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第四章弹性与塑性力学解题方法辅导老师:王贵君教授第1页4-1按位移求解弹性力学问题一基本假定弹性力学中基本假定:理想弹性体中线性问题,连续、均匀、各向同性完全弹性体,在外力作用下,只产生小变形。二解题方法求解15个基本未知量:

求解方程:3个平衡微分方程(1-39),6个几何方程(2-8)(即微分方程),6个物理方程(3-13)(即广义胡克定律)。

第2页三位移问题1思绪先把位移u,v,w求出2推导按位移求解弹性力学问题,能够取位移u,v,w作为基本未知量。在物理方程式中,能够利用几何方程式将应变用位移表示,这么便可得到用位移表示应力分量。以下:第3页(4-1)

将式(4-1)中各应力分量代入平衡微分方程,得到:其中G为剪切弹性模量,为体力

第4页最终可得:

式中称为拉普拉斯算子,且

为体积应变,且

类似得到另外两个用位移表示平衡微分方程,也叫拉梅位移方程,其形式为:

(4-2)

第5页因为

其中

为拉梅弹性常数,为广义胡克定律中泊松比

,因而式(4-2)也可写为:(4-3)3边界条件位移边界条件:已知物体表面位移,则边界条件可直接带入式中,很轻易提出。应力边界条件:已知物体表面表面力,按照第6页式(4-1)所表示应力带入以下力边界条件(l,m,n为方向余弦函数)得:则边界条件可写为:(4-4)

第7页在求解问题时,使所求得位移函数u,v,w在物体内部满足方程式(4-2),在边界上满足条件(4-4)或者是直接给出位移边界条件,那么,将所求得位移代入几何方程便可求出应变,利用式(4-1)便可求得应力分量。

四:

讨论缺点:按位移求解弹性力学问题,未知函数个数比较少,即仅有三个未知量u,v,w。但必须求解三个联立二阶偏微分方程,而不能按应力争解问题时那样简化为求解一个单独微分方程。

优点:从标准上讲,按位移求解问题是普遍使用方法,尤其是在数值解中得到了广泛应用,比如在有限元、差分法等数值计算方法中,得到了很第8页边界可表示为:l=m=0,n=-1;体力分量:

,这些条件无疑是简化了求解公式。边界条件为位移边界条件

见(图4-1)受均布压力作用半空间体

解:荷载和弹性体对z轴对称,且是半空间体,可假设u=0,v=0,w=w(z),所以体积应变为:五

例题设有半空间体,单位体积质量为,在水平边界面上受均布压力q作用,试用位移法求各位移分量和应力分量,并假设在z=h处z方向位移w=0分析:半空间体概念:边界面为xy面,荷载和弹性体对z轴对称,位移可表示为:u=0,v=0,w=w(z);

很好应用。

第9页将以上各式代入拉梅位移方程式(4-2)前两式后,得恒等式,得第三式为:积分得:

(1)第10页常数A,B由不定积分得来,可由边界条件确定,在边界上l=m=0,n=-1,

代入式(4-4)前两式得恒等式,第三式为:

(2)

将(1)代入(2)得:(3)第11页由条件得

(4)将(3)(4)代入w表示式,得

将上

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