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偏微分方程在计算流体中的应用——pb06001032张凌肖这学期我选了一门研究生课——计算流体力学,在学习这门课的过程中,我充分感觉到了偏微分方程的重要,因为无论哪一章,都渗透着偏微分方程的思想,没有偏微分方程,计算流体这门课显得支离破碎。下面我就拿一个特殊的计算流体方程举例子。因为计算流体这门课的教材是英文的,所以有些专有名词我将只写出英文,还请多包涵。
我要说的是Shallow-waterequation,它是典型的双曲线方程,它是源于Navier-Stokesequation,形如(1.1)和(1.2),——(1.1)——(1.2)它模拟了海峡,湖泊,河流以及海水中水流的流动形式。大气和海洋中的流体的核心模型是由Shallow-waterequation组成的。接下来我将分六个方面说明偏微分方程在Shallow-waterequation中的应用。一、Shallow-waterequation中的控制方程对于一维的Shallow-waterequation来说(1.1)和(1.2)可以简化成(1.3)和(1.4)。——(1.3)——(1.4)U是流体的平均深度,d是水深,g表示重力加速度,H是底部的高度,而C是Chezy摩擦系数。二、Shallow-waterequation的分类(1.3)和(1.4)可以转化成(1.5),——(1.5),其中,,,而(1.5)的性质体现在特征值问题(1.6)。——(1.6)我们有——(1.7),如果——(1.8)成立。由于我们已经找到两个实线性独立向量,系统(1.5)是双曲线型的。而且,特征向量可以通过线性运算简化成——(1.9)三、Shallow-waterequation的特征线在thefrozencoefficient的情形下,有wave-likesolution,其中和由于沿着曲线,,且,时,W=const。而上面的曲线就是特征线,这与偏微教材第一章所介绍的特征线在概念和性质上是统一的。四、Shallow-waterequation的对角化我们先引入新的变量Z,使得,我们令,则(1.5)变形成(2.1),——(2.1)这样,是一个对角阵,使得(2.1)变成一个独立的方程组。我们在选取矩阵B是有技巧的,令B等于F的特征向量的组合,,,而且Z满足等式,进而,我们得到,——(2.2),所以(2.1)变形成(2.3)——(2.3)五、Shallow-waterequation的波动性我们先假设H是恒定的,并忽略摩擦力作用,这样(2.3)就变成了(2.4)——(2.4)因此沿着特征线,,=const,而且沿着特征线,,=const。我们称变量和是黎曼不变量。我们不妨把和看作拥有速度和的信号。是由重力引起的。其中,叫做celerity,叫做Froudenumber。接下来,我们来考虑调和波,=const,这是(2.5)的解,如果。如果,那么存在非零解。之后,引入了很多波动性的新的概念,解释起来很麻烦,就不在这里一一介绍了。六、Shallow-waterequation的初边值条件Shallow-waterequation的初边值条件的讨论与《偏微分方程》中第四十页到第四十一页所讨论的内容是完全一致的,在那里,引入了“影响区域”,“决定区域”,还有“依赖区域”的概念,本文就不一一介绍了。其实,关于Shallow-waterequation的内容并没有介绍完,因为后面的内容涉及到偏微分方程数值解和有限元的理论,所以,就不在这里详细阐述。不过,由上面的六个方面可以看出,Shallow-waterequation的基础是建立在偏微分方程知识的熟练
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