国开电大液压与气压传动实验报告-机械手抓取机构气压回路连接与操作实验

液压与气压传动实验报告实验四机械手抓取机构气压回路连接与操作实验、实验目的：1、了解各种节流调速性能，并做出其速度负载特性曲线。2、分析比较三种节流调速的性能。3、通过实验比较分析节流阀和调速阀调速性能。二、实验项目：1、进油节流调速试验。2、回油节流调速试验。3、旁路节流调速试验。4、调速阀进油调速试验。三、液压系统原理图和实验内容说明图a：节流调速性能实验台液压系统原理图（总图）图c：回油路节流调速液压系统原理图图d：旁油路节流调速液压系统原理图图a节流调速性能液压系统原理其中，左边为实验液压系统原理图，右边为负载原理图。1.旁路节流调速原理图如下：图d旁路节流调速回路液压系统图泵的输出流量为常数，它输出的油分两路，一路经节流阀14流回油箱，另一路进入液压缸11（图左），改变节流阀14的流通截面，以改变了进入油缸流量的大小，当通流截面调定后，改变节流阀的压力差，就改变了流回油箱的流量，即改变进入油缸11（图左）的流量大小，以达到调速的目的。活塞受力平衡方程式：PA=PA+R11 22因换向阀出口直接接通回油箱，P=0故，P=-2 1A1节流阀两端的压差：AP=P=-1A1通过节流阀流回油箱流量：Q2代入油缸的流量：

4"泵-Q「Q泵-K(R加1所以，活塞的速度：Q-Kf(R)m（9）_泵 A1 _Q泵_Kf(R（9）A A Am+11 11由（9）式可知，若节流阀的流通截面调定以后，改变负载油缸11（右）内的压力P,即改变负载R,就可以改变节流阀两端的压力差，从而改变进入油缸的流量，改变了活塞的移动速度，可测出旁路节流调速的速度负载特性。v_f（R），如图4—3图4图4—3四、试验步骤及方法1）步骤：首先了解和熟悉试验台的液压系统和各元件的作用，熟悉各试验回路的操作，其次明确实验中注意事项，然后经进行试验。2）方法1、回油节流调速试验：（1）将图a中的调速阀和节流阀块按照图c连接，使系统变成图c所示油路图。（2）启动开车，调溢流阀6,使油泵工作压力P0_4MPa。（3）电磁阀10（左）的电气旋钮放在右边，活塞开始运动。（4）回油节流阀14调到一定开度。（5）起动负载油泵2，电磁阀10的电气旋钮放在左边，调节压力阀6，改变P从小到大每隔0.5MPa作一次，直到Pc=3MPa。负0（6）每调一次压力/负，用秒表记下活塞移动行程L时的时间/，换算成速度v。(7)将回流节流阀14调到另一开度，重复上述步骤5、6。2、旁油路节流调速试验：(1)将图a中的调速阀和节流阀块按图d连接，使系统成为图d所示油路。(2)启动开车，溢流阀6作安全阀用，将压力调到P=4MPa左右。0(3)电磁阀10(左)的电气旋钮放在右边，使活塞运动。(4)节流阀14调到一定开度。(5)起动负载油泵2，电磁阀10的电气旋钮放在左边，调节负载端的压力阀6，改变P从小到大每隔0.5MPa作一次，直到P=3MPa。负0(6)每调一次压力P，用秒表记下活塞移动行程L时的时间才，换算成速度v。(7)将节流阀14调到另一开度，重复上述步骤5、6。五、实验数据分析(1)进油节流调速实验数据：(加载缸右腔活塞直径D=50mm，活塞杆直径d=32mm)\单位P1P2P负RLtV序号\MPaMPaMPaNcmseccm/sec140.950.4186245261.73241.581.053096.845291.55342.01.639204533.521.35442.52.0249004540.131.12543.12.560764553.590.84643.32.685804561.400.7310分析比较三种节流调速性能：⑴进口（进油路）节流调速特点：（1）节流阀设在进油路上；（2）泵的供油压力由溢流阀调定；（3）溢流阀常开，稳压溢流；（4）效率低；（5）运动平稳性差。液压缸动作后，活塞杆缓慢动作，逐渐调大通流面积可以观察到活塞杆运动速度增大；在运行过程中，可以看到活塞杆动作时快时慢，这个是由于进油口有节流阀限制流量，而在回油口又没有背压阀的原因，所以运动平稳性差；通常在刚启动时由于有节流阀串联在进油口，所以启动冲击小；另外多余的油液被溢出，所以工作效率低。在本回路中，工作部件的运动速度随外负载的增减而忽快忽慢，难以得到准确的速度，故适用于轻负载或负载变化不大，以及速度不高的场合。⑵出口（回油路）节流调速特点：（1）节流阀设在回油路上；（2）泵的供油压力由溢流阀调定；（3）溢流阀常开，稳压溢流；（4）效率低；（5）运动平稳性较好。节流阀在回油路中，所以这种回路多用在功率不大，但载荷变化较大，运动平稳性要求较高的液压系