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文档简介

Fromdreamtoreality:

thedevelopmentofrobotReporter:SongMeiying

Thepurposeofcreatingrobots

Thousandsofyearshumanareburdenedbyheavylabor.Ifmachinecanfollowhuman'sinstructions,helpmankindtorelievehumanlabor,itwillgreatlyimprovetheproductionefficiency。

ThedevelopmentofrobotThefirststage——TheoreticalDevelopment(1920-1948)In1920,Czechoslovak(捷克斯洛伐克)WritersKarelCapek

(恰佩克卡雷尔)“LuoSamu‘suniversalrobot”wasfirstmentionedinRobota(Czech“drudgery,servitude”苦差事,奴役),createa“robot”istheword.

In1942,

AmericansciencefictionwriterAsimov(阿西莫夫)putforwardthe"ThreeLawsofRobotics."。In1948,RobertWiener(

罗伯特·维纳)published"Cybernetics",Offeredtothecomputerasthecoreofautomatedfactory.发表“控制论”,提出以计算机为核心的自动化工厂。ThedevelopmentofrobotsThreeLawsofRoboticsThefirstrule

Robotmaynotinjureahuman,orsitbackanddonothinghurthumans;机器人不得伤害人类,或在人类受到伤害时袖手旁观

Thesecondrule

Unlesscontrarytothefirstrule,therobotmustobeyhumanorders;在不违反第一定律的前提下,机器人必须绝对服从人类的命令

Thethirdrule

Withoutprejudicetothefirstandsecondlaw,therobotmustprotectthemselves. 在不违背第一和第二定律的前提下,机器人必须尽力保护自己。Willrobotcapturethehumanbeing?ThedevelopmentofrobotThefirststage-Theoreticaldevelopment(1954-1959)In1954,AmericanGeorgeDvol(乔治·德沃尔)createtheworld'sfirstprogrammablerobot,(可编程机器人)andregisteredpatents.In1959,

DvolandAmericaninverntorJosephF•Engelberger(英格伯格)inverntthefirstindustrialrobot(工业机器人)andfoundarobotcopany-

Unimation..industrialrobotThedevelopmentofrobotThesecondstage-Technologydevelopment(1962-1978)In1962-1963,Applicationofsensors(传感器)toimprovetheoperabilityoftherobot.In1965,JohnsHopkinsUniversity(约翰霍普金斯大学)AppliedPhysicsLaboratorydevelopedtheBeastrobot.In1969,Japan’sWasedaUniversity(早稻田大学)developedthefirstrobottowalkwithitsfeet.

In1978,UnimationcompanydevelopedindustrialrobotPUMAwhichmeanstheindustrialrobottechnologyhasfullymatured.Cornell”iswalkingforward

Thedevelopmentofrobot

Thethirdstage-Intelligent

roboticsdevelopment(1984-)In1997

,Honda(本田汽车公司)demonstratedtheIntelligent

robotics

ASIMO.ClassificationofrobotAccordingtothepurposeofrobotCivilianorServicerobot:helppeoplelivebetterIndustrialrobot:

increasetheefficientofmanufactureAgriculturalrobot:picking,weeding,fertilizing,etcmilitaryrobot:avoiddeath,fighting,searchUnderwaterrobot:diving,UnderwaterdetectionMedicalrobot:engagedinthemedicalorauxiliarymedical

………ClassificationofrobotsIndustrialrobot-canrelievehumanlabor,increasetheefficientofmanufacturetheManipulator&MachinehandTocarryandmanufacturethecar.FerrariproductionequipmentcarrierrobotholdLamborghiniintheproductionline.Asetofsix-axisrobotsusedforwelding(焊接)militaryrobotThissmalltacticalrobotnamed"SUGVs",itisasmallunmannedgroundinstallations,assemblingcameras,audiodevicesandothersensorsonthebattlefieldcanbefoundinreal-timeremoteexplosivedevice(IED),andrelatedpublicsafetythethreat.Itcancrawlintothestairs,androllitdifficulttoenterintothehumanordangerousareas.SUGVs小型战术机器人,小型无人地面装置,它装配有相机,音响设备和其他传感器,在战场上可被用于实时远程爆炸(简易爆炸装置),以及相关的公共安全威胁。它可以爬上楼梯,进入人类很难进入的或危险的区域。Medicalrobot-engagedinthemedicalorauxiliarymedicalMedicalnanoscalerobot

Medicalnanoscalerobotsiscurrentlyinthepilotphase,bigtoafewmillimeterslong,smalltoafewmicronsindiameter;Butcertainly,thenextfewyears,nanoscalerobotswillleadtoarevolutioninmedicine.Manyengineers,scientistsanddoctorsthink,medicalnanoscalerobotshaveunlimitedpotential-andoneofthemostlikelyinclude:treatmentofatherosclerosis,anti-cancer,removebloodclot,cleanthewound,helpbloodcoagulation,dispelparasites,treatgout,crushingkidneystones,artificialinseminationandthecellactivationenergy,makethepersonnotonlykeephealthy,andprolonglife.医用纳米机器人目前还处在试验阶段,大到长几毫米,小到直径几微米;但可以肯定的是,未来几年内,纳米机器人将会带来一场医学革命。许多工程师、科学家和医生都认为,医用纳米机器人有着无限的潜力——而其中最有可能的包括:治疗动脉粥样硬化、抗癌、去除血块、清洁伤口、帮助凝血、祛除寄生虫、治疗痛风、粉碎肾结石、人工授精以及激活细胞能量,使人不仅保持健康,而且延长寿命。ThefuturevisionFiguredescribedintheisananoscalerobotsisgoingintotheredbloodcells

图中描述的是一个纳米机器人正在进入红细胞

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