无人机测绘实施方案

/20经过校对、网格化色彩调整、去暗角等完成三维建模。利用实景三维模型测图。先行数据转换，再加载三维数据后，在三维模型上直接绘制地形数据，采集房屋、河流、道路、地貌等地物。其中，房屋绘制主要利用五点画房进行绘制；等高线可以直接用模型生成，也可以先提取高程点，生成三角网后再生成等高线。.飞行器与设备CW-15固定翼无人机CW-15是纯电动垂直起降固定翼无人机系统，可垂直起降、全自主飞行。全自主飞行，降落精度在10cm以内，能够满足各种测绘路线的设置。实时差分和事后差分两种模式同时使用，实时差分主要用于厘米级精准自主垂直降落，后期差分主要用于输出高精度POS数据，确保减少50-80%像控点。可搭载正射或倾斜设备，最大作业续航时间可达2.5小时，单架次可以完成6平方公里以上1:500；10-15平方公里左右1:1000,20-25平方公里1:2000航测任务。T-EZ固定翼无人机该机型为电动无人机，起飞重量可达5KG，最大巡航速度能够达到75公里/小时，续航时间120分钟以上。能够实施双镜头或者单镜头倾斜摄影或者垂直拍摄，适合测绘航拍工作。QL1200（1500）工业级无人机该多旋翼机飞行速度达30km/h，可完成40km以内的巡护需求。抗风性强，能适应严酷的作业环境；采用2.4G/5.8G双频远距离传输系统,长波长、抗干扰能力强,传输稳定可靠且超视距传输。能够满足倾斜批拍摄技术的低空房屋、道路、标识等测绘数据的采集。4、M600专业级六轴飞行器M600搭载传输系统可使图像超视距传输，可以对一些环境比较恶劣、狭窄的区域进行拍摄。拍摄、探测设备功能能够观察超远距景物细节，获取清晰的现场信息图像；可在光线微弱的环境获得高清晰度图像。搭载的五镜头拼接倾斜相机总像素超过1.2亿，可获取测区多个角度纹理和位置信息，从而实现三维实景建模。五.测绘需求协调项首先，接收任务后，本公司将派驻专业人员了解任务目标、测绘需求；其次，派驻管理人员和技术人员现场核查测区，了解测区及注意事项；最后，根据目标任务及测区情况、空域协调情况，会商制定具体的飞行计划文案。确定测绘需求。确定测绘方案。是否有计划外附加测绘项目。组建服务团队，协调测绘航拍车辆、临时办公场所。其他协商事项。六.测绘前期准备工作空军、民航审批与空域申请计划；资料准备：测绘的目标任务资料表，见附件1；测绘需求沟通；测绘航拍线路规划；目标飞行计划文案：见附件2；测绘航拍设备准备：见附件3；其他器材准备：见附件3；测绘制度培训与安全教育培训。七.任务实施测绘航拍进度计划基于我公司对国土测绘工作经验，采用基于无人机三维倾斜摄影的实景三维测绘技术，以“解决难题、服务至上”的理念与意识，我公司有能力完成测绘主管部门指定的国土测绘任务。首先，接收任务后，本公司将派驻专业人员了解任务目标、测绘需求；其次，派驻管理人员和技术人员现场核查测区情况，了解周边环境及注意事项；最后，根据测区及现场情况，会商制定具体的目标飞行计划文案。①需求会商、现场勘察时间：2019年月日一日6天）②测绘航拍路线、重难点初次会审时间：2019年月日一日（b天）③现场协调时间：2019年月日一日6天）④确定起降平台、规划测绘航拍线路时间：2019年月日一日（m天）⑤计划开始测绘航拍前会审时间：2019年月日一日（2天）⑥计划开始测绘航拍日期：年月日人员劳力分配工种按测绘航拍阶段任务用工需求会商、现场勘察阶段测绘航拍路线、重难点初次会审阶段现场协调会阶段确定起降平台、规划测绘航拍线路阶段测绘航拍阶段公司管理人员（空域协调员）11111主飞手\云台手11101安全管理员11001质量监督员0000合计（阶段）9661Xm1095合计（年）（每天每人计为1人次）(1107+m+3a+2b+2c)人次3.实施飞行根据飞行计划，依据实时情况进行测绘航拍飞行。以安全第一、保证质量为准则执行飞行任务，确保任务圆满完成。快速复检每飞行一个架次后，拷贝航拍资料进行现场快速阅览，对照任务目标，检查是否有遗漏或者不清晰地方，核查三维实景完整性，现场及时补飞。收尾清查飞行任务结束后，地勤人员收尾清理，检查物资是否齐全，现场是否异常。八.成果分析提交通过采集到的测绘航拍资料，根据客户要求进行专业分析，制作三维模型构建，对明显异常点进行标注说明（异常问题、地点名称）；对可疑处，进行标注提示，作为补飞依据。根据分析情况，及时将测绘航拍结果报告及图像资料反馈给客户，与客户沟通会审测绘航拍成果，协助完善资料。附件1序号任务目标任务内容12345678910附件2目标飞行计划文案