【中建】RTK知识技能培训课件（PPT84）

RTK知识培培训一、GNSS理论部分二、传统RTK以及仪器器的操作三、网络RTK以及仪器器的操作四、点校正五、重置当地地坐标六、RTK精精度主要内容一、GNSS理论部分1GNSS的现状及未来来2GNSS的特点3产业构成4应用行业5国内外GNSS产品6卫星定位的发发展。1.GNSS的现状及未来来GNSS的含含义：GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)是全球导航航卫星系统的的英文缩写，，它是所有全全球导航卫星星系统及其增增强系统的集集合名词，是是利用全球的的所有导航卫卫星所建立的的覆盖全球的的全天侯无线线电导航系统统。目前可供供利用的全球球卫星导航系系统有美国的的GPS和俄俄罗斯的GLONASS以及未来欧欧洲的Galileo。。1.GNSS的现状及未来来美国的GPS：GPS是英文GlobalPositioningSystem或NAVigationSatelliteTimingAndRangingGlobalPositionSystem的缩写，即全全球定位系统统，是一个全全球性、全天天候、全天时时、高精度的的导航定位和和时间传递系系统。由24颗工作卫星和和4颗备用卫星组组成，分布在在6个等间距的轨轨道平面上。。采用码分多多址体制，每每颗卫星的信信号频率和调调制方式相同同，不同卫星星的信号靠不不同的伪码区区分，现有30多颗卫星。GPS自1973年开始设计、、研制，历时时20年，于1993年全部建成，，GPS系统由空间部部分、地面控控制部分和用用户部分所组组成1.GNSS的现状及未来来俄罗斯的GLONASS：GLONASS:GLObalNAvigationSatelliteSystem的字头缩写，，是前苏联从从80年代初开始建建设的与美国国GPS系统相类似的的卫星定位系系统，也由卫卫星星座、地地面监测控制制站和用户设设备三部分组组成。现在由由俄罗斯空间间局管理。拥拥有21颗工作卫星和和3颗备用卫星，，分布在3个轨道平面上上。因GLONASS卫星一直处于于降效运行状状态，现只有有8颗卫星能够正正常工作。采采用频分多址址体制，卫星星靠频率不同同来区分，每每组频率的伪伪随机码相同同。目前有14颗卫星可用。。2008年之前将有18颗卫星可用。。1.GNSS的现状及未来来欧盟的Galileo：Galileo(伽利略）:从1994年欧盟已开始始对伽利略系系统方案实施施论证。2000年欧盟已向世世界无线电委委员会申请并并获准建立伽伽利略系统的的L频段的频率资资源。2002年3月欧盟15国交通部长一一致同意伽利利略系统的建建设。该系统由27颗工作卫星和和3颗备份卫星组组成，卫星采采用中等地球球轨道，分布布在3个轨道面上。。预计2012年可投入使用用。1.GNSS的现状及未来来中国的北斗：：北斗导航系统统(COMPASS)，现有3颗地球同步卫卫星快速定位：北北斗导航系统统可为服务区区域内用户提提供全天候、、高精度、快快速实时定位位服务简短通信：北北斗系统用户户终端具有双双向数字报文文通信能力，，可以一次传传送超过100个汉字的信息息。精密授时：：未来中国的北北斗空间段计计划由五颗静静止轨道卫星星和三十颗非非静止轨道卫卫星组成，提提供两种服务务方式，即开开放服务和授授权服务。1.GNSS的现状及未来来增强型系统SBASSBAS(SatelliteBasedAugmentationSystems)是利用地球静静止轨道卫星星建立的地区区性广域差分分增强系统：：EGNOS——欧航空局接收收卫星导航系系统WASS——美国雷声公司司的广域增强强系统MSAS——日本的多功能能卫星增强系系统2.GNSS的特点定位精度高观测时间短测站间无须通通视可提供三维坐坐标操作简便全天候作业功能多、应用用广免费3.GNSS产业构成1、军事用途GPS本身就是军事事竞赛的产物物。精码保密密，主要提供供给本国和盟盟国的军事用用户使用；粗粗码提供给本本国民用和全全世界使用。。2、民用导航占据了民用领领域的绝大部部分，一般精精度要求不高高，5-15米，飞机、轮轮船、车载定定位等领域。。3、测绘要求精度高，，早期主要在在石油部门使使用，现在已已在测绘相关关行业中广泛泛普及，成为为一种新的测测绘方式。4、GIS现在处于起步步阶段，随着着数字地球、、数字中国的的进程，必将将成为一个庞庞大的新兴产产业。4.GNSS的应用行业军事事测测绘绘林林业业农农业业地质质电电力力水水利利交交通通环保保气气象象地地震震石石油油通通讯讯海海洋洋城城建建科科研研院院所所院院校校医医疗疗消消防防国国土土GPS的的应应用用是是受受到到人人的的想想象象力力的的限限制制，，GPS无无所所不不在在5.国内外GNSS产品GNSS集成OEM板卡Trimble（美国天天宝）天宝Leica（瑞士莱莱卡）NovAtelMagellan(美国麦哲哲伦）AshtechTOPCON（日本拓拓普康））JavadSOKKIA(日本索佳佳)NavCOM5.国内外GNSS产品苏一光南方中海达光谱中纬博飞华测6.卫星定位位技术的的发展6.卫星定位位技术的的发展传统的RTK技术—电台、GPRS/CDMA网络RTK技术—天宝的VRS、Leica的主辅站站技术RTK的的发展：：二、传统统RTK以及仪器器的操作作1.传统RTK的含义2.RTK的定位原原理3.RTK数据链4.电台模式式及具体体操作5.网络模式式及具体体操作1.传统RTK的含义传统RTK的含义：：常规的GPS测量方法法，如静静态、快快速静态态、动态态测量都都需要事事后进行行解算才才能获得得厘米级的精度度，而RTK是能够在在野外实实时得到到厘米级级定位精精度的测测量方法法，它采采用了载载波相位位动态实实时差分分（Real-timekinematic）方方法，是是GPS应用的的重大里里程碑，，它的出出现为工工程放样样、地形形测图，，各种控控制测量量带来了了新曙光光，极大大地提高高了外业业作业效效率。2.传统RTK的工作原原理RTK的工作原原理RTK的的工作原原理是将将一台接接收机置置于基准准站上，，另一台台或几台台接收机机置置于载体体（称为为流动站站）上，，基准站站和流动动站同时时接收同同一时间间、同一一GPS卫星发发射的信信号，基基准站所所获得的的观测值值与已知知位置信信息进行行比较，，得到GPS差差分改正正值。然然后将这这个改正正值通过过无线电电数据链链电台及及时传递递给共视视卫星的的流动站站精化其其GPS观测值值，从而而得到经经差分改改正后流流动站较较准确的的实时位位置。2.传统RTK的工作原原理其中：差分的数数据类型型有伪距距差分、、坐标差差分（位位置差分分）和载载波相位位差分三三类。前前两类定定位误差差的相关关性，会会随基准准站与流流动站的的空间距距离的增增加而迅迅速降低低。故RTK采采用第三三类方法法RTK的的观测模模型为3.传统RTK的数据链链数据链通通讯：1电台模式式：UHF(UltraHighFrequency)超高频频率，频频率300MHz-300KMHz（波长长属微波波：波波长1M-1MM，空空间波，，小容量量微波中中继通信信）———410-430MHz/450-470MHzVHF(VeryHighFrequency)甚甚高频（（3MHz～30MHz属属短波：：波长长100M-10M，，空间波波）———220-240MHz2.网络模式式：GPRS（GeneralPacketRadioService）中中文是通通用分组组无线业业务，是是在现有有的GSM系统统上发展展出来的的一种新新的分组组数据承承载业务务；CDMA为码分分多址数数字无线线技术4.电台模式式及具体体操作⑴电电台模式式载波相位位基准站移动站4.电台模式式及具体体操作⑶电电台模式式具体操操作三、查看看基准站站是否已已经正常常发射查看FDL电台台的电台台灯是否否一秒闪闪烁一次次；查看流动动站电台台灯是否否闪烁，，能否差差分；4.电台模式式及具体体操作⑶电电台模式式具体操操作四、流动动站的启启动：移动站与与手簿COM4口蓝牙牙进行连连接；移动站电电台灯如如果一秒秒钟闪烁烁一次表表示收到到电台信信号，在在“单点点定位””的情况况下，直直接点““测量””—““启动移移动站接接收机””然后参参照基准准站的设设置，并并与其保保持一致致即可，，大约十十多秒后后就可差差分，达达到固定定解；固定后可可进行其其他测量量了。注意：在基准站站正常发发射时，，但移动动站没有有信号，，注意频频率是否否统一，，差分格式式是否一一致四、点校校正1.各各种坐标标系统2.点点校正3.重重设当地地坐标4.RTK的精度度5.任任意架站站的优势势主要坐标标系统常用的坐坐标系统统WGS84北京54西安80长半轴637813763782456378140扁率1/298.2572235631/298.31/298.2571．各种坐坐标系统统1、1980西安坐标标系开始定义义为““1980国家大地地坐标系系”。1982年，经天天文大地地网整体体平差建建立，全全网共48433点。属参心坐坐标系，，IAG-75椭球（IAG——国际大地地测量学学协会）），长半半轴a=6378140m;扁率α=1/298.257，原点在在陕西省省泾阳县县。椭球定位位：1．椭球短短轴平行行于地球球地轴（（由地球球质心指指向1968.0JYD方向）；；2．起始子子午面平平行于格格林威治治天文台台平均子子午面；；3．椭球面面与似大大地水准准面在我我国境内内密合得得最佳。。1．各种坐坐标系统统2、1954年北京坐坐标系50年代从前前苏联引引入（1942年普尔科科夫坐标标系），，未进行行整体平平差，属属参心坐坐标系,克拉索夫夫斯基椭椭球体，，长半轴轴a=6378245m;扁率α=1/298.3。原点在在普尔科科夫天文文台。主要缺点点：1．长半轴轴约大了了108m；2．椭球定定位西高高东低，，东部高高程异常常达67m；3．不同区区域接边边处大地地点坐标标差达1～2m。1．各种坐坐标系统统3、WGS-84大地坐标标系美国国防防部研制制确定的的大地坐坐标系，，Z轴指向BIH（国际时时间局））1984.0定义的协协议地球球极（CTP）方向，，X轴指向零零子午面面与CTP赤道交点点，Y轴与X、Z轴构成右右手坐标标系。长半轴a=6378137m;扁率α=1/298.257223563。属地心坐坐标系，，原点在在地球质质心。1．各种坐坐标系统统4、新1954年北京坐坐标系（（新54系）属于参参心大大地坐坐标系系，椭椭球的的几何何参数数同““54系”。。a=6378245m；α=1/298.3大地原原点及及椭球球轴向向同““80系”；；高程基基准面面为1956年黄海海平均均高程程面；；点的坐坐标与与“54系”接接近，，精度度同““80系”。5、独独立坐坐标系系（地地方坐坐标系系）为了减减少投投影变变形或或满足足保密密需要要，也也可使使用独独立（（地方方）坐坐标系系，坐坐标原原点一一般在在测区区或城城区中中部，，投影影面多多为当地平平均高高程面面。1．各种种坐标标系统统高程基基准1、1956年黄海海高程程系水准原原点设设在观观象山山，采采用1950～1956年7年的验验潮结结果计计算的的黄海海平均均海水水面，，推得得水准准原点点高程程为72.289m。2、1985国家高高程基基准水准原原点同同1956年黄海海高程程系，，采用用1952～1979年共28年的验验潮结结果，，并顾顾及了了海平平面18.6年的周周期变变化及及重力力异常常改正正，计计算的的黄海海平均均海水水面，，推得得水准准原点点高程程为72.260m1．各种种坐标标系统统正常高高系统统是以似大地水水准面面为基基准的的高程程系统统。某某点的的正常常高是是该点点到通通过该该点的的铅垂垂线与与似大大地水水准面面的交交点之之间的的距离离，正正常高高用HY，我国国采用用似大大地水水准面面。高程系系统在测量量中常常用的的高程程系统统有大大地高高系统统、正正高系系统和和正常常高系系统。大地高高系统统是以参参考椭椭球面面为基基准面面的高高程系系统。。某点的的大地地高是是该点点到通通过该该点的的参考考椭球球的法法线与与参考考椭球球面的的交点点间的的距离离。大大地高高也称称为椭椭球高高，大大地高高一般般用符符号H表示。。大地地高是是一个个纯几几何量量，不不具有有物理理意义义，同同一个个点，，在不不同的的基准准下，，具有有不同同的大大地高高。正高系系统是以大大地水水准面面为基基准面面的高高程系系统。。某点点的正正高是是该点点到通通过该该点的的铅垂垂线与与大地地水准准面的的交点点之间间的距距离，，正高高用符符号Hɡ。1．各种种坐标标系大地水水准面面差距距，即大大地水水准面面到参参考椭椭球面面的距距离，，记为为hghg=H––Hg高程异异常，即似似大地地水准准面到到参考考椭球球面的的距离离，记记为ξξ=H-HY2．点校校正在工程程应用用中使使用GPS卫星定定位系系统采采集到到的数数据是是WGS-84坐标系系数据据,而目前前我们们测量量成果果普遍遍使用用的是是以1954年北京京坐标标系或或是地地方（（任意意|当地））独立立坐标标系为为基础础的坐坐标数数据。。因此此必须须将WGS-84坐标转转换到到BJ-54坐标系系或地地方(任意)独立坐坐标系系。点校正正的含含义点校正正就是求求出WGS-84和和当地地平面面直角角坐标标系统统之间间的数数学转转换关关系（（转换换参数数）。。2．点校校正WGS-84平面坐标系GPS点校正正把GPS坐坐标系系统转转换到到我们们的当当地平平面坐坐标系系统包括基基准转转换、、投影影、水水平平&垂直平平差注：此独立立坐标标系是是以北北京54椭椭球为为参考考椭球球的坐坐标系系统。。2．点校校正WGS84与当当地坐坐标系系(北北京54椭椭球)的转转换即即参数数转换换的,具体体过程程：1、（（B、、L））84———（X、Y、Z）84，，空间间大地地坐标标到空空间直直角坐坐标的的转换换。2、、（X、Y、Z）84———（（X、、Y、、Z））54，坐坐标基基准的的转换换，即即Datum转转换。。通常有三三种转转换方方法：：Bursa––Wolf(布布尔莎莎模型型)七七参数数、简简化三三参数数、Molodensky3、、（X、Y、Z）54———（（B、、L））54，空空间直直角坐坐标到到空间间大地地坐标标的转转换。。4、（（B、、L））54———（x、y）54，，高高斯(Gauss)投影影正算算。5、高高斯斯坐标标系转转换为为当地地坐标标系(独立立坐标标系)2．点校正要使一个坐坐标系统和和另一个坐坐标系统产产生关系，，需要一组组具有这两两套坐标系系统下坐标标的地面点点。因此，，就需要一一组WGS-84坐坐标和一组组当地平面面坐标：北北,东和和高程。当地平面坐坐标WGS-842．点校正2.点校正——直接求“四四参数+高程拟合””；1.利利用现有有参数，如如：七参数数、三参数数2．点校正1.利利用现有有参数WGS-84当地3参数7参数两个椭球间间的坐标转转换一般而而言比较严严密的是用用七参数法法，即X平平移，Y平平移，Z平平移，X旋旋转，Y旋旋转，Z旋旋转，尺度度变化K。。要求得七七参数就就需要在一一个地区需需要3个以以上的已知知点；如果果区域范围围不大，最最远点间的的距离不大大于30Km(经验验值)，这这可以用三三参数，即即X平移，，Y平移，，Z平移，，而将X旋旋转，Y旋旋转，Z旋旋转，尺度度变化K视视为0，所所以三参数数只是七参参数的一种种特例。七七参数50平方公里里以上，大大到一个地地区，一个个市，如上上海、北京京等。2．点校正七参数1.利利用现有有参数常州徐州2．点校正三参数全国北京2．点校正正水平&垂直平差差四参数＋＋高程拟拟合将高斯坐坐标系转转换成当当地坐标标系，得得到当地地坐标2．点校正正水平平差差至少2个个水平控控制点下面以5个点为为例=GPS观测值=控制点2．点校正正旋转2．点校正正平移2．点校正正比例系数数2．点校正正校正结果果（水平平残差））残差校正后的的结果包包含了校校正残差差.为为了理解解我们校校正结果果的好坏坏，我们们需要理理解这些些残差的的含义。。残差：校正执行行后的格格网平面面坐标和和GPS坐标的的差值。。2．点校正正校正结果果（水平平残差））残差残差越小小，说明明校正的的参数越越精确--GPS(WGS-84co-ordinates)和和当地平平面坐标标之间的的相对关关系越好好。理想的残残差应该该小于20mm，残差将被被均匀的的分布在在各个校校正点之之间。因此，我我们最终终坐标的的最小精精度应该该是：标准RTK测测量的误误差加上上最大的的校正残残差。2．点校正正垂直平差差ξ=高程程异常ξ=H-HYHHYξξξξξHYHYHYHYHHHH似大地水水准面斜面或曲曲面地球表面面H2．点校正正坐标投影影：◆椭球参数数(长半半轴和扁扁率)◆中央子午午线◆投影面如何求解解中央子子午线？？3度带L中=3n6度带L中=6n-3当地自定定义中央央子午线线2．点校正正单点校正正注意：：在不知道道当地坐坐标系统统的旋转转，比例例因子情情况下：：单点校正正：1.精度无法法保障2.控制范围围更无法法确定建议：尽尽量不要要用这种种方式。。2．点校正正两点校正正：可求出旋转转，比例例因子，，各残差差都为零零。点校正水平平差差直平差2．点校正正两点校正正注意：：1．可求出出选转，，比例因因子-从而了解解当地坐坐标系统统的大体体情况2.控制范围围与两点点的长度度有关，，注意避避免短边边控制长长边。3．注意比比例因子子至少在在0.9999***至1.0000****之间，超超过此数数值，精度度容易出出问题或或者已知知点有问问题。4．如果控控制点高高程的精精度可以以全部参参与校正正。5．注意旋旋转的角角度，一一般都比比较小，，都在度度以下，，如果旋旋转上百度，，就要注注意是不不是已知知点有问问题2．点校正正三点校正正注意：：注：三个个点做点点校正，，有水平平残参，，无垂直直残差2．点校正正四点校正正注意：：注：四个个点做点点校正，，即有水水平残参参，也有有垂直残残差。2．点校正正1.尽尽量避免免单点校校正,因因为坐标标系统中中存在旋旋转,如如果一定定要用单单点校正正,一定定要注意意旋转大大小,根根据旋转转大小,控制作作业范围围；2.注注意控制制范围,在一个个测区要要有足够够的控制制点,并并避免短短边控制制长边；；★3.对对于高程程要特别别注意控控制点的的线性分分布(几几个控制制点分布布在一条条线上),特别别是做线线路工程程，参与与校正的的高程点点建议不不要超过过2个点点（既在在校正时时，校正正方法里里不要超超过两个个点选垂垂直平差差的）；；4.注注意坐标标系统,中央子子午线,投影面面(特别别是海拔拔比较高高的地方方),控控制点与与放样点点是否是是一个投投影带；；5.如如果一个个区域比比较大,控制点点比较多多,要分分区做校校正,不不要一个个区域十十几个点点或更多多的点全全部参与与校正；；6．注意意所有残残差，不不要超过过2厘米米以上，，否则检检查控制制点是否否有误。。2．点校正正线路测量量如何去去做？——分段段测量，，分段校校正●●●●●▲▲▲▲▲2．点校正正进行-点校正：：点击“测测量”→→“点校校正”→→“增加加”，在在“网格格点名称称”里选选择一个个已知点点的当地地平面坐坐标，点点击“确确定”，，然后在在“GPS点名称””里选择择同一个个已知点点的经纬纬度坐标标，点击击“确定定”，最最后在““校正方方法”里里根据需需要选择择只有水水平的校校正或者者水平和和垂直的的校正都都应用，，再点击击“确定定”即完完成一个个点的点点校正，，如果需需要继续续校正，，重复这这个步骤骤即可；；所有的的校正点点都增加加完毕以以后，点点击“计计算”，，再点击击“确定定”这样样整个点点校正的的操作就就完成了了。3.重设当地地坐标在每个测测区进行行测量和和放样的的工作有有时需要要几天甚甚至更长长的时间间，为了了避免每每天都重重复进行行点校正正工作或或者每次次架在已已知点上上对中整整平比较较麻烦，，而采取取任意架设设基准站站或者自自启动，可以在在每天开开始测量量工作以以前先做做一下重重设当地地坐标的的工作，，进行整整体平移移。3.重设当地地坐标任意架设设基准站站或自启启动时校正模型型坐标差为了架设设基准站站更加方方便快捷捷,或者者选择更更加合适适的地方方架站,而采用用任意架架设设基基准站(点此处处)或着着自启动动,就算算在同一一个位置置,基准准站坐标标正好相相差单点点定位离离散度的的差值,一般15米以以内;所所以重设设时,重重设此基基准站下下面的那那一个控控制点都都可以3.重设当地地坐标重设当地地坐标的的操作在“文件件”→““元素管管理器””→“点点管理器器”里找找到要被被重设的的点的名名字，选选重此点点，并点点击下方方的“细细节”，，再点击击下面的的“重置置当地坐坐标”，，是是点点击“重重置当地地坐标””右面的的按键，，在点管管理器里里找到此此点之前前输入真真实坐标标的，选选种并点点击“确确定”，，最后再再点一次次确定即即可，，并注意意检查坐坐标是否否重设上上或匹配配上注:重设当地地坐标,只是本本基站下下面的数数据发生生变化,其他基基站或已已知点下下面的数数据不变变,如果果同一基基站下重重设多次次,以最最后重设设的为最最终结果果.4.RTK精度◆RTK标标称精度度：水平为1cm+1ppm·D高程为2cm+1ppm·D，其中中（D为为基站与与流动站站的距离离，单位位为km)，随随着距离的增大大精度会会不断增增大）◆转换参数数：对于作点点校正求求出的是是：四参参数+高高程拟合合，对于于校正点本本身的精精度，点点的分布布情况况，以以及采用用的拟合合方式尤为重要要，直接接关系到到成果的的可靠性性，而点的分布布又是重中中之重特特别是对对于高程程的影响响。◆人为误差差：人为的扶扶杆，对对中误差差◆仪器的稳稳定性：：接收机定定位的稳稳定性，，观测数数据的置置信度。。5.任意架站站的优势势基准站架架设方便便，可根根据情况况任意架架设，可可选择更更安全，，更方便便，更有有利的地地理位置置；基准站可可架设在在控制点点与测区区中间，，缩小基基线距离离，提高高精度；；不用严格格对中整整平，方方便快捷捷，省时时省力；；不用量取仪器器高，最大限限度的提高精精度；不用手簿启动动，开机即可可发射，避免免启动的繁琐琐；分工明确，基基站和移动站站可直接分开开。五、GPS组成空间部分：卫星星座：由由天空的24颗卫星构成。。五、GPS组成美国用来控制制卫星的运行行。地面监控部分分：五、GPS组成用户设备部分分（接收机））：用户接收GPS卫星的信号的的设备。美国天宝GPS接收机国产苏一光SGS328SGS828六、GPS的工作原理必必要条件GPS的工作原理是是：后方交会原理理“后方交会””意思是从一个未知点点上分别观测几个已知点，然后根据测量出的几个个距离计算出未知点点坐标的测量量方法。六、GPS的工作原理必必要条件1、首先需要知道道卫星的确切切位置，卫星星轨道位置通通过地面控制制站监测出来来后，以星历的形式发给GPS卫星，，在由GPS卫星发送给给接收机。六、GPS的工作原理必必要条件2、其次需需要知道GPS卫星到地地面GPS接接收机的距离离。由GPS卫星以无线线电广播的形形式发出伪距距码，接收机机收通过接受受到的伪距码计算出信号由由从发射到接接收的时间差。时间差和光速速的乘积就是接收机到到卫星距离。。六、GPS的工作原理必必要条件3、通过对接接收机得到3颗以上的卫卫星的位置和和距离信息后后，进行后方方交会计算，，得到接收机机的定位位置置。（第四颗颗卫星用于修修正时间精度度）七、GPS定定位主要误差差来源及降低低方式主要误差来源源分为：时间计算的误误差，传播途径的误误差，政策导致编码码本身的误差差七、GPS定定位主要误差差来源及降低低方式1消除时间的误误差是：通过过GPS卫星的原子钟钟技术将时间间计算到非常常高的精度，，并通过接收收机接收第4颗卫星的冗余余观测量改正正了接收机因因为时钟不准准带来的时间间误差。原子钟是利用用放射性元素素的原子运行行周期非常稳稳定的特性制制作出的时钟钟，我国通过过与多个国家家进行科技合合作，成功研研发出铯原子子喷泉钟，使使我国时间频频率基准的精精度从30万年不差1秒提高到600万年不差1秒，而世界上上目前最先进进的原子钟已已经提高到1亿年误差1秒的精度，未未来将研制出出来的光学原原子钟更是预预期能达到1000亿年误差1秒的超高精度度。铯原子钟铷原子钟七、GPS定定位主要误差差来源及降低低方式2消除传播播途径中带来来的误差主要要有：通过双双频误差改正正的方式将光在不同状态态的大气层中中传播速度变变化修正，通过接接收机算法消消除多路径效应误差。不同状态的大大气层导致光光传播速度误误差。复杂的地面构构造物导致传传播信号多次次反射带来多多路径效应七、GPS定定位主要误差差来源及降低低方式3美国的SA政策将卫星定定位编码精度度限制在单点点定位精度100米，这个政策策已经在2000年被美国总统统克林顿取消消。目前的单单点定位精度度在±5米。八、差分GPS的定位原理及及单个GPS与差分GPS的精度对比1、差分GPS是指多台接收收机在一个范范围不大的区区域内同时接接收卫星信号号，由于这些些接收机相距距不远，所以以这些设备都都能通过对相相同的几颗卫卫星的同步观观测定位，且且处于相似的的大气条件下下，这样我们们将这几台接接收机的误差差视为完全相相同。八、差分GPS的定位原理及及单个GPS与差分GPS的精度对比2、由于这些接接收机的误差差被视为等同同，所以他们们的相对位置置通过计算相相对可靠，如如果有偏移误误差，那么这这些接收机就就偏移相同的的方向和距离离，如果旋转转，那么他们们就都围绕同同一个远点旋旋转相同的角角度，不论怎怎么偏差，他他们之间的相相对位置关系系非常可靠。。八、差分GPS的定位原理及及单个GPS与差分GPS的精度对比3、将这些接收收机中的一台台或者多台架架设在已知点点上作为固定定点，那么其其他的接收机机的相对固定定点位置和已已知点的坐标标位置进行差差分计算后就就能得到相对对精确的定位位位置，这样样其他的接收收机就通过差差分定位得到到了高精度的的坐标位置。。定位精度:单点定位GPS（±5米）<DGPS（±0.45米）<RTK（±1厘米）九、更先进的的广域差分技技术即使数据链的的作用距离可可以无限远，，受到差分原原理的约束，，流动站离基基准站越远，，改正的效果果越差，流动动站也不能离离基准站太远远，否则大气条件和共同可视卫星星将会有很大的的不同，差分分将失效。在在一个大范围围内得到稳定定的改正数呢呢？人们发展展了许多技术术，在这里我我们说两种，，一种是“基基于卫星的增增强系统（SBAS）”，一种是是“虚拟基准准站（VRS）”。九、更先进的的广域差分技技术1、基于卫卫星的增强系系统Satellite-BasedAugmentationSystem(SBAS)。这种系统一般般由针对某个个区域的静地地卫星组成，，这些卫星对对GPS作补充，提高高了GPS的精度和可靠靠性。目前有有多个这种系系统存在，比比如：广域增增强系(WAAS),欧洲静地卫星星导航重叠系系统(EGNOS),日本的MSAS卫星增强系统统(MSAS)，中国的北斗斗系统。因为为这类技术对定定位精度提高高有限（单点精度从从±5米提高到±1米）