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机械原理7系习题课机械原理7系习题课8/8机械原理7系习题课图示机构中,曲柄AB以1逆时针方向展转,经过齿条2与齿轮3啮合,使轮3绕轴D转动。试用瞬心法确立机构在图示地点时轮3的角速度3的大小和方向。(在图中标出瞬心,并用表达式表示3。)在图示摇动导杆机构中,已知构件动,长度比率尺为l0.001m/mm(1)构件1、3的相对瞬心;(2)构件3的角速度3;(3)构件2的角速度2。
1以等角速度110rad/s顺时针方向转。试求:3.在铰链四杆机构中,已知lAB30mm,lBC110mm,lCD80mm,lAD120mm,构件1为原动件。(1)判断构件1可否成为曲柄;(2)按比率用作图法求出构件3的最大摆角max;(3)按比率另作一图用作图法求出最小传动角min;m/mm依据图示平面四杆机构,回答:(1)构件AB主动时,此机构有无急回作用做出极位夹角。(2)此机构有无死点在什么条件下出现死点(3)构件AB主动时,在什么地点有最小传动角作图说明。图示为一偏爱轮机构。1)写出构件1能成为曲柄的条件;2)在图中画出滑块3的两个极限地点;3)当轮1主动时,画出该机构在图示地点的传动角;(4)当滑块3主动时,画出该机构出现最大压力角max的地点。已知一铰链四杆机构ABCD中机架A、D的地点,AB杆的长度lAB,以及AB1与DI、AB2与DⅡ两组对应地点(以以以下图),试设计该四杆机构,要求铰链C1取在DI线上。要求设计一摇杆滑块机构,以实现图示摇杆和滑块上铰链中心C点的三组对应地点,并确立摇杆长度lAB和连杆长度lBC。图示比率尺m/mm。(此题17分)解答:机构如图中AB1C1所示。lAB、lBC如图中所示。7.设计一曲柄滑块机构,已知曲柄长度lAB15mm,偏距e10mm,要求最小传动角min60o。(1)确立连杆的长度lBC;(2)画出滑块的极限地点;(3)标出极位夹角及行程H;(4)确立行程速比系数K。用图解法设计一摇杆滑块机构。已知摇杆AB上某标线的两个地点AE1和AE2,以及滑块C的两个对应地点C1和C2(见图)。试确立摇杆上铰链B的地点,并要求摇杆的长度LAB为最短(直接在题图上作图)。(15分)设计一曲柄摇杆机构,当曲柄为主动件,从摇动杆处于两极限地点时,连杆的两铰链点的连线正利处于图示之1和2地点,且连杆处于极限地点1机会构的传动角为。若连杆与摇杆的铰接点取在C点(即图中之C1点或C2点),试用图解法求曲柄AB和摇杆CD之长。(作图直接作在题图中,)。(此题17分)1)延伸C22的直线与C11的直线订交于A点,即为固定铰链点A;2)连结C1C2,并作此中垂线c12;(3)过C1点作与1夹角为的射线交c12线于,
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