吉大11年春季学期《机械设计基础》主观模拟题

.......吉大11年春季学期《机械设计基础》主观模拟题本模拟题页码标注所用教材为：机械设计基础（第7版）陈云飞、卢玉明2008年5月第7版高等教育出版社 书一、单项选择题1、凸轮机构中的从动件推程若为等加速、等减速运动规律，则该机构从动件运动时（D）。A.存在刚性冲击 B. 存在柔性冲击C.无冲击D. 既存在刚性冲击也存在柔性冲击2、曲柄摇杆机构中具有急回运动性质的构件是（ C）。A.曲柄B.连杆C.摇杆D.机架3、螺纹连接防松的根本问题在于（D）。A.增加螺纹连接的轴向力 B. 增加螺纹连接的刚度C.增加螺纹连接的强度 D. 防止螺纹副相对转动4、柄摇杆机构具有急回运动性质，是说（ C ）具有急回运动。A.曲柄B.连杆C.摇杆D.机架5、下列四种联轴器中，（D）有良好的补偿综合位移的能力。A.十字滑块联轴器 B. 套筒联轴器 C. 凸缘联轴器 D. 齿式联轴器6、齿轮传动的弯曲疲劳强度计算是针对（B）失效形式；接触疲劳强度计算是针对（D）失效形式。A.齿面胶合 B. 轮齿折断 C. 齿面磨粒磨损 D. 齿面疲劳点蚀7、矩形螺纹的牙型斜角为 （C）。A.300B.60 0C.0 0D.90 08、既承受弯矩又承受转矩的轴承称为（A）。A.转轴 B.心轴C.传动轴D.曲轴9、阿基米德蜗杆传动，蜗杆的升角 10o20,螺旋方向为右旋，与该蜗杆啮合的蜗轮的螺旋角 为（A）。A.10o20右旋b.10o20左旋C. 20o40右旋d. 45°左旋10、阿基米德蜗杆和蜗轮在中间平面上相当于直齿条和（ B）齿轮的啮合。A.摆线B.渐开线C.圆弧曲线 D.球面渐开线11、万向联轴器一般可以补偿两轴之间的（C）。A.径向位移B.轴向位移C.角位移D.综合位移12、在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为（D）。A.主动轮B.从动轮C.行星轮D.中心轮或太阳轮13、机器中常用于连接的螺纹为（B）。A.梯形螺纹B.普通螺纹C.矩形螺纹D.锯齿形螺纹14、角接触球轴承一般用于承受（D）。A.径向载荷B. 轴向载荷 C.双向的轴向载荷D.径向载荷和轴向载荷15、非周期性速度波动（B）。A.用飞轮调节 B.用调速器调节 C.不需要调节D.用飞轮和调速器双重调节16、齿轮传动的齿面接触疲劳强度计算是针对（B）失效。A.齿面胶合 B.齿面点蚀 C. 齿面磨损 D.轮齿折断17、代号为7310的滚动轴承的尺寸为（C）mmA.10 B.100 C.50 D.9018、对于轴向尺寸很小的回转件，如叶轮、飞轮、砂轮等（B）计算。A.不需进行平衡B.需进行静平衡 C.需进行动平衡 D.需要静平衡和动平衡19、V带传动是依靠（B）来传递运动和动力的。A.带轮V形槽底面与带间的摩擦力 B.带轮V形槽侧面与带间的摩擦力C.带的紧边拉力 D. 带的弹性20、传动比不等于1的带传动，当工作能力不足时，传动带将首先在（ D）打滑。A.大轮上B.小轮上C. 主动轮上 D. 从动轮上21、齿轮传动的润滑方式，主要是根据齿轮（ D）的大小来选择。A.模数mB.分度圆直径dC.齿数ZD.圆周速度V22、选择键连接时，键的截面尺寸 bh通常根据（ A）按标准选择。A.所传递转矩的大小 B. 所传递功率的大小C.轮毂的大小 D.轴的直径23、工作时只承受弯矩、不传递转矩的轴称为（C）。A.心轴B.转轴C.传动轴D.曲轴24、非周期性速度波动（B）。A.不需要调节 B. 用飞轮调节 C.用调速器调节 D.采用飞轮和调速器双重调节25、在定轴轮系中，惰轮的作用（B）。A.只改变传动比的大小B.既改变传动比大小也改变其符号C.只改变末轮的转向 D. 只有成对使用有效26、曲柄摇杆机构具有急回运动性质，是指（C）具有急回特性。A.曲柄B.连杆C.摇杆D.机架27、一对传动比大于1标准直齿圆柱齿轮工作时，两齿轮的轮齿弯曲应力（B）。A.等于0B.不相等C.不确定D.相等28、当两个被连接件之一太厚，不宜制成通孔，且需要经常拆装时，往往采用（ C）。A.螺栓连接 B.螺钉连接C. 双头螺柱连接 D.紧定螺钉连接29、斜齿轮的当量齿数必（A）实际齿数。A.大于B.等于C.小于D.小于等于30、平键的截面尺寸bh确定一般是取决于（C）。A.键的强度B. 所承受的载荷 C.被连接的轴径 D. 连接宽度31、V带传动设计时，小带轮直径不宜小于某一规定的最小值，主要是为了（ C）。A.结构紧凑 B. 限制小带轮包角不要太小C.限制带的弯曲应力 D. 保证设计要求的中心距32、润滑良好的闭式软齿面齿轮传动最常见的失效形式为（B）。A.齿面磨损B.齿面点蚀C.齿面胶合D.齿面塑性变形33、在曲柄摇杆机构中，当（A）为主动件时，机构存在死点位置。A.摇杆B.连杆C.曲柄D.机架34、带传动正常工作时，不能保证准确的传动比是由于（ C）。A.带的材料不符合虎克定律 B. 带容易变形和磨损C.带在带轮上打滑 D.带的弹性滑动35、齿轮传动的齿根弯曲疲劳强度计算是针对（B）失效。A.齿面胶合B. 轮齿折断 C.齿面磨损D. 齿面点蚀36、标准直齿圆柱齿轮传动，齿根弯曲强度计算中的齿形系数只取决于（ A）。A.模数mB.齿数ZC.齿宽系数aD.压力角37、当滚动轴承主要承受径向载荷，转速较高而轴的刚度较差时，宜选用（ D）。A.调心球轴承B. 角接触球轴承 C.圆柱滚子轴承 D. 调心滚子轴承38、平键连接的工作面是（C）。A.上表面B.下表面C.两侧面D.上下表面39、定轴轮系的传动比的大小等于（C）。A.所有主动轮齿数的乘积与所有从动轮齿数乘积之比B.末轮齿数与首轮齿数之比C.所有从动轮齿数的乘积与所有主动轮齿数乘积之比D.首、末两轮半径之比40、滚动轴承基本额定寿命的可靠度是（D）。A.50%B.99%C.95% D.90%41、在有较大冲击和振动载荷的场合，应优先选用（D）。A.十字滑块联轴器 B.凸缘联轴器 C.套筒联轴器D.弹性柱销联轴器42、常用的螺旋传动中，传动效率最高的螺纹是（B）。A.梯形螺纹B.矩形螺纹 C.普通螺纹 D.锯齿形螺纹43、轴按弯扭合成强度条件计算当量弯矩 MeJm2（T）2时,当转矩为脉动循环变应力时，取（A）。A.=0.6B. =0.8C. =1D. =0.344、为了提高蜗杆机构传动的效率 ，在润滑良好的条件下， 最有效的措施是采用（B）。A.单头蜗杆B.双头蜗杆 C.大直径系数的蜗杆 D.提高蜗杆转速小45、一般V带传动的主要失效形式是带的打滑及带的（C）。A.松弛B.颤动C.疲劳破坏 D. 弹性滑动46、蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆的头数，则传动效率（ B）。A.降低B.提高C.不变D.可能提高，也可能降低47、周期性速度波动可用（A）调节。A.飞轮B.调速器C.加大构件质量 D.飞轮和调速器48、在下列四种类型的联轴器中，具有补偿两轴的相对位移以及能缓冲吸振的是（ D）。A.凸缘联轴器 B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性柱销联轴器49、圆柱滚子轴承只能承受 （A）。A.径向载荷B.轴向载荷C.双向的轴向载荷D. 径向载荷和轴向载荷50、带传动采用张紧轮的目的是（D）。A.提高带的寿命B.改变带的运动方向C.调节带的初拉力D.减小带的弹性滑动51、在单向运转的齿轮上，由于齿轮的弯曲疲劳强度不够所产生的疲劳裂纹， 一般容易在轮齿的（A）首先出现和扩展。A.受压侧的齿根部分 B. 受拉侧的齿根部分C.受压侧的节线部分 D. 受拉侧的节线部分52、对轴上零件作轴向固定，当双向轴向力都很大时，应采用（ C）。A.圆锥销B.紧定螺钉C.轴肩一套筒D.轴肩一弹性挡圈53、手推车车轴上安装有角接触球轴承，其载重量增大一倍时，寿命降低为原寿命的（C）。A.1/2B.1/4C.1/8D.1/1654、正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿顶高与齿根高相比较，其关系是（A）。A.齿顶高大于齿根高 B. 齿顶高小于齿根高C.齿顶高等于齿根高 D. 不确定55、滚动轴承的滚动体所受的应力为（C）。A.接触应力B.静应力C.剪应力D.压应力56、在重要的高速蜗杆传动中，应采用（B）作蜗轮齿圈的材料。A.优质碳素钢 B.锡青铜C.合金钢D.灰铸铁57、闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是（ 小应力集中60、一对渐开线直齿圆柱齿轮连续传动条件是（C）。A.Z1=乙 Bm=m, 1 2C.1D.1 2二、填空题1、由多机构件用低副连接组成的平面机构称为 平面低副机构考核知识点：平面机构，参见P7-102、在钱链四杆机构中，同时存在曲柄和摇杆的机构是 曲柄摇杆机构考核知识点：曲柄摇杆机构，参见P203、斜齿轮的几何参数有端面和 法面之分。考核知识点：斜齿轮几何参数，参见P1944、在设计凸轮机构中，凸轮基圆半径取得越 大,所设计的机构越紧凑，但基圆半径越 大，越容易使机构自锁。考核知识点：基圆半径对凸轮机构的影响，参见P415、斜齿圆柱齿轮的标准模数是,直齿圆锥齿轮的标准模数是。考核知识点：标准模数，参见P1942046、三角螺纹中主要有 和管螺纹。 （普通螺纹）考核知识点：三角螺纹，参见P847、根据相对运动表面的摩擦性质，轴承可分为 滚动轴承和滑动轴承。考核知识点：轴承分类，参见P2728、开式齿轮传动通常采用 润滑。（脂）考核知识点：开式齿轮润滑方式，参见P1579、若带传动的初拉力一定，增大 摩擦系数和包角都可提高带传动的极限摩擦力。考核知识点：带传动规律，参见P11510、蜗杆传动是由 组成。 （涡轮和蜗杆）考核知识点：蜗杆传动组成，参见P21911、轴如按受载性质区分，主要受 弯矩的轴为心轴，主要受转矩的轴为传动轴。考核知识点：轴的分类，参见P25412、渐开线直齿圆柱齿轮上具有标准JO和标准压力角 的圆，称为分度圆。考核面识点：分度圆定义，参见P16313、渐开线斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 模数和压力角分别相等 )和螺旋角大小相等方向相反 考核知识点：斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件，参见P19314、滑动轴承的支撑刚度上工 滚子轴承的支撑刚度。考核知识点：轴承比较，参见30815、普通平键的工作原理是靠键侧的 挤压工作。考核知识点：平键工作原理，参见P10116、链传动中，链轮的转速越高，节距越大齿数大，则传动的动载荷越大。考核知识点：链传动计算，参见P145-14917、一对标准齿轮分度圆相切时的中心距称为 标准中心距。考核知识点：顶隙，参见P16418、受轴向工作拉力的紧螺栓联接，螺栓所受的总拉力等于工作拉力与 残余预紧力力之和。考核知识点：紧螺栓连接计算，参见P95-9819、运动副是指两个构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接。考核知识点：运动副，参见P720、在轴的结构和尺寸不变的条件下，材料由碳钢改换成合金钢，其刚度 增大考核知识点：轴的材料性能，参见P258三、问答题1、什么是运动副？答：由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副。2、滚动轴承按受载形式可分为哪两种类型？答：向心轴承和推力轴承3、带传动工作时，带将产生哪几种应力？写出最大应力表达式， 并指明最大应力点在何处？答：1.紧边和松边拉力产生的拉应力2.离心力产生的拉应力3弯曲应力最大应力表达式： 书209最大应力点在紧边与小轮的接触处4、简述回转件的静平衡的条件？答：书1045、试举两例说明轴上零件常用的轴向固定方法？答：常用的轴向固定方法有轴肩和轴环、 套筒、双圆螺母或螺母与止动垫片、轴端挡圈和圆锥形轴头和弹性挡圈、紧定螺钉与锁紧挡圈。无法采用套筒或套筒太短时用双圆螺母， 轴向力较小时可采用弹性挡圈。......6、螺纹连接的基本类型有哪些？答：螺栓联接双头螺柱联接螺钉联接紧定螺钉联接7、分析带传动产生弹性滑动和打滑的原因，两者的区别及对带传动的影响？答：弹性滑动是由紧边和松边拉力差引起的， 只要传递圆周力，出现紧边和松边就一定会放生弹性滑动。打滑是指由过载引起的全面滑动。这两个概念截然不同，而且打滑是可以适当避免的，但弹性滑动是不可避免的弹性滑动的负面影响，包括造成传动比不准确、传动效率较低、使带温升高、加速带的磨损等打滑现象的负面影响：导致皮带加剧磨损、使从动轮转速降低甚至工作失效8、平面机构具有确定运动的条件是什么？答；机构的自由度应当和原动件数相等，这样平面机构会具有确定运动9、何谓渐开线齿轮的可分性？当理论计算中心距 a225mm时，由于制造、安装误差，实际中心距a225.64mm,对瞬时传动比是否有影响？答：即使两个齿轮的中心距稍有改变， 其角速比仍保持原值不变的性质称谓渐开线齿轮的可分性。没有影响。10、静连接普通平键的主要失效形式是什么？平键剖面尺寸 b、h及键的长度L如何确定？答：静连接普通平键的主要失效形式是：较弱零件的工作面被压溃。是根据剪切与挤压力的大小确定的。 但普通平键是标准件，它是装在轴上的，而轴的直径由其承受的扭距大小确定的，同时，相应确定了键受剪力与挤压的大小。因此工程上一般不作计算，可根据轴的直径大小去选用就是了，一般机械设计手册均可查得。11、直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是什么？答：模数相等m=n2,压力角相等ai=a2。12、螺纹副自锁的条件是什么？为什么联接用的螺纹多为单线螺纹？答：矩形螺纹副自锁的条件是 书上133当斜面倾角（）小于摩擦角（）时，滑块不能在重力作用下自行下滑，即处于自锁状态。非矩形螺纹的自锁条件书上134因为单线螺纹的升角一般在1.5度—3.5度之间，远小于当量摩擦角，因此在静载荷下都能保证自锁，所以最为常用。13、举两例说明常见的间歇运动机构有哪些？答：最常见的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式问歇机构例如：电影放映机卷片机构就属于槽轮机构计算器和电影放映机和某些具有特殊运动要求的专用机械 是属于不完全齿轮机构14、谓蜗杆传动的中间平面？阿基米德蜗杆传动在中间平面内有何特点？答：当通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面叫中间平面。①阿基米德蜗杆的端面齿廓为阿基米德螺旋线，其轴面齿廓为直线。阿基米德蜗杆可以在车床上用梯形车刀加工，所以制造简单，但难以磨削，故精度不高。在阿基米德圆柱蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮齿面的接触线与相对滑动速度之间的夹角很小，不易形成润滑油膜，故承载能力较低。15、带传动工作时的主要失效形式是什么？答：疲劳损坏和出现打滑16、设计软齿面齿轮传动时，为什么两个齿轮的齿面要有一定的硬度差？硬度差的取值一般应为多少？答：齿轮传动中，小齿轮齿面硬度比大齿轮高一些，一般高30〜50HBso这是由于：①标准齿轮传动中小齿轮的齿根厚度小于大齿轮；②小齿轮的应力循环次数比大齿轮多；③若软硬齿面配对啮合，因冷作硬化作用，可提高齿面接触疲劳强度；④可提高跑合性能17、对闭式软齿面、闭式硬齿面或开式齿轮传动，设计时如何选取小齿轮齿数 Z1?答：不管是闭式传动还是开式传动，不管是软齿面还是硬齿面，对于小齿轮的设计，重要的是：1、齿数Z一定要大于17齿，若小于17齿，会发生根切。2、在满足设计传动比的前提下，尽量将齿数Z选大一点为好18、什么是齿轮的模数？它的大小说明什么？通常讲的模数是在什么圆上定义的？答：模数是分度圆上的齿距P对口的比值。它的大小是齿轮抗弯能力的标志。 模数是在分度圆上定义的。20、在闭式软齿面齿轮传动设计中，如何选择小齿轮齿数 Z1?为什么？答：软齿面闭式齿轮传动设计中、以弯曲疲劳强度来计算最小模数、代入接触疲劳强度中计算出的最小中心距中心距，可得最小齿数，注意，两个都是最小，考虑到重合度系数问题，一般取小齿轮的齿数为24〜40四、受力分析题1、如图示为一标准普通圆柱蜗杆传动，现已知蜗杆为主动件，蜗杆的转动方向和其螺旋线方向如图示，试确定：(a)蜗轮的转动方向和螺旋角的方向？(b)蜗杆蜗轮的圆周力，径向力和轴向力的方向？(c)写出蜗杆蜗轮的径向力、圆周力和轴向力的计算公式？考核知识点：蜗杆传动计算，参见P228-2302、图示展开式二级斜齿圆柱齿轮传动， I轴为输入轴，已知小齿轮1的转向ni和齿轮1、2的轮齿旋向如图所示。为使中间轴 II所受的轴向力可抵消一部分，试确定斜齿轮 3的轮齿旋向，并在图上标出齿轮2、3所受的圆周力Ft2、Ft3和轴向力Fa2、Fa3的方向。(垂直纸面向纸内的力，画区,向纸外画。)考核知识点：斜课圆柱齿轮传动作用力分析，参见P1973、图示斜齿轮一蜗杆传动装置，动力由小斜齿轮1输入，已知条件如图示。试求:1)确定各轴转向；2)欲使H轴上两轮轴向力方向相反，确定 1、4齿轮旋向。3)画出H轴上斜齿轮2和蜗杆3所受各分力方向。考核知识点：蜗杆传动计算，参见P228-230,,......五、计算题1、计算图示机构的自由度。如有局部自由度、虚约束、复合钱链需在图上指出?n=7P五、计算题1、计算图示机构的自由度。如有局部自由度、虚约束、复合钱链需在图上指出?n=7Pl=9Ph=1F=3n-2Pl-PH=3*7-2*9-1=2I处为局部自由度B处为虚约束D处为复合较链2、已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮的齿数 Z=19,齿顶圆直径da=63mm求该齿轮的模数,分度圆直径，基圆直径，齿根高，齿厚和齿槽宽。 (cos200=o.9397)解：由da=d+2ha=mz+2r#:m=da/(2+z)=63/(2+19)=3mmd=mz=3*19=57mm 基圆直径db=dcos200=57*0.9397=53.56mmhf=(1.0+0.25)m=1.25*3=3.75mms=e=p/2=nm/2=3.14*3/2=4.71mm3、指出下列机构运动简图中的复合校链，局部自由度和虚约束，计算其机构自由度?6解：n=5Pl=7Ph=0F=3n-2Pl-R=3*5-2*7-0=1C、D处为复合较链F

.hi——L□ -E4、指出下列机构运动简图中的复合校链，局部自由度和虚约束，计算机构自由度，原动件的数目是多少？解：n=4PL=5PH=1F=3n-2PL-PH=3*4-2*5-1=1B处为局部自由度D或F处为虚约束原动件数目为15、计算图示机构的自由度，指出复合校链、局部自由度和虚约束，并判断该机构是否具有确定的相对运动？解：n=9Pl=12Ph=2F=3n-2Pl-Ph=3*9-2*12-2=1E处为复合较链K或M处为虚约束B处为局部自由度原动件数=自由度数，则有确定的相对运动

6、图示轮系。已知：Z1=15,Z2=30,z215,Z3=25,Z4=15,Z5=30。求：传动比i15,并标出各轮转向？解：30*25*302030*25*3020i15= Z1Z2'Z415*15*1537、计算下列机构的自由度（每小题 3分）若有复合钱链、虚约束、局部自由度请指出?解:(a)n=7Pl=10Ph=0F=3n-2Pl-Ph=3*7-2*10-0=1(b)n=7Pl=9Ph=2F=3n-2Pl-Ph=3*7-2*9-2=1E处为复合钱链B处为局部自由度

8、一齿轮减速器的输入轴，如图所示。已知：轴向载荷 Fa=750N,两轴承分别承受的径向载荷Fri=2600N,Fr2=1400N,转速n=960rpm,运转中有轻微冲击，在常温下工作，需要轴承的使用寿命Lh=12000小时，现拟采用一对 31208型滚动轴承，试验算此轴承是否满足工作要求。注：31208型轴承的主要参数：C=34000N,COr=31000NI,e=0.38,x=0.4,Fa --- Fa --- -~-8—.6个普通螺栓联接，缸内压强p=2N/mn2i,缸径D=150mmy=1.6；Fs=—,可取fF=1.2。2y9、图中为一压力容器，容器盖与缸体用根据联接的紧密性要求，每个螺栓的残余预紧力 Fs=1.6F,F为单个螺栓的工作拉力，选用螺栓材料为35#钢，屈服极限bs=300N/mn2i,安全系数S=2,试计算所需螺栓的小径d1。考核知识点：螺栓连接计算，参见P92-99解：p*D2*n2*n*150*150工作载荷F=——= =5887.5N4*Z 4*6Fa=F+1.6F=5887.5+1.6*5887.5=15307.5N2[cr]=crs/S=300/2=150N/mm,d1＞（4*1,3*Fa/n/[川）八1/2=（4*1.3*15307.5/ 口/150）八1/2=13mm取M16螺栓（小径d1=13.835mrm。10、计算下图的自由度,并说明机构有确若有复合校链，局部自由度和虚约束应具体指出10、计算下图的自由度,并说明机构有确若有复合校链，局部自由度和虚约束应具体指出定运动时，应有几个原动件。解:....n=9Pl=12Ph=2F=3n-2Pl-Ph=3*9-2*12-2=1E处为复合较链K或M处为虚约束B处为局部自由度原动件数=自由度数时有确定的相对运动，则应有1个原动件11、图示螺栓联接中采用 4个M20的螺栓，其许用应力[]=160MPa,接合面间摩擦系数f=0.15，试求该联接允许的载荷 R(注：螺纹直径d=20mmdi=17.29m,d2=18.37mm)12、已知一对渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，其参数为：Z1=18,Z2=54,a=20°,ha*=1,C*=0.25,dal=100mm,求模数m,中心'距a,大、小齿轮的分度圆直径d1,d2,分度圆齿厚S,齿顶圆直径da1、da2,齿根圆直径d口,df2。解：由da1=d+2ha=mz+2伟：m=da/(2+z)=1°°/(2+18)=5mma=(z1+z2)m/2=(18+54)*5/2=18°mmd1=mz=5*18=9°mmd2=mz=5*54=27°mm s=p/2=Hd1=mz=5*18=9°mmm/2=3.14*5/2=7.85mmda1=d1+2m=9°+2*5=1°°mmda2=d2+2m=27°+2*5=28°mmdfi=d1-2(ha*+C*)m=9°-2(1+°.25)*5=77.5mm,,....df2=d2-2(ha*+C*)m=270-2(1+0.25)*5=257.5mm13、试确定如图所示轮系中总传动比已知：Zi=20,Z2=30,Z3=100,Z3df2=d2-2(ha*+C*)m=270-2(1+0.25)*5=257.5mm13、试确定如图所示轮系中总传动比已知：Zi=20,Z2=30,Z3=100,Z3Z 4=40,Z4'=2,Z5=60n i=1440r/min解：n5逆时针旋转i15,蜗轮的转速n5转向。=25Z2Z3Z4Z530*25*100*60i15= = ——=240Z1 Z2 Z3'Z420*30*25