(完整版)数控切割系统使用手册

SM2810数控切割系统操作说明书（V1.0）目 录第一章 控制系统的安装1.1控制系统的组成 ―――――――――――――――――――――――――――41.2MPC2810控制卡的安装 ―――――――――――――――――――――――41.3控制软件的安装 第二章 主控界面操作说明2.152.252.392.492.5102.6122.7图形显示工具条 ―――――――――――――――――――――――――――122.8加工状态显示―――――――――――――――――――――――――――――12第三章 切割参数设置说明3.5火焰切割参数―――――――――――――――――――――――――――――153.5等离子切割参数 ―――――――――――――――――――――――――――153.5自动控制功能―――――――――――――――――――――――――――――163.5自动运行过程中的通用参数―――――――――――――――――――――――173.5其他参数―――――――――――――――――――――――――――――――17第四章 工具使用说明4.1操作测试―――――――――――――――――――――――――――――――184.2系统参数―――――――――――――――――――――――――――――――184.3文件管理―――――――――――――――――――――――――――――――214.4编辑代码―――――――――――――――――――――――――――――――22第五章 G代码编程5.1概述―――――――――――――――――――――――――――――――――235.2G代码标准命令 ―――――――――――――――――――――――――――235.3编程示例―――――――――――――――――――――――――――――――245.4对G代码命令的扩充 第六章 附件6.1关于切割控制软件安装之后―――――――――――――――――――――――276.2关于平面轨迹控制出现偏差的问题 ―――――――――――――――――――27序 言SM2810SM2810CNCCuttingSystem等离子、水射流、激光切割机设备的切割控制软件。本软件拥有标准的视窗界面，界面简单朴实美观，易学好用，是一种高效而又稳定可靠的数控切人工干预切割过程（暂停、原轨迹返回、继续、工间休息、回工作零点等）,大大提高数控切割机切割的高效性和正确性。另外，SM2810数控切割控制系统软件专门针对汉字切割的需求而进行了一系列优化处理，并能与多种格式的PLT文件进行无缝连接使用，以满足汉字笔划的多样性和复杂性。选用国际标准的G又增加了十多条控制语句，这样，许多老式切割机的切割编程，不用或稍加修改，就能用于本系列数控切割机。另外，切割机的各种操作，既可在G代码源文件中制定，实现了全自动控制，第一章 控制系统的安装控制系统的组成控制系统由硬件（控制卡）和软件两部分组成。硬件包括MPC2810一套；软件存放在安装U盘中。整个控制系统放在一个包装盒中。MPC2810控制卡的安装确保运动控制卡已经可靠地插入电脑的PCI插槽。UCard_Drivers请根据提示重启电脑。控制软件的安装电脑配置要求计算机主频至少IntelPentiumMMX-233MHz，建议使用以下最低配置：PIII-1G/128M/40G/USB操作系统:Window2000、WinXP；控制软件的安装先启动工控机，进入中文Windows操作系统。插入安装U盘，直接运行U盘中SmartMoveSoft目录中的Setup后按提示操作即可。切割控制软件安装完后，C盘上自动建立以下目录：C:\SmartMove\ExeC:\SmartMove\GC:\SmartMove\TL

存放数控切割系统文件GWindows2个快捷图标：“smCutGWork代码了。如果没有自动出现以上 2个快捷图标,则请用户自行创建,其对应的2个运行程序分别是c:\SmartMove\Exe目录下smCut.exe和GWork.exe.同时，从桌面左下角的“开始”中的所有程序时，也会自动建有“数控切割”组，其下还有最新更新说明文件:ReadMe.txt为方便使用，以后所有的G代码源程序，建议放在c:\SmartMove\G目录中，以便进入切割控制界面后，这些G代码文件会自动列在文件列表框中，方便用户直接选取调用。第二章 主控界面操作说明主控界面简介启动切割控制软件以后，出现如下图所示的控制操作界面。以后所有的切割过程控制，全部在这个界面下进行。操作按钮功能说明在主界面的最下面，从左到右均匀布有8个操作按钮，用户可以用鼠标点击操作，也可直接用键盘操作，其分别对应8个快捷键：F1…F8。操作提示：在用键盘或鼠标进行各种参数设置或修改时，这8个操作按钮有时会隐藏，用户在修改完后，只需键入键盘上的回车键（Enter键）即可显示出来。调入文件（F1）指定当前所要切割的G代码源文件，文件列表框中只能自动显示存放在c:\SmartMove\G目录下的所有后缀为.G的文件，以供用户选择。若用户想打开存放在其他目录中的G代码文件，或是后缀为.PLT的PLT格式文件（由CorelDraw软件或AutoCAD软件生成），请单击文件列表框左边的“文件F”即可出现功能强大的Windows标准打开文件对话框（键入“F”也可以打开文件对话框）。当打开的文件是PLT文件时，系统将自动弹出一个对话框，同时在图形显示区右下方增加一个按钮：根据图形的大小输入合适的切入切出线长度后，系统将自动添加切入切出线。点击“PLT参数”按钮，系统将弹出以上对话框，即可修改切入切出线长度。动按比例缩小或放大显示，尽量使图样布满图形显示区。体尺寸切割范围，以作为用户切割前置板的参考。操作提示：在图形显示区内双击鼠标左键，将重新显示一次图形。设定速度（F2）指定切割速度,可以直接输入你所想要的运行速度值，也可从下拉框中选择。单位是：毫米/分钟切割模式 （快捷键F3）选择当前切割方式：等离子方式还是火焰方式。由等离子方式切换到火焰方式时，系统将自动打开低压预热氧总阀和高压切割氧总阀。由火焰方式切换到等离子方式时，系统将自动关闭低压预热氧总阀和高压切割氧总阀。钢板定位 （快捷键F4）对刚放置的钢板进行半自动定角（确定钢板置放偏差角度）操作。操作过程如下：① 手动移动割炬，让枪头对准钢板右下角的纵边沿上；② F4键，以确定此位置为定角的第一点；③ 再手动移动割炬，让枪头对准钢板右上角的纵边沿上；④ F4键，以确定此位置为定角的第二点；⑤ 操作提示：最后的旋转角度显示在界面的“角度”一栏中。建议用户在定角后，立即用纸笔记下此角度，以便应急时可直接旋转此角度。运行 （快捷键F5）开始进行切割下料工作，并进入运行状态，同时，运行指示灯亮红色。在运行状态下，可按“暂停”（F5键）进入暂停状态，运行灯亮黄色。在暂停状态下，可按“继续”（F5键）继续切割，也可按“返回”（F4键）开始沿原轨迹返回，此时运行灯亮绿色。在运行或返回过程中，还可进行如下操作：割炬上升，割炬下降，自动调高/手动调高；加速和减速（每按一次，可按指定运行速度的3%进行加速或减速一次）；急停。在暂停状态下，还可进行如下操作：改变速度，启弧（或开/关切割氧、开/关预热氧）；8方向移动及归位（回到第一次移动前的暂停处）；急停（在其后可选择是否保存当前状态后临时退出，以便将来可接续切割）。切割参数（F6）l进入切割参数设置的对话框，如下图所示：l切割参费 详情请参阅第三章。(M07颅）工具 （快捷键F7）

等离子切割多共(MDT汛08指令用）进行切割之外的其他操作检测1IDSGITl3详情请参阅第四章。

预热时| 1 Irns

宽孔前抬枪时间1 。1晖退出 （快切F时拾枪时1 1 I已i i |穿孔时间广

茅孔时阳 。尸瓜飞自动控制功找吕下自动控制功能（:07;Ji\08）巳枪自动升降巳自动控制切割氧I启弧开关产＠加切割氛弧后延1 50 |产um蓝关切割氝／熄时| 0 |um

自动运行过程中的通用参数ms割炬下f］ms巳运行壳咸后自动回到起点□x镜薛切割□口切割一个轮廓前延时1口切割轮廊后延时| 口1口自动控制自动调亩状态口号

|ns|LE, J

Y镜谤切割垂复切割延时D（）旋转角度丿放大比例丁勹丿｀＇键：Tak｀＇丿 三三］参数设置（角度、比例、割缝半径）角度（Ctrl+A）将当前切割文件中的所有零件旋转指定角度。用户输入完旋转角度后，最后再键入键盘上的回车键（Enter键），G代码显示框中的数据和图形自动按此旋转角度显示。当角度为正时，将逆时针旋转；当角度为负时，将顺时针旋转。操作提示：快捷键Ctrl+A的按法：先按下键盘上的Ctrl键（不松开），再按下键盘上的“A”键，最后一起松开比例（Ctrl+S）将当前切割文件中的所有零件尺寸放大（乘以）1.0时，是缩小切割；1.0时，是放大切割。当前用户输入不同的比例值时，G代码显示框中的数据和图形自动按此比例显示。割缝半径（补偿半径）在输入框中可输入割缝半径值，以实现零件的割缝补偿功能。要求在G代码中，有相应割缝补偿的辅助指令：左补偿指令右补偿指令

M41M42

结束补偿指令M40 （或G40）详情请参阅“第五章G代码编程”说明。跳段切割如在“跳割段数”右侧的对话框中输入需要的数值“2”，则点击一次“跳割段数”按钮，系统将自动跳过2个封闭图形，这个时候开始运行，则系统根据切割顺序，从第3个图形开始切割。手动控制手动移动点击此按钮，图形显示区即显示：8个方向按钮可以控制割炬向8个方向移动。如果选中“定长”功能，并输入移动距离，则可以控制割炬向8个方向定长移动。如果选中“切割”功能，则可以控制8个方向手动切割。自动调高此按钮将打开或关闭割炬的自动调高控制状态。打开自动调高功能时，第3个输出口将有DC24V的电压输出。利用此输出口，可控制割炬上的自动调高控制器。关闭自动调高功能时（即进入手动调高状态），第3个输出口将关闭（即停止电压输出）。操作提示：当处于“空走”状态时，此按钮不进行任何操作。预热在火焰切割模式下，控制枪头上的预热氧阀和燃气阀以及燃气总阀和预热氧总阀的开或关。打开预热时，第5和第7个输出口打开，“火焰指示灯”灭；关闭预热时，第5和第7个输出口关闭，“火焰指示灯”亮。操作提示：当处于“空走”状态时，此按钮不进行任何操作。点火在火焰切割模式下，控制火焰枪的点火或熄火。开高压切割氧阀时，第5、第6和第7个输出口打开，“火焰指示灯”亮；点火延时结束后，第6个输出口关闭。关高压切割氧阀时，第5和第7个输出口关闭，“火焰指示灯”灭。操作提示：当处于“空走”状态时，此按钮不进行任何操作。起弧（）4个输出口打开，“切割指示灯”亮；4个输出口关闭，“切割指示灯”灭。在火焰切割模式下，控制枪头上的高压切割氧阀的开或关。个输出口打开（枪头上的高压切割氧阀开），“个输出口关闭，“切割指示灯”灭。操作提示：当处于“空走”状态时，此按钮不进行任何操作。零位（Z）割炬将以归零速度，直线运动到当前坐标系的零点位置。注意：在回零点过程中，按键盘上的“F3”键（可连续按2到3次），可立即停止回零点操作，但此时，当前停止位置的坐标仍自动清零，即此位置自动变为新的零点位置。升、降电机升降方式时：按住“升”，则持续上升（打开第1个输出口），同时“升降指示灯”亮绿，松开即停止。按住“降”，则持续下降（打开第2个输出口），同时“升降指示灯”亮红，松开即停止。气缸升降方式时：按一下“降”，则打开第2个输出口，同时“升降指示灯”亮红；按一下“升”，则关闭第2个输出口，同时“升降指示灯”亮绿。操作提示：当处于“空走”状态时，此按钮不进行任何操作。四方向移动及坐标清零四个方向手动移动按钮(→、←、↑、↓)的功能是控制切割小车在四个方向上移动。操作方法是：按住方向按钮不动，则割炬向相应方向上持续移动，松开则停止。在这4个按钮的中间，有一个小的“C”样按钮。移动到制定位置后，点击此按钮，即可将当前位置的坐标设置为零（0.00，0.00），即以后此位置作为零点位置。如果在移动之前，保持指示灯亮红时（即处于保持状态，F9键能切换此保持状态），用户可不用一直按住方向键，割炬就能一直移动，直到退出保持状态（即再按一下F9键）才停止移动。操作指示：44个方向移动与保持。模拟加工模拟加工工具条位于图形显示区的右下方，共有3个按钮，如右图所示：：点击此按钮，即可进行模拟加工；：点击此按钮，即可调高模拟加工的速度；：点击此按钮，即可调低模拟加工的速度；图形显示工具条图形显示工具条位于图形显示区的右下方，共有5个按钮，如下图所示：网格：点击此按钮，则图形显示区将增加网格，网格格距显示在此按钮的正下方。鼠标测距：点击此按钮，先点击需要测距的一个端点，然后再点击需要测距的另一个端点，测距结果将显示在“操作状态显示区”中，如下图所示：点击“+”可以放大显示；加工状态显示代码显示显示当前指定切割文件的G代码内容，所有的切割过程，都是按此内容自动进行。在切割过程中，显示框中有兰色的条指示出正在切割的行数。显示框上面正中部显示的2个数字，分别是当前运行指令所在行数（在自动运行切割中此数字才有意义）及所调文件中的有效指令总行数。切割范围显示位于图形显示区的正下方，如下图所示：显示当前图形的长度和宽度尺寸，以及所处的坐标位置。坐标及速度显示位于主界面的右上角，如下图所示:显示当前的坐标位置及实际运行速度。运行状态指示灯位于G代码显示区的正下方，如下图所示：输入输出口状态显示位于状态指示灯正下方，如下图所示：上排为输出口状态显示，从左往右分别为第1---第16个输出口，定义如下：序列号定义序列号定 义1割炬上升5割炬上的预热氧阀和燃气阀2割炬下降6割炬上的自动点火高压煲和点火燃气阀3自动调高7燃气总阀和预热氧总阀4 割炬上的切割氧阀/等离 子启弧

切割氧总阀下排为输入口状态显示，当有限位信号输入的时候，指示灯亮蓝。从左往右分别为第1-第16个输入口，定义如下：序列号1

定 运行暂停

序列号 定 义9 点火2返回/暂停10预热氧3加速11切割氧/等离子启弧4减速12自动调高5+X手动移动13上升6-X手动移动14下降7+Y手动移动15等离子启弧成功反馈输入信号8-Y手动移动161轴（X轴）的负限位；1轴（X轴）2轴（Y轴）轴（Y轴）操作状态显示操作状态显示区位于主界面右下方，如下图所示：此显示区显示当前的操作状态。第三章 切割参数设置说明在主菜单中点击“F6”键后，进入“切割参数”设置界面，如下图所示：火焰切割参数共有四个参数：点火时间、预热时间、加切割氧时抬枪时间和穿孔时间，单位为毫秒。这四个参数在使用M07/M08指令时自动调用，请根据实际情况设置。等离子切割参数单位为毫秒。这四个参数在使用M07/M08指令时自动调用，请根据实际情况设置。自动控制功能枪自动升降选中此功能，则割炬将根据工艺要求自动上升或者下降。起弧开关选中此功能，则运行时系统将自动加切割氧/起弧。/起弧后延时主要用于火焰切割，输出口打开时，气体传送需要一定的时间。/熄弧后延时主要用于火焰切割，切割完成时，需要释放尾气。切割一个轮廓前延时割炬高速运动到制定位置后，延时以避免设备惯性影响加工。割炬高速运动到制定位置后，操作工人可以利用这个时间观察是否有危险状况，如果有，可以立即停止加工。切割一个轮廓后延时切割完一个轮廓后，板材可能会有变形。设置延时后，操作工人可以利用这个时间观察是否有危险状况，如果有，可以立即停止加工。/熄弧距离主要是等离子切割用。如果发现在封口的位置割炬有明显下坠或者熄弧，可以适当设置此参数。自动控制自动调高状态选中此功能，则系统将打开自动调高功能。自动检查起弧成功反馈信号选中此功能，则系统将在接收到起弧成功反馈信号后才开始运动，否则处于暂停状态。此功能需要等离子电源提供输出信号。自动运行过程中的通用参数共有两个参数：割炬上升时间和割炬下降时间，单位为毫秒。请根据实际情况设置。其他参数X镜像切割在X方向（横向）镜像后再切割。Y镜像切割在Y方向（纵向）镜像后再切割重复切割当前G行开始重复切割，直到用户进行终止操作才停止。空走仅允许电机行走，所有的输出口操作全部被禁止。此功能可用于G代码图形的空走演示或检测运行轨迹。旋转角度与主界面的“角度”参数含义一样。放大比例与主界面的“比例”参数含义一样。割缝半径补偿与主界面的“割缝半径”参数含义一样。第四章 工具使用说明在主菜单中点击“F7”键后，进入工具操作界面。共有5个工具按钮：操作测试、系统参数、文件管理、编辑代码、回主菜单。操作测试（快捷键F1）在此界面下，可进行如下操作：上升 快捷下降 快捷自动手动 快捷F3启弧 快捷F4预热氧

F5点火 快捷F6以上操作与主界面的相关操作一样。输入输出口检测：2.8.5。系统参数（快捷键F2）用于设置切割机的系统参数，其界面如下：距离比例 即脉冲当量。设备每运1mm需要的脉冲数。速度比例 内部参数。速度显示比例 内部参数。系统最大速度 限制设备运行的最大速度，一般不要修改此参数。启动速度 运动的起跳速度。空程速度 设备空走（不切割）时的速度。缺省速度 主界面上的速度栏显示的速度值注意速度是分档设置的系统将根据设定的数就近取值。手动速度 手动移动设备的速度。归零速度 复位及回零点的速度。切割时加速度切割加工时设备的加速度。手动移动时加速度手动移动设备时的加速度。归零时加速度设备归零时的加速度。输入口软件滤波次数 此参数越大则输入口受干扰的可能性越小但是对输入口的反映将越慢。外部报警信号有效选择是否禁止外部报警信号。X-Y轴限位信号有效 选择是否禁X-Y轴限位信号。输入口无效 选择是否禁止输入口操作。轨迹连续性的角度阀值

较大的值。PLT转换G代码的距离比例 在确保脉冲当量设置正确的情况下，如果切PLT图形与实际尺寸有差别，可以修改此参数。如果PLT文件输出单位为毫米，则此参数应为0.025。缺省方式设为等离子

选择此项，则割炬升降使用汽缸，否则使用直流电机。选择此项，则打开软件时，系统默认为等离子切割模式。外部报警信号采用常闭接法X-Y

请根据外部接线选择此选项，用户一般不需要修改此参数。请根据外部接线选择此选项，用户一般不需要修改此参数。

修改此参数。修改此参数。IO操作提示：

请根据实际配置选择此选项，用户一般不需要修改此参数。以上这些系统参数，一般用户请不要随意修改。用户应特别记录并保存好这些系统参数值，以便以后系统重装后检查并恢复。文件管理（快捷键F3）对U盘上的文件以及G代码工作目录的G代码文件进行拷贝、删除等操作。如下图所示：操作提示：为安全起见，该操作只能对U盘的根目录进行操作，也只能对G代码文件的存放目录进行操作。脑上拷到G代码文件存放目录。编辑代码（快捷键F7）进入G代码工作室，可对当前的G代码文件进行手工编辑，也可手工新建一G代码文件。其界面如下图所示：名.Lun码g说明请参阅第五章。文件区）Q)奎吾心括助创）口乙日怂赌0 |邑角「 比「 歹动态叶竺竺|产三叫竺l匣」岱如岱GOO1':204.03Y233.B51107J141GO!}:-7.64.Y6.46C03312_69YO_02I6_40J-37_61r;o1io.01rn ZBGO!i-12.70YO.00COiO.00¥-13.30GO!}:7.64¥-6.45J/401108GOO}:-135.30Y-122.四1£071141

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第五章 G代码编程G代码语言是国际上通用的标准数控机床编程语言。本系统对任何用标准G代码编写的程序都适用，并且为了方便用户使用，特增加了几十条控制命令。G代码标准命令G90G91G92 X..Y..G00 X..Y..G01X..Y..F..G02

采用绝对坐标系（缺省采用相对坐标系编程的绝对零点指定当前点在坐标系中的坐标快速定位割炬以系统定义的最快速度移动到位按指定的速度切割一条直线（F指令可省，也可单独占一行例如 G01X100Y100F1000若在绝对坐标系中，表示割炬以每分钟1000毫米的速度切割一条直线，一直到坐标为（100，100）的点；一点到当前点的相对坐标为G02 X..Y..R..F.. 以指定的速度，按顺时针方向切割一圆弧或者，其半径为R，当R为正时，是一小于180为负时是一大180度的弧G03 G03 X..Y..R..M02M03

除圆弧方向为逆时针外，其用法同G02程序结束程序结束编程示例200CIRCLE1.G)G91G02X20Y-20R20G03X0Y0I100 J0G02X-20Y-20R20M02SQUARE1.G)G91G01X130Y0F700G01X0Y-100G01X-100Y0G01X0Y130M02DEMO1.G)G91G00 X0 M42G02 X20 Y-20 R20G03 X10 G01 X30 G03 X40 Y0 G01 X30 Y17.32

R20G03 X0 Y34.64 G01 X-30 Y17.32G03X-40Y0 G01X-30Y-17.32G03X-10Y-17.32G02X-20Y-20R20M40M02G本系统增添了如下的命令：(每条指令在文件中须单独占一行)M07 零件（一个切割轮廓）对火焰切割而言的操作过程如下：①打开自动调高；②打开高压预热氧阀，进入预热延时过程；③预热延时到后，关掉高压预热氧阀；④关闭自动调高，开始升枪，并进入加切割氧前的抬