箱体加工专用机床的plc控制带模拟图

-.z.成绩：工业控制电气课程设计报告学生姓名：班级：**：2013指导教师：设计时间：2016-.z.目录TOC\o"1-3"\h\u1.设计目的12.设计任务与要求13.整体方案设计14.硬件设计15.软件设计1指令表1梯形图17.课程设计小结与心得18.参考文献1-.z.箱体加工专用机床的PLC控制设计目的课程设计的主要目的是基于PLC针对*一生产设备的电气控制装置进展设计实践，了解一般控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、稳固以往所学的知识，到达灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、构造、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及根底知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。设计任务与要求箱体加工专用机床的PLC控制PLC使用在*一专用机床控制上是最适宜不过了，如下图为箱体加工专用机床的构造加工示意图。该机床是用来专门加工箱体两侧的，其加工方法是先将箱体通过夹紧装置夹紧，再由两侧左、右动力头对箱体进展加工。当加工完毕，动力头快速回原位，此时再松开加工件，又开场下一循环。图中，左、右动力头主轴电动机为2．2kW，进给运动由液压驱动，液压泵电动机为3kW。动力头和夹紧装置的动作由电磁阀控制，电磁阀通断情况如表所示。表1箱体加工机床电磁阀通断情况表左动力头右动力头夹紧装置QV1QV2QV3QV4QV5QV6QV7上、下料快进+--+--工进++-++-+停留+快退--+--++专用机床的工作步骤如下：1．按下启动按钮，夹紧装置将被加工工件夹紧，夹紧后发出信号。2．左、右动力头同时快进，并同时启动主轴。3．到达工件附近，动力头快进转为工进加工。4．加工完毕后，左、右动力头暂停2s后分别快速退回原位。5．夹紧装置松开被加工工件，同时主轴停顿。以上1-5步骤连续工作，实现半自动循环。在工件夹紧、动力头快进、动力头快退及电源接通均有信号指示。整体方案设计选用F*CPUF*2N/F*2NC型号，通过*0~*12输入口连接外部开关，Y0~Y15输出口来连接工作指示灯和对应的电磁阀，到达控制的作用。当按下启动按钮*0，夹紧装置将被加工工件夹紧〔Y7〕，夹紧后发出信号〔Y0〕。当*4、*7被压住，左、右动力头同时快进Y1、Y2指示灯亮，并同时启动主轴Y5。到达工件附近，则*5、*10压到，动力头快进转为工进加工。加工完毕后，左、右动力头暂停2s后分别快速退回原位。夹紧装置松开被加工工件，同时主轴停顿。表2I/O分配表输入输出*0启动按钮Y0工作夹紧指示*1停顿按钮Y1左动力头快进指示*2夹紧开关信号SPY2右动力头快进指示*3松开开关信号SQ7Y3左动力头快退指示*4左动力头行程开关SQlY4右动力头快退指示*5左动力头行程开关SQ3Y5主轴电动机接触器*6左动力头行程开关SQ5Y6油泵电动机接触器*7右动力头行程开关SQ2Y7电磁阀QV1*10右动力头行程开关SQ4Y10电磁阀QV2*11右动力头行程开关SQ6Y11电磁阀QV3*12半自动／自动开关Y12电磁阀QV4Y13电磁阀QV5Y14电磁阀QV6Y15电磁阀QV7硬件设计软件设计指令表PLC信息:F*CPUF*2N/F*2NC步号指令I/O(软元件)步号指令I/O(软元件)0LD*00032RSTY0101ANI*00133RSTY0132OR*01234MPS3SETS035ANIT05STLS036OUTT06LD*002K207SETY00039MPP8AND*00440ANDT09AND*00741SETY01110SETY00742SETY01411SETY01243MPS12MPS44ANDY01113ANDY00745OUTY00314OUTY00146MRD15MRD47ANDY01416ANDY01248OUTY00417OUTY00249MPP18MPP50SETS2219SETY00552STLS2220SETS2053LD*00422STLS2054AND*00723LD*00555AND*00324AND*01056RSTY00025SETY01057RSTY00526SETY01358RSTY01127SETS2159RSTY01429STLS2160RET30RSTY00761END31RSTY012梯形图6.仿真验证1.按下*0启动按钮，按下*2夹紧开关图1启动按下*4，*7，模拟SQ1，SQ2被压，主轴接触器启动，快进指示器启动，快进电磁阀启动。图2快进3.按下*4、*7、*5、*10，工进电磁阀启动。图3工进经过一段时间后，到达极限，开场返回图4返回5.按下*3松开开关，装置松开图5松开装置课程设计小结与心得通过这次课程设计，熟悉了G*works2的使用方法，对于PLC控制有了更好的理解，对于梯形图的转换和应用方法了解，特别是G*works2和GTsimulator的联合仿真确实很方便，原本很繁杂的梯形图变成更直观的界面显示，更加方便查找自己的设计错误，课程设计中，跟进度较快的同学交流学习了一些软件操作细节上的问题，在交流中学习。