作。运输带允许速度差为±5%。减速器小批量生产，使用期限为5年<每年300天）。第8组减速器设计基础数据卷筒直径D/mm320运输带速度v(m/s>0.75运输带所需转矩T(N.m>430二、传动方案的分析与拟定图1-1带式输送机传动方案再经连轴器将动,带式输送机由电动机驱动。电动机通过连轴器将动力传入减速器带动输送带工作。传动系统中采用两级展开式圆柱齿轮减速器，其,力传至输送机滚筒结构简单，但齿轮相对轴承位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级和低速级都采用斜齿圆柱齿轮传动。目录第一章电动机的选择………………….......................................11．1电动机的选择………………….….………..…....11．3装置运动及动力参数计算……………....….2第二章传动零件的设计计算….……….…....…3高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算………….…..........2.13斜齿圆柱齿轮传动的设计计算……….……….….…….…2．2低速级.….....7第三章轴的结构设计和计算…….….....……...123．1轴的结构设计…………….……….……………….…….….…...123.2中间轴的校核..……..............................................................................................16第四章联轴器的选择与计算…….....................................................................214.1联轴器的选择和结构设计....................................................................................214.2联轴器的校核........................................................................................................21第五章键联接的选择与计算.............................................................................22第六章滚动轴承的选择与计算........................................................................23第七章润滑和密封方式的选择………............247．1齿轮润滑……….……………….247．2滚动轴承的润滑……….……..….25第八章箱体及附件的结构设计和选择……………….…………….……....268．1减速器箱体的结构设计……….….….........................................268．2减速器的附件……….……......…27设计小结……………………....……..34参考资料……………………...……...35一、电动机的选择1.电动机的选择1.1电动机类型的选择电动机的类型根据动力源和工作条件,选用Y系列三相异步电动机。1.1电动机功率的选择根据已知条件计算出工作机滚筒的转速为：44.7624r/min工作机所需要的有效功率为:2.0155kW为了计算电动机的所需功率，先要确定从电动机到工作机之间的总效率。，为级）的效率为0.97为齿轮传动设为弹性联轴器效率为0.99<8，，为滚筒的效率为0.96。则传动装置的总效率为滚动轴承传动效率为0.98:0.8166电动机所需的功率为:2.0155/0.8166=2.4682kW在机械传动中常用同步转速为1500r/min和1000r/min的两种电动机，根据电动机所需功率和同步转速，由[2]P148表16-1查得电动机技术数据及计算总传动比如表3－1所示。表3－1电动机技术数据及计算总传动比方案型号额定功率(kW>转速(r/min>质量Kg参考价格>(元总传动比同步满载1Y100L2-431500142038584.0031.72312Y132S-63100096063821.0021.4466把这两种方案进行比较，方案1电动机质量最小，价格便宜，但是总传动比大，传动装置外廓尺寸大，制造成本高，结构不紧凑故不可取，为了能合理地分配传动比，使传动装置结构紧凑，综合考虑两种可选方案后，选择方案2比较合适。选用方案2电动机型号Y132S-6，根据[2]P149表16-2查得电动机的主要参数如表3－2所示。表3－2Y132S-6电动机主要参数型号中心高H／mm轴伸／mm总长L／mm470Y132S-62.装置运动及动力参数计算2.1传动装置总传动比和分配各级传动比-1-/35可算出传动装置总传动比为：和滚筒转速根据电动机的满载转速960/44.785=21.4466双级圆柱齿轮减速器分配到各级传动比为：=5.2802=①高速级的传动比为：==21.4466/5.2802=4.0617=②低速级的传动比为：/传动装置的运动和动力参数计算：2.2各轴的转速计算：a)=960r/min==960/5.2802=181.8111r/min/==181.856/4.0617=44.7624r/min/==44.7624r/min=b>各轴的输入功率计算：0.99=2.4436kW==2.4694kW=2.44360.97=0.98=2.2081kW0.97=2.3229=0.99=2.1423kW=2.20810.98=c>各轴的输入转矩计算：m·9550=95502.4436/960=24.3084Nm·9550=95502.3229/181.8111=122.0126Nm·9550=95502.2081/44.7624=471.0965Nm2.1423/44.7624=457.0578N·=95509550。－由以上数据得各轴运动及动力参数见表311各轴运动及动力参数－3轴号转速n/(r/min>P/kW功率T/N.mm转矩传动比-2-/351960.00002.443624.30845.27892181.81112.3229122.01264.0617344.76242.2081471.09651.0000444.76242.1423457.0578传动零件的设计计算二、标准结构参数压传动。斜齿圆柱齿轮设齿圆柱齿轮减速器的计选用标准斜，顶隙系数。力角，齿顶高系数高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算1.1>选择齿轮材料及热处理方式：由于软齿面齿轮用于齿轮尺寸紧凑性和精度要求不高，载荷不大的中低速场合。根据设计要求现选软齿面组合：得：[1]P102根据表8-1；=217～255小齿轮选择45钢调质,HBS；～217钢常化大齿轮选择45,HBS=162；比希望值略小些，可以初步试算。此时两齿轮最小硬度差为217-162=55齿数的选择：2>现为软齿面齿轮，齿数以比根切齿数较多为宜，初选=2424=126.7249==5.2789即实际传动比）为，则齿数比</=127/24=5.2917取大齿轮齿数。=127=(5.2917-5.2789>/5.2917=0.2166%，故可以满足要求。与原要求仅差：3>选择螺旋角β=13°现初选°<<20°,按经验，84>计算当量齿数，查齿形系数：=25.9441°β=24/cos13=zz/cos=135.2878°=122/cos=z/cosβ13z线性差值求得：表由[1]P1118-8-3-/355>选择齿宽系数：由于减速器为展开式双级齿轮传动，所以齿轮相对支承只能为非对称简支结构，，现选1.15=0.9，选择为0.7故齿宽系数不宜选得过大，参考[1]表8-5～6）选择载荷系数：参考[1]P106表8-3，由齿轮承受中等冲击载荷，选载荷系数K为1.2～1.6。取K=1.3。7）计算I号齿轮轴上的扭矩T:I24308.3820N·m8>计算几何参数：/cos=tg20°tg/cos13=tg°=0.3735==20.4829°cos==sin13°cos20°sin=0.2114=sin=°=12.2035=1.6742tg=1/3.141590.924tg13°z=1/=1.587319>按齿面接触疲劳强度设计：2.4420区域系数：=189.8弹性影响系数:Z-4-/35由[1]P109表8-6取安全系数S=1.0许用接触应力：小齿轮分度圆直径：m计算法面模数/z=cos13d°m=cos34.9323/24=1.4182mm10>按齿根弯曲疲劳强度设计：，按＝1＝1.6238>1计算得：计算螺旋角系数Y,因1-1Y＝＝0.9981－＝1计算齿形系数与许用应力之比值：-5-/35=2.7380/148.9744=0.0184Y/[]=2.1424/137.1795=0.0156Y]/[Y较大，用小齿轮的参数/[Y]/[]代入公式，计算齿轮所需的由于法面模数：11>决定模数由于设计的是软齿面闭式齿轮传动，其主要失效是齿面疲劳点蚀，若模数过小，也可能发生轮齿疲劳折断。所以对比两次求出的结果，按接触疲劳强度所需的模数较为准。根据标准模数表，暂定模数1.3693mm≥大，齿轮易于发生点蚀破坏，即应以mn为：=2.0mmm初算中心距：12>=154.9719mm°2.0(24+127>/2cos12a=155mm标准化后取修正螺旋角β13>：按标准中心距修正β计算端面模数：14>15>计算传动的其他尺寸：16>计算齿面上的载荷：-6-/35选择精度等级17>齿轮的圆周转速：2.4767m/s级是合宜88-4,因运输机为一般通用机械，故选齿轮精度等级为对照[1]P107表的。18）齿轮图：低速级斜齿圆柱齿轮的传动设计计算2.1>选择齿轮材料及热处理方式：由于软齿面齿轮用于齿轮尺寸紧凑性和精度要求不高，载荷不大的中低速场合。根据设计要求现选软齿面组合：得：[1]P102表8-1根据；钢调质45～,HBS=217255小齿轮选择～钢常化大齿轮选择45,HBS=162217；-7-/35此时两齿轮最小硬度差为217-162=55；比希望值略小些，可以初步试算。2>齿数的选择：现为软齿面齿轮，齿数以比根切齿数较多为宜，初选=31==4.0617231=125.9126=126，则齿数比<即齿数实z际传动比）为轮取大齿=z/z=126/31=4.0645。与原要求仅差(4.0645-4.0617>/4.0645=0.5343%，故可以1满足要求。3>选择螺旋角β：<<20°°,现初选按经验，8=11°4>计算当量齿数，查齿形系数：=31/cos11°/cosz==32.77341=101/cos10°=/cos=133.2081z由[1]P111表8-8线性差值求得：5>选择齿宽系数：由于减速器为展开式双级齿轮传动，所以齿轮相对支承只能为非对称简支结构，，现选1.15=0.95，选择为0.7～故齿宽系数不宜选得过大，参考[1]表8-56）选择载荷系数：参考[1]P106表8-3，由齿轮承受中等冲击载荷，选载荷系数K为1.2～1.6。取K=1.3。7）计算II号齿轮轴上的扭矩T:II122018.5886N·m8>计算几何参数：/cos=tg20°=tg/cos11°=0.3708tg==20.3439°-8-/35=0.1793cos20=sin°cos=sin11sin°=°=10.3291=1.7200=1.8222°=1/3.141590.9531tg11=1/ztg1按齿面接触疲劳强度设计：9>=2.4569Z区域系数：=:Z弹性影响系数=189.8=1.0＝K＝１501.3333MPaS许用接触应力：小齿轮分度圆直径：:计算法面模数m59.3720/31=1.8800mm=cos=cos11d°/zm10>按齿根弯曲疲劳强度设计：计算得：，按1计算螺旋角系数Y,＝因＝1.9181>10.9984－1＝1＝Y＝1-计算齿形系数与许用应力之比值：=2.597/148.9744=0.0172/[Y]=2.177/137.1795=0.0156/[Y]Y较大，用大齿轮的参数]/[Y由于]/[代入公式计算齿轮所需的法面模数：-9-/3511>按接触强度决定模数值，取m=2.0mm12>初算中心距：>/2cos=2.0(231+126>/2cos11a=m(z°+z=159.9385mm1a=160mm标准化后取：修正螺旋角β13>β：按标准中心距修正计算端面模数：14>计算传动的其他尺寸：15>16>计算齿面上的载荷：齿轮的主要参数高速级低速级齿数1263124127155中心距160-10-/35法面模数2.02.0公称转矩型号许用转矩轴孔直径轴孔长度钢型J端面模数2.03822.0530螺旋角法面压力角端面压力角齿宽b44606852齿根高系数标准值11齿顶高系数0.97420.98130.250.25齿顶系数标准值当量齿数137.2878133.208125.944132.7734260.728549.271563.1847256.8153分度圆直径齿顶高2.02.0齿根高2.52.54.54.5齿全高齿顶圆直径264.7285260.815353.271567.1847齿根圆直径255.728544.2715251.815358.184724546基圆直径59241轴的结构设计和计算三、轴是组成机械的主要零件，它支撑其他回转件并传递转矩，同时它又通过轴承和机架连接。所有轴上零件都围绕轴心做回转运动，形成一个以轴为基准的组合体——轴系部件。<1>轴的结构设计1高速轴：1.1初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45号钢调质处理。=112按扭转强度法估算轴的直径12表[1]P207由,—，取2A-11-/35考虑到该轴段截面上有一个键槽，增大5%，即d=15.2922(1+5%>=16.0568mmmin减速器高速轴外伸端用联轴器与电动机相连，外伸端轴径用电动机轴直径D估算：d=(0.8～1.2>D=(0.8～1.2>38=30.4mm圆整后为了使所选的外伸端轴径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器：由于轴的转速较高且稍有冲击，为了减小进去载荷，缓和冲击，应选用具有较小转动惯量和具有弹性的联轴器，由于弹性柱销联轴器结构简单、安装方便、耐久性好，故选用弹性柱销联轴器。选择联轴器的型号：，取=1.5，则[1]P193表11联轴器的计算转矩—T1=,查=1.524308.3820=36462.5731N.mmT==1由[2]P131表13-7选联轴器型号为HL3，联轴器的许用转矩[T]=630Nm，半联轴器的外孔径d=30mm,故取与输入轴相连处d=30mm,半联轴器长度L=82mm<J型孔），1-2L与轴段连接处长度=60mm.1.2按轴向定位要求确定轴的各段直径和长度1）考虑联轴器的定位要求，1—2轴段需定位轴肩，取轴肩高度h=2.25mmd=34.5mm(h>0.07d>，则；联轴器左端用螺栓紧固轴端挡圈定位，由[3]P207表7-6按轴端直径取挡圈直径D=38。半联轴器与轴配合长度L略短1-2轴段的长度应比L=60mm，为了保证轴端挡圈压紧半联轴器，故一些，故L=58mm1-22）轴段2-3的直径需对1-2轴段有定位轴肩，故d=35mm。轴承端盖的总宽度2-3为38mm<由减速器及轴承端盖的结构设计决定）。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑油的要求，取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离L=56mm故取L=18mm,。3）初步选择滚动轴承，由于主要承受径向载荷，所以选用深沟球轴承，故选择深=d=35mm,由[3]P252表8-23选取6207沟球轴承，取安装轴承段直径型d宽度深沟球轴承，其尺寸为，其内径，，外径,。安装尺寸，L段，由中间轴可知d由轴肩定位可得=89mm,4-5）对4。=42mm-12-/355）取安装齿轮处的轴段5-6的直径，由于高速级齿轮d=44.2715,则取d5-f1=56mm。=44mm，由于高速轴为齿轮轴，所以齿轮的右端无须轴肩定位，L5-666）取小齿轮距箱体内壁的距离Δ=8mm,考虑到箱体的铸造误差，在确定滚动轴承L=Δs=5mm,则+s=8+5=13mm，右端轴位置应距箱体内壁一段距离s，现取寸，因尺此d中查得6207型的安装承的轴肩定位从手册6-=42mm。72中间轴：2.1初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45号钢调质处理。A=112—2，取按扭转强度法估算轴的直径,由[1]P207表122.2按轴向定位要求确定轴的各段直径和长度1）初步选择滚动轴承。由于主要承受径向载荷，所以选用深沟球轴承，取安装轴承段直径d1-2=d7-8=40mm,选取6208型深沟球轴承，其尺寸为，，73mm。轴段L，安装尺寸47mm=L7-1-2=18mm.8由于轴承的安装尺寸47mm，现取d=47mm，低速级小齿轮距箱体内壁2）2-3的距离Δ=10mm,由于已选择油润滑，所以滚动轴承位置应距箱体内壁距离s，现取s=5mm,则L=Δ+s=10+5=15mm2-33）由于低速级小齿轮d=58.1847,则取d=58mm，由于高速轴为齿轮轴，所以3-4f3齿轮的右端无须轴肩定位，由于低速级小齿轮齿宽为68mm，所以L=683-4mm。4）中间轴的两齿轮间轴段4-5的直径d=54mm，L=12mm。4-54-55）取安装齿轮处的轴段5-6的直径d=46mm，由于高速级大齿轮的轮毂宽为5-644mm，且由于高速级大齿轮左端与轴承右端之间采用套筒定位，为了使套筒端面可靠的压紧齿轮，故取L=42mm。5-66）高速级大齿轮距箱体内壁的距离Δ=14mm,由于已选择油润滑，所以滚动轴承位置应距箱体内壁距离s，取s=5mm，由于高速级大齿轮左端与轴承右端之间采用套筒定位，为了使套筒端面可靠的压紧齿轮，故取L=19.5mm，d6-6-7=40mm。73低速轴：3.1初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45号钢调质处理。A=116，取—表由按扭转强度法估算轴的直径,[1]P207122-13-/35输入轴受扭段的最小直径是安装联轴器处的轴径。为了使所选的轴径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器。，取=1.5，则11—1T=,查[1]P193表联轴器的计算转矩=1.5T==471096.4988=706644.7482N.mm3根据工作要求，选用弹性柱销联轴器，由[2]P131表13-7选联轴器型号为HL4，联轴器的许用转矩[T]=1250Nm，半联轴器的外孔径d=40mm,故取与输出轴相连处d1-L型孔），与轴段长度=84mm.=40mm,半联轴器长度L=112mm<J23.2按轴向定位要求确定轴的各段直径和长度1）考虑联轴器的定位要求，1—2轴段需定位轴肩，取轴肩高度h=3mm，则d=46mm；联轴器左端用螺栓紧固轴端挡圈定位，由[3]P207表7-6按轴端L=84mmD=50；半联轴器与轴配合长度，为了保证轴端挡直径取挡圈直径L略短一些，故轴段的长度应比L=82mm圈压紧半联轴器，故1-21-22）轴段2-3的直径需对1-2轴段有定位轴肩，故d=48mm。轴承端盖的总宽度2-3为35mm<由减速器及轴承端盖的结构设计决定）,根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑油的要求，取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离L=53mm。L=18mm,故取3）初步选择滚动轴承。因轴承受径向载荷较大，故选择深沟球轴承，取安装轴d=d=50mm,选取6210型深沟球轴承，其尺直承段径寸为，8-9L=L=20mm，轴段。8-94）对4-4＇段，查得手册6210型深沟球轴承的定位轴肩高度为h=3.5mm，取d4-=57mm，L=7mm。对4＇-5轴段，d=48mm，由中间轴可知L4＇4＇-54-4＇-＇45-6轴段，为右侧齿轮的定位轴肩，取d=65mm，L=7mm。=65mm，对55-65-6，由于低速级大齿轮的轮毂宽为d=57mm取安装齿轮处的轴段5）6-7的直径6-7，且由于高速级大齿轮右端与右轴承之间采用套筒定位，为了使套筒端60mm。面可靠的压紧齿轮，故取L=58mm6-7由于已选择油润滑，所以滚动轴承低速级大齿轮距箱体内壁的距离Δ=14mm,）6，由于低速级大齿轮右端与左轴承之间采s，取s=5mm位置应距箱体内壁距离d=19.5mmL用套筒定位，为了使套筒端面可靠的压紧齿轮，故取，7-7'-8=50mm。8根据以上轴最小直径的计算，联轴器的选用，滚动轴承的选用，以及齿轮的设计计算，初步设计轴的基本结构如下：-14-/35<2>中间轴的校核：1>中间轴的各参数如下：-15-/35=181.856r/min=2.3239kWm=122.0375N·2>中间轴上的各力：低速级小齿轮：F=3844.1790NF=1420.7542NF=687.6465Nd1=63.4921a1t1r1高速级大齿：F=1022.1324NF=385.1495NF270.7271Nd2=252.4137a1r1t23）绘制轴的计算简图水平面<H平面）：-16-/35<V铅垂面平面）：-17-/354>弯矩图：-18-/35校核轴的强度5>）计算支反力<1-19-/35<2）计算弯矩<3）合成弯矩<4）计算扭矩减速器单向运转，扭转剪应力按脉动循环变应力，取系数α=0.59，则-20-/35<5）计算弯矩判断危险截面：由计算弯矩图可见，C剖面处得计算弯矩最大，该处得计算应力为：查表轴的材料为45号钢调质，可知：联轴器的选择及计算四、联轴器是连接两轴和回转件，在传递运动和动力过程中使他们一同回转而不脱开的一种装置。联轴器还具有补偿两轴相对位移、缓冲和减振以及安全防护等功能.4.1联轴器的选择和结构设计以输入轴为例进行联轴器的介绍：根据所选电动机的公称直径38mm和设计所要求的机械特性选择弹性柱销联轴器。因其结构简单装配维护方便使用寿命长和应用较广。4.2联轴器的校核校核公式：=，查表11-1得=1.5查机械设计手册得=1.5x24.3084=36.4626≤[T]-21-/35所以经校核后符合设计的要求，具体参数如下82630HL350003835，30，32，11228001250Hl45650，55，，42，45，48，40五、键联接的选择及计算键是标准件，通常用于联接轴和轴上的零件，起到周向固定的作用并传递转矩。有些类型的键还可以实现轴上零件的轴向固定或轴向移动。根据所设计的要求。此次设计采用平键联接。5.1键的选择取中间轴段的普通平键进行说明，具体结构：据中间轴尺寸d=46mm，由[3]P144表5-73中查得键尺寸：键宽b=14mm,键高h=9mm,由轴毂宽B=50mm并参考键的长度系列，取键长L=32mm，选圆头普通平键<A型）。5.2键的校核键与轮毂键槽的接触高度k等于0.5h=4.5mm,键的工作长度=L-b=12mm，由[3]P143表5-72，由于键承受轻微冲击，许用挤压应力，取中90.1873间值=110，可知：该平键联接的强度是足够的。按照同样的方法选择其它键，具体主要参数如下：轴键R键槽公称直径d公称尺寸hb×键长L键的标记宽度b深度公称尺寸b极限偏差t轴t1榖一般键联接轴N9JS9榖>22～3078×50键C8×50GB1096-200380-0.0360.018-0.01843.3>38～448×1232键12×32GB1096-2003120-0.0430.0215-0.021553.3>50～581016×45键16×45GB1096-2003160-0.0430.0215-0.021564.344～>388×1270键C12×70GB1096-2003120-0.0430.0215-0.021553.3-22-/35六、滚动轴承的选择及计算轴承是支承轴的零件，其功用有两个：支承轴及轴上零件，并保持轴的旋转精度，减轻转轴与支承之间的摩擦和磨损。与滑动轴承相比，滚动轴承具有启动灵活、摩擦阻力小、效率高、润滑简便及易于互换等优点，所以应用广泛。它的缺点是抗冲击能力差，高速时有噪声，工作寿命也不及液体摩擦滑动轴承。6.1轴承的选择与结构设计由于转速较高，轴向力又比较小，主要承受径向载荷，故选用深沟球轴承。下面以中间轴为例初选轴承型号为6208型。：根据初算轴径，考虑轴上零件的定位和固定，估计出装轴承处的轴径，再假设选用轻系列轴承，这样可初步定出滚动轴承的型号。轴承具体结构如下6.2轴承的校核<1）轴承的固定方式为全固式，故轴向外载荷F全部由轴承1承受具体如下图：F21R2<2）轴承的校核以中间轴为例，对1.08-15，=18000N，[2]P159表查得由[2]P117表12-5C=29500Nr3于球轴承P：计算当量动载荷中间轴上有两个齿轮）装轴承处的轴径D=40mm<=1431.9950N,Fa=758.6007N,Fr=3862.0920N低速级小齿轮Ft，111=368.5798N=228.6145N,Fr=986.7112N,FaFt高速级大齿轮222-23-/35则=Y=1.408e=0.2259，插值法求的计算当量动载荷12000hh〉即所选轴承满足工作要求。具体参数如下表。基本尺寸安装尺寸轴承型号系列daBDd426207721735476208804018572090507210C润滑和密封方式的选择七、减速器的润滑为了减轻机械传动零件、轴承等的磨损，降低摩擦阻力和能源消耗，提高传动效率，延长零件使用寿命，保证设备正常运转，减速器必须要有良好的润滑，同时润滑还可起到冷却、散热、吸振、防锈、降低噪声等作用1齿轮润滑润滑方式：浸油润滑，因此采用油池浸≤12m/s3.1760减速器低速级齿轮圆周速度油润滑。润滑剂的选择：齿轮传动所用润滑油的粘度根据传动的工作条件、圆周速度或滑动速度、温度根据所需的粘度按选择润滑油的牌号取润滑油牌号等按来选择。由[3]P141表15-3。为L-CKC220为了保证齿轮啮合处的充分润滑，并避免搅油损耗过大，减速器内的传动件浸入箱体油池中的深度不宜过深。-24-/35高速级齿轮，浸油深度约为0.7个齿高，但不得小于10mm；低速级齿轮，浸油深度按圆周速度而定，低速级圆周转速V=0.8～12m/s，浸油深度约为1个齿高～1/6齿轮半径<但不小于10mm）油面最低时即低速级大齿轮的浸油深度最小<10mm）时，此时油面高度为则最高油面高度：取70mm。2滚动轴承的润滑滚动轴承可采用润滑油或润滑脂进行润滑。减速器采用润滑油润滑，可直接用减速器油池内的润滑油进行润滑，润滑和冷却效果较好。润滑方式飞溅润滑减速器中当浸油齿轮的圆周速度V>1.5～2m/s时，即可采用飞溅润滑。靠机体内油的飞溅直接润滑轴承或经济体剖分面上的油沟，沿油沟经轴承盖上的缺口进入轴承进行润滑。减速器的密封减速器需要密封的部位很多，为了防止减速器内润滑剂泄出，防止灰尘、其他杂物和水分渗入，减速器中的轴承等其他传动部件、减速器箱体等都必须进行必要的密封，以保持良好的润滑条件和工作环境，使减速器达到预期的工作寿命。密封类型的选择1伸出轴端的密封在输入或输出轴的外伸处，为防止灰尘、水汽及其他杂质渗入，引起轴承急剧磨损或腐蚀，以及润滑油外漏，都要求在端盖轴孔内装密封件。因为伸出轴颈圆周转速：工作温度不超过90度，对于轴承盖中的透盖选择毡圈油封的方式进行密封，具体根据轴承盖处轴径查[3]P144表15-8选择。高速轴的透盖毡圈为：毡圈35JB/ZQ4406-86材料：半粗羊毛毡低速轴的透盖毡圈为：毡圈55JB/ZQ4406-86材料：半粗羊毛毡轴颈为46mm毡圈不在标准系列中需另行加工。-25-/35八、箱体及附件的结构设计与选择8.1减速器箱体的结构设计箱体是加速器中所有零件的基座，是支承和固定轴系部件、保证传动零件正确相对位置并承受作用在减速器上载荷的重要零件。箱体一般还兼作润滑油的油箱。机体结构尺寸，主要根据地脚螺栓的尺寸，再通过地板固定，而地脚螺尺寸又要根据两齿轮的中心距a来确定。由[3]P361表15-1设计减速器的具体结构尺寸如下表：减速器铸造箱体的结构尺寸名称符号结构尺寸机座壁厚δδ18机盖壁厚8机座凸缘、机盖凸缘和机座底凸缘厚度b,b1,b212,12,20机盖和箱座上的肋厚m，m18轴承旁凸台的高度和半径h,R50，16轴承盖的外径D2D+<5-5.5）d3地脚螺钉内径为直径与数目df双级减速器a1+a2df小于35016n6通孔直径d′f17.5沉头座直径D033螺栓距机壁距离35的轴承内径为40C1min的轴承25内径为50的轴承螺栓距凸缘外缘距离C2min23联接螺栓轴承旁联接螺栓箱座、箱盖联接螺栓直径dd1=12d2=10通孔直径d'13.511沉头座直径D2622凸缘尺寸cmin12018cmin21614定位销直径轴承盖螺钉直径dd3d468视孔盖螺钉直径箱体外壁至轴承座端面的距离6L150大齿轮顶圆与箱体内壁的距离1Δ10齿轮端面与箱体内壁的距离Δ2148.2减速度器的附件为了保证减速器正常工作和具备完善的性能，如检查传动件的啮合情况、注油、排油、通气和便于安装、吊运等。减速器箱体上常设置某些必要的装置和零-26-/35件，这些装置和零件及箱体上相应的局部结构统称为附件。1.窥视孔和视孔盖窥视孔用于检查传动件的啮合情况和润滑情况等，并可由该孔向箱内注入润滑油，平时由视孔盖用螺钉封住。为防止污物进入箱内及润滑油渗漏，盖板底部垫有纸质封油垫片。2.通气器减速器工作时，箱体内的温度和气压都很高，通气器能使热膨胀气体及时排出，保证箱体内、外气压平衡，以免润滑油沿箱体接合面、轴伸处及其它缝隙渗漏出来。结构图如下。3.轴承盖轴承盖用于对轴承部件进行轴向固定，承受轴向载荷，调整轴承间隙，并起到密封作用。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。凸缘式端盖调整轴承间隙比较方便，-27-/35封闭性能好，用螺钉固定在箱体上，用得较多，但外缘尺寸较大；嵌入式端盖结构简单，外径尺寸小重量轻，不需用螺钉，依靠凸起部分嵌入轴承座相应的槽中，可以使外伸轴的伸出长度缩短，有利于提高轴的强度和刚度。但密封性较差，易漏油，而且调整轴承间隙比较麻烦，需打开箱盖，主要用于要求重量轻、结构紧凑的场合。根据轴是否穿过端盖，轴承盖又分为透盖和闷盖两种。透盖中央有孔，轴的外伸端穿过此孔伸出箱体，穿过处需有密封装置。闷盖中央无孔，用在轴的非外伸端。通过对轴及轴承盖的设计得出数据，设计轴承盖：=8=8=8=9=9=9=87=69=77=107=97=92=127=112=117836873D4=D-(10-15>=78D=D-(10-15>=60D4=D-(10-15>=684b=5b=5b=5h=5h=5h=5=9e=(11.2>=9～=91.2>e=(1～1.2>e=(1～4.定位销为了保证箱体轴承座孔的镗削和装配精度，并保证减速器每次装拆后轴承座的上下半孔始终保持加工时候的位置精度，箱盖与箱座需用两个圆锥销定位。定位-28-/35削孔是在减速器箱盖与箱座用螺栓联接紧固后，镗削轴承座孔之前加工的。5.油面指示装置为指示减速器内油面的高度是否符合要求，以便保持箱内正常的油量，在减