可编程序控制器的通信与网络20

第九章可编程序序控制器器的通信信与网络络以往的PLC存在着如如下缺点点：内部部总线不不对用户户公开，，产品很很少兼容容，通信信口及通通信协议议也不对对用户透透明。这这些为用用户的换换型、故故障诊断断、维护护和二次次开发造造成了很很大的麻麻烦。目前主要要采用的的解决办办法有：：（1）设计一一个标准准通信接接口模块块，物理理层一般般为RS-232C或RS-485特性的模模块。智智能型的的内部往往往带有有微处理理器，并并专门配配带一个个应用软软件，来来完成PLC内部总线线与外部部设备和和产品的的通信协协调工作作。（2）以现场场总线(FieldBus)为标准，，开发新新的链接接模块或或接口装装置，所所谓现场场总线是是指经过过多年的的技术综综合和发发展形成成的更加加适合自自动化现现场监测测、控制制的各种种器件、、设备和和装置的的相互接接口和互互相链接接的现场场控制网网络，采采用它可可以有效效地简化化系统，，增加产产品间的的兼容性性，大幅幅度降低低成本，，提高可可靠性。。第一节PLC通信网络的基基本知识一、数据通信信基础数据通信就是是将数据信息息通过适当的的传送线路从从一台设备传传送到另一台台设备。这里的设备可可以是计算机机、PLC、或是有数据据通信功能的的其它数字设设备。1．数据传送方方式(1)并行通信与串串行通信并行通信——所传送数据的的各位同时发发送或接收；；串行通信——所传送数据按按顺序一位一一位地发送或或接收。(2)同步和异步传传送发送端与接收收端之间的同同步问题是数数据通信中的的一个重要问问题。同步不不好轻者导致致误码增加，，重者使整个个系统不能正正常工作。传传送过程中为为解决这一问问题，在串行行通信中采用用了两种同步步技术--异步传送和同同步传送。(3)基带传送和频频带传送1）基带传送基基带是指指电信号的基基本频带。计算机或数字字设备产生的的“0”和“1”的电信号脉冲冲序列就是基基带信号。基基带传送是指指数据传送系系统对信号不不做任何调制制，直接传送送的数据传送送方式。2）频带传送是是把信号号调制到某一一频带上的传传送方式。当进行频带传传送时，用调调制器把二进进制信号调制制成能在公共共电话线上传传送的音频信信号(模拟信号)在通信线路上上进行传送。。信号传送到到接收端后，，再经过解调调器的解调，，把音频信号号还原成二进进制的电信号号。调制可采用工工种方式：调调幅、调频和和调相。2．数据传送方方向在通信线路上上按照数据传传送的方向可可划分为单工工、半双工和和全双工通信信方式。3．传送介质目前普遍使用用的传送介质质有：同轴电电缆、双绞线线、光缆。其其它介质如无无线电、红外外、微波等在在PLC网络中应用很很少。其中双绞线(带屏蔽)：成本低、安安装简单；光光缆：尺寸小小、重量轻、、传输距离远远，但成本高高、安装维修修需专用仪器器。4．串行通信接接口标准(1)RS-232C串行接口标准准PLC与上位计算机机间的通信就就是通过RS-232C标准接口来实实现的。(2)RS-485在许多工业环环境中，要求求用最少的信信号线完成通通信任务，目目前在PLC局域网络中广广泛应用的RS-485串行接口总线线正是在此背背景下形成的的。RS-485互连网络采用用半双工通信信方式，在某某一时刻两个个站中只有一一个站可以发发送数据，而而另一个站只只能接收数据据，因此，发发送电路必须须有使能信号号加以控制。。二、开放系统统互连参考模模型第二节PLC网络通信方法法介绍一、PLC网络各级子网网通信协议配配置的规律NBS模型二、PLC网络中常用的的通信方法在PLC及其网络中存存在两类通信信：并行通信一般发生在可可编程控制器器的内部，它它指的是多处处理器PLC中多台处理器器之间的通信信，以及PLC中CPU单元与智能模模板的CPU之间的通信。。串行通信发生在PLC网络中的通信信PLC控制网络与PLC通信网络的概概念PLC控制网络是指指：只传送on／off开关量，且一一次传送的数数据量较少的的网络。例如如PLC的远程I／O链路，通过Link区交换数据的的PLC同位系统。这这种网络的特特点是尽管要要传送的开关关量远离PLC，但PLC对它们的操作作，就像直接接对自己的I／O区操作这样简简单、方便迅迅速。PLC通信网络又称称高速数据公公路，这类网网络既可传送送开关量又可可传送数字量量，一次通信信传送的数据据量较大。这这类网络的工工作过程类似似于普通局域域网，比如A-B的DH+网，西门子的的SINEC-H1网，MODICON的Modbus+网等都属于PLC通信网络。第三节PLC与计算机通信信(1)判别计算机上上配置的通信信卡是否与要要连入的PLC网络匹配，若若不匹配，则则增加通信模模板。(2)要对在此PLC网络中运行的的通信协议分分析清楚，按按照协议的规规定及帧格式式编写计算机机的通信程序序。PLC中配有通信机机制，一般不不需用户编程程。(3)选择适当的操操作系统提供供的软件平台台，