武汉理工大学数控技术与工业机器人期末复习题

数控技术与工业机器人复习题复制题目后，按住ctrl+F键查找相应题目答案(超越高度)一、单选(共计50分，每题2.5分)1、感应同步器是一种()位置检测元件。A.光学式B,电磁式C.数字式D.增量式正确答案：【B】2、步进电机的转速是通过改变电机的()而实现。A.脉冲个数B.脉冲速度C.通电顺序D.脉冲频率正确答案：【D】3、逐点比较法插补的关键是()oA.偏差判别B.进给控制C.偏差计算D.终点判别正确答案：【A】4、数控机床CNC系统是()。A.位置控制系统B.轮廓控制系统C.动作顺序控制系统D.速度控制系统正确答案：【A】3、步进电机的转速是通过改变电机的()而实现。A.脉冲个数B.脉冲速度C.通电顺序D.脉冲频率正确答案：【D】4、G00指令与下列的()指令不是同一组的。G01G02G03G04正确答案：【D】5、刀尖半径左补偿方向的规定是()A.沿刀具运动方向看，工件位于刀具左侧B.沿工件运动方向看，工件位于刀具左侧C.沿工件运动方向看，刀具位于工件左侧D.沿刀具运动方向看，刀具位于工件左侧正确答案：【D】6、CIMS是指()oA.柔性制造单元B.计算机集成制造系统C.柔性制造系统D.自适应控制正确答案：【B】7、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动OA.紧停功能B.程序停止功能C.暂停功能D.故障检测功能正确答案：【A】8、逐点比较法插补的关键是()oA.偏差判别B.进给控制C.偏差计算D.终点判别正确答案：【A】9、感应同步器是一种()位置检测元件。A.光学式B.电磁式C.数字式D.增量式正确答案：【B】10、一个刚体再空间运动中具有()个自由度。3456正确答案：【D】11、通过当前刀位点来设定加工坐标系原点，不产生机床运动的指令是()OG54G53G55G92正确答案：【D】12、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动()oA.紧停功能B.程序停止功能C.暂停功能D.故障检测功能正确答案：【A】13、数控机床四轴三联动的含义是()A.数控系统能控制机床四轴运动，其中三个轴能联动B.四轴中只有三个轴可以运动C.有四个控制轴、其中任意三个轴可以联动D.以上都不对正确答案：【A】14、机器人轨迹控制过程需要求解()获得各关节角的位置控制系统设定值。A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题正确答案：【B】15、闭环控制系统和半闭环控制系统的主要区别在于()不同。A.传感器的安装位置B.采用的伺服电机C.采用的传感器D.伺服电机安装位置正确答案：【A】16、数控机床CNC系统是()。A.位置控制系统B.轮廓控制系统C.动作顺序控制系统D.速度控制系统正确答案：【A】17、逐点比较插补法的插补流程是（）。A.偏差判别一进给一偏差计算一终点判别B.偏差计算一偏差判别一进给一终点判别C.终点判别一进给一偏差计算一偏差判别D.终点判别一进给一偏差判别一偏差计算正确答案：【A】18、数控机床加工零件时是由（）来控制A.数控系统B.操作者C.伺服系统D.机器人正确答案：【A】19、台三相反应式步进电动机，其转子有40个齿：采用单、双六拍通电方式,其步距角是（）o（单K=1双K=2）1°1.5°2°2.5°正确答案：【B】20、闭环控制系统的定位误差主要取决于（）。A.机械传动副的间隙及制造误差B.机械传动副弹性变形产生的误差C.检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差D.滚珠丝杠副热变形所产生的误差正确答案：【口二、多选(共计25分，每题2.5分，每题答案完全一样得满分，少选、多选、错选均不得分。)21、管理软件由零件程序的()组成。A.输入输出程序B.显示程序C.译码程序D.诊断程序正确答案：【A;B;D】22、刀具位置补偿包括和oA.长度补偿B.宽度补偿C.半径补偿D.直径补偿正确答案：【A;C】23、滚珠丝杠的特点的有()。A.传动效率高B.摩擦力小C.传动精度高D.自锁正确答案：【A;B;C】24、切削用k三要素是指()。A.主轴转速B.背吃刀量C.进给量D,切削速度正确答案：【B;C;D】25、数控机床不适用于加工()雾件。A.大型B.小批复杂C.大批量D.高精度正确答案：【A;C;D】26、光栅传感器不可以实现()。A.主轴的准确停止B.电t与机械的互换C.直线位移间隙量的自动补偿D.直线位移的精确检测正确答案：【A;B;D】27、Z轴方向尺寸相对较小的雾件的加工，不适合采用()加工A.卧式加工中心B.车削加工中心C.立式加工中心.D.普通卧式铳床正确答案：【A;B;D】28、数控机床插补过程中的四个节拍是：()A.偏差判别B.坐标进给C,偏差计算D.终点判别正确答案：【A;B;C;D】29、Z轴方向尺寸相对较小的雾件的加工，不适合采用()加工。A.卧式加工中心B.车削加工中心C.立式加工中心.D.普通卧式铳床正确答案：【A;B;D】30、（）是滚动导轨的缺点。A.动、静摩擦系数很接近B.结构复杂C.对脏物较敏感D.成本较高正确答案：【B;C;D】三、判断（共计25分，每题2.5分）3LCNC系统可用几种方式得到加工程序，其中MDI是从串行通信接口接收程序。A.正确B.错误正确答案：【B】32、圆弧插补用I、J来指定圆时，I、J取值取决输入方式是绝对还是增量方式。A.正确B.错误正确答案：【B】33、工业机器人最早出现在日本A.正确B.错误正确答案：【B】34、在闭环系统中，位置检测装置的作用仅只是检测位移量。A.正确B.错误正确答案：【B】35、最大工作速度通常指机器人单关节速度。A.正确B.错误正确答案：【B】36、数控机床常用的脉冲当量有1mm/脉冲、0.001mm/脉冲、0.01mm/脉冲等。A.正确B.错误正确答案：【B】37、对于点位控制，进给运动从某一位置到另一个给定位置的进程进行加工。A.正确B.错误正确答案：【B】38、数控机床是计算机在实时控制方面的应用。A.正确B.错误正确答案：【A】39、G92通过刀具的当前位置设定时，机床移动部件不产生运动。A.正确B.错误正确答案：【A】40、由加工设备、物流系统和信息系统三部分组成的高度自动化和高度柔性化制造系统，简称为FMS。A.正确B.错误正确答案：【B】一、单选(共计50分，每题2.5分)1、数控机床加工零件时是由()来控制A.数控系统B.操作者C.伺服系统D.机器人正确答案：【A】2、闭环控制系统和半闭环控制系统的主要区别在于()不同。A.传感器的安装位置B.采用的伺服电机C.采用的传感器D.伺服电机安装位置正确答案：【A】3、脉冲当量是指()oA.进给速度大B.每发一个脉冲信号，伺服电机转过的角度C.小每发一个脉冲信号，机床移动部件的位移量D.每发一个脉冲信号，相应丝杠产生转角大小正确答案：【口4、数控机床CNC系统是()。A,位置控制系统B.轮廓控制系统C.动作顺序控制系统D.速度控制系统正确答案：【A】5、步进电机的转速是通过改变电机的()而实现。A.脉冲个数B.脉冲速度C.通电顺序D.脉冲频率正确答案：【D】6、按照机床运动的控制轨迹分类，加工中心属于()A.轮廓控制B.直线控制C.点位控制D.远程控制正确答案：【A】7、CNC系统中的PLC是()。A.可编程序逻辑控制器B.显示器C.多微处理器D.环形分配器正确答案：【A】8、进给功能字F后的数字表示()。A.螺纹螺距(mm)B.每秒钟进给量(mm/s)C.每转进给量(mm/r)D.每分钟进给量(mm/min)正确答案：【D】9、刀尖半径左补偿方向的规定是()A.沿刀具运动方向看，工件位于刀具左侧B.沿工件运动方向看，工件位于刀具左侧C.沿工件运动方向看，刀具位于工件左侧D.沿刀具运动方向看，刀具位于工件左侧正确答案：【D】10、感应同步器是一种()位置检测元件。5、GOO指令与下列的()指令不是同一组的。G01G02G03G04正确答案：【D】6、机器人轨迹控制过程需要求解()获得各关节角的位置控制系统设定值。A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题正确答案：【B】7、按照机床运动的控制轨迹分类，加工中心属于()A.轮廓控制B.直线控制C.点位控制D.远程控制正确答案：【A】8、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动()A.紧停功能B.程序停止功能C.暂停功能D.故障检测功能正确答案：【A】9、闭环控制系统的定位误差主要取决于()。A.机械传动副的间隙及制造误差B.机械传动副弹性变形产生的误差A.光学式B.电磁式C.数字式D.增量式正确答案：【B】11、通过当前刀位点来设定加工坐标系原点，不产生机床运动的指令是()oG54G53G55G92正确答案：【D】12、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动()A.紧停功能B.程序停止功能C.暂停功能D.故障检测功能正确答案：【A】13、逐点比较法插补的关键是()oA.偏差判别B.进给控制C,偏差计算D.终点判别正确答案：【A】14、闭环控制系统的定位误差主要取决于()。A.机械传动副的间隙及制造误差B.机械传动副弹性变形产生的误差C.检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差D.滚珠丝杠副热变形所产生的误差正确答案：【口15、逐点比较插补法的插补流程是()。A.偏差判别一进给一偏差计算一终点判别B.偏差计算一偏差判别一进给一终点判别C.终点判别一进给一偏差计算一偏差判别D.终点判别一进给一偏差判别一偏差计算正确答案：【A】16、CNC装置由硬件和软件组成，软件在()的支持下运行。A.硬件B.储存器C.显示器D.程序正确答案：【A】17、一个刚体再空间运动中具有()个自由度。3456正确答案：【D】18、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动()oA.紧停功能B.程序停止功能C.暂停功能D.故障检测功能正确答案：【A】19、台三相反应式步进电动机，其转子有40个齿：采用单、双六拍通电方式,其步距角是()o(单K=1双K=2)1°1.5°2°2.5°正确答案：【B】20、GOO指令与下列的()指令不是同一组的。G01G02G03G04正确答案：【D】二、多选(共计25分，每题2.5分，每题答案完全一样得满分，少选、多选、错选均不得分。)21、Z轴方向尺寸相对较小的雾件的加工，不适合采用()加工。A.卧式加工中心B.车削加工中心C.立式加工中心.D.普通卧式铳床正确答案：【A;B;D】22、数控机床不适用于加工()雾件。A.大型B.小批复杂C.大批量D.高精度正确答案：【A;C;D】23、光栅传感器不可以实现()。A.主轴的准确停止B.电t与机械的互换C.直线位移间隙量的自动补偿D.直线位移的精确检测正确答案：【A;B;D】24、刀具位置补偿包括和oA.长度补偿B.宽度补偿C.半径补偿D.直径补偿正确答案：【A;C】25、Z轴方向尺寸相对较小的雾件的加工，不适合采用（）加工A.卧式加工中心B.车削加工中心C.立式加工中心.D.普通卧式铳床正确答案：【A;B;D】26、下面的几个坐标系指令，通过刀具的当前位置设定后，在开始运行程序加工工件前,必须先使机床回参考点的坐标指令是.OG53G54G55G92正确答案：【A;B;C】27、滚珠丝杠的特点的有（）。A.传动效率高B.摩擦力小C.传动精度高D.自锁正确答案：【A;B;C】28、切削用k三要素是指()。A.主轴转速B.背吃刀量C.进给量D.切削速度正确答案：【B;C;D】29、开放式数控系统已成为数控系统发展的--个潮流，以下叙述属于开放式数控系统特征的是()。A.与工业PC软硬件兼容B.具有可扩展性C.便于二次开发D.机箱儆开正确答案：【A;B;C】30、管理软件由零件程序的()组成。A.输入输出程序B.显示程序C.译码程序D.诊断程序正确答案：【A;B;D】三、判断(共计25分，每题2.5分)31、最大工作速度通常指机器人单关节速度。A.正确B.错误正确答案：【B】32、数控机床常用的脉冲当量有1mm/脉冲、0.001mm/脉冲、0.01mm/脉冲等。A.正确B.错误正确答案：【B】33、通过半径为圆弧编制程序，半径取负值时刀具移动角应大于等于180度。A.正确B.错误正确答案：【A】34、工业机器人最早出现在日本A.正确B.错误正确答案：【B】35、CNC系统可用几种方式得到加工程序，其中MDI是从串行通信接口接收程序。A.正确B.错误正确答案：【B】36、进给伺服系统中直流伺服电机调速方法是改变电枢电压的调速，可获调速范围大。A.正确B.错误正确答案：【A】37、G92通过刀具的当前位置设定时，机床移动部件不产生运动。A.正确B.错误正确答案：【A】38、滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是提高使用寿命。A.正确B.错误正确答案：【B】39、数控机床与其它机床一样，当被加工的工件改变时，需要重新调整机床。A.正确B.错误正确答案：【B】40、指令G71,G72的选择主要看工件的长径比，长径比小时要用G71。A.正确B.错误正确答案：【B】一、单选（共计50分，每题2.5分）1、进给功能字F后的数字表示（）。A.螺纹螺距（mm）B.每秒钟进给量（mm/s）C.每转进给量（mm/r）D.每分钟进给量（mm/min）正确答案：【D】2、闭环控制系统的定位误差主要取决于（）。A.机械传动副的间隙及制造误差B.机械传动副弹性变形产生的误差C.检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差D.滚珠丝杠副热变形所产生的误差正确答案：【口3、一个刚体再空间运动中具有（）个自由度。345D.6正确答案：【D】4、数控机床CNC系统是()。A.位置控制系统B.轮廓控制系统C.动作顺序控制系统D.速度控制系统正确答案：【A】5、步进电机的转速是通过改变电机的()而实现。A.脉冲个数B.脉冲速度C.通电顺序D.脉冲频率正确答案：【D】6、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动()。A.紧停功能B.程序停止功能C.暂停功能D.故障检测功能正确答案：【A】7、感应同步器是一种()位置检测元件。A.光学式B.电磁式C.数字式D.增量式正确答案：【B】8、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动()A.紧停功能B.程序停止功能C.暂停功能D.故障检测功能正确答案：【A】9、按照机床运动的控制轨迹分类，加工中心属于()A.轮廓控制B.直线控制C.点位控制D.远程控制正确答案：【A】10、有关数控机床坐标系的说法，其中()是错误的。A.刀具相对静止的工件而运动的原则。B.标准的坐标系是一个右手直角笛卡尔坐标系。C.主轴旋转的顺时针方向是按右旋螺纹进入工件的方向。Z轴的正方向是使工件远离刀具的方向正确答案：【D】11、CNC系统中的PLC是()。A.可编程序逻辑控制器B.显示器C.多微处理器D.环形分配器正确答案：【A】12、刀尖半径左补偿方向的规定是()A.沿刀具运动方向看，工件位于刀具左侧B.沿工件运动方向看，工件位于刀具左侧C.沿工件运动方向看，刀具位于工件左侧D.沿刀具运动方向看，刀具位于工件左侧正确答案：【D】13、数控机床加工零件时是由()来控制A.数控系统B.操作者C.伺服系统D.机器人正确答案：【A】14、逐点比较插补法的插补流程是()。A.偏差判别一进给一偏差计算一终点判别B.偏差计算一偏差判别一进给一终点判别C.终点判别一进给一偏差计算一偏差判别D.终点判别一进给一偏差判别一偏差计算正确答案：【A】15、数控机床四轴三联动的含义是()A.数控系统能控制机床四轴运动，其中三个轴能联动B.四轴中只有三个轴可以运动C.有四个控制轴、其中任意三个轴可以联动D,以上都不对正确答案：【A】16、CIMS是指()oA.柔性制造单元B.计算机集成制造系统C.柔性制造系统D.自适应控制正确答案：【B】17、通过当前刀位点来设定加工坐标系原点，不产生机床运动的指令是()oA.G54C.检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差D.滚珠丝杠副热变形所产生的误差正确答案：【口10、一个刚体再空间运动中具有()个自由度。3456正确答案：【D】n、数控机床加工零件时是由()来控制A.数控系统B.操作者C.伺服系统D.机器人正确答案：【A】12、CIMS是指()oA.柔性制造单元B.计算机集成制造系统C.柔性制造系统D.自适应控制正确答案：【B】13、逐点比较插补法的插补流程是()。A.偏差判别一进给一偏差计算一终点判别B.偏差计算一偏差判别一进给一终点判别C.终点判别一进给一偏差计算一偏差判别D.终点判别一进给一偏差判别一偏差计算正确答案：【A】G53G55G92正确答案：【D】18、脉冲当量是指()oA.进给速度大B.每发一个脉冲信号，伺服电机转过的角度C.小每发一个脉冲信号，机床移动部件的位移量D.每发一个脉冲信号，相应丝杠产生转角大小正确答案：【口19、CNC装置由硬件和软件组成，软件在()的支持下运行。A.硬件B.储存器C.显示器D.程序正确答案：【A】20、机器人轨迹控制过程需要求解()获得各关节角的位置控制系统设定值。A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题正确答案：【B】二、多选(共计25分，每题2.5分，每题答案完全一样得满分，少选、多选、错选均不得分。)21、光栅传感器不可以实现()。A.主轴的准确停止B.电t与机械的互换C.直线位移间隙量的自动补偿D,直线位移的精确检测正确答案：【A;B;D】22、数控机床插补过程中的四个节拍是：()A.偏差判别B.坐标进给C.偏差计算D.终点判别正确答案：【A;B;C;D】23、切削用k三要素是指()。A.主轴转速B.背吃刀量C.进给量D.切削速度正确答案：【B;C;D】24、数控机床不适用于加工()雾件。A.大型B.小批复杂C.大批量D.高精度正确答案：【A;C;D】25、下面的几个坐标系指令，通过刀具的当前位置设定后，在开始运行程序加工工件前,必须先使机床回参考点的坐标指令是.()G53G54G55D.G92正确答案：【A;B;C】26、滚珠丝杠的特点的有()。A.传动效率高B.摩擦力小C.传动精度高D.自锁正确答案：【A;B;C】27、管理软件由零件程序的()组成。A.输入输出程序B.显不程序C.译码程序D.诊断程序正确答案：【A;B;D】28、Z轴方向尺寸相对较小的雾件的加工，不适合采用()加工。A.卧式加工中心B.车削加工中心C.立式加工中心.D.普通卧式铳床正确答案：【A;B;D】29、开放式数控系统已成为数控系统发展的--个潮流，以下叙述属于开放式数控系统特征的是()。A.与工业PC软硬件兼容B.具有可扩展性C.便于二次开发D.机箱儆开正确答案：【A;B;C】30、()是滚动导轨的缺点。A.动、静摩擦系数很接近B.结构复杂C.对脏物较敏感D,成本较高正确答案：【B;C;D】三、判断（共计25分，每题2.5分）31、由加工设备、物流系统和信息系统三部分组成的高度自动化和高度柔性化制造系统，简称为FMS。A.正确B.错误正确答案：【B】32、数控机床常用的脉冲当量有1mm/脉冲、0.001mm/脉冲、0.01mm/脉冲等。A.正确B.错误正确答案：【B】33、G92通过刀具的当前位置设定时，机床移动部件不产生运动。A.正确B.错误正确答案：【A】34、CNC系统可用几种方式得到加工程序，其中MDI是从串行通信接口接收程序。A.正确B.错误正确答案：【B】35、数控机床与其它机床一样，当被加工的工件改变时，需要重新调整机床。A.正确B.错误正确答案：【B】36、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A.正确B.错误正确答案：【A】37、数控机床是计算机在实时控制方面的应用。A.正确B.错误正确答案：【A】38、圆弧插补用I、J来指定圆时，I、J取值取决输入方式是绝对还是增量方式。A.正确B.错误正确答案：【B】39、滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是提高使用寿命。A.正确B.错误正确答案：【B】40、指令G71,G72的选择主要看工件的长径比，长径比小时要用G71。A.正确B,错误正确答案：[B]14、台三相反应式步进电动机，其转子有40个齿：采用单、双六拍通电方式,其步距角是()o(单K=1双K=2)1°1.5°2°2.5°正确答案：【B】15、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动()oA.紧停功能B.程序停止功能C.暂停功能D.故障检测功能正确答案：【A】16、通过当前刀位点来设定加工坐标系原点，不产生机床运动的指令是()oG54G53G55G92正确答案：【D】17、CNC系统中的PLC是()。A.可编程序逻辑控制器B.显示器C.多微处理器D.环形分配器正确答案：【A】18、有关数控机床坐标系的说法，其中()是错误的。A.刀具相对静止的工件而运动的原则。B.标准的坐标系是一个右手直角笛卡尔坐标系。C.主轴旋转的顺时针方向是按右旋螺纹进入工件的方向。D.Z轴的正方向是使工件远离刀具的方向正确答案：【D】19、刀尖半径左补偿方向的规定是()A.沿刀具运动方向看，工件位于刀具左侧B.沿工件运动方向看，工件位于刀具左侧C.沿工件运动方向看，刀具位于工件左侧D.沿刀具运动方向看，刀具位于工件左侧正确答案：【D】20、闭环控制系统和半闭环控制系统的主要区别在于()不同。A.传感器的安装位置B.采用的伺服电机C.采用的传感器D.伺服电机安装位置正确答案：【A】二、多选(共计25分，每题2.5分，每题答案完全一样得满分，少选、多选、错选均不得分。)21、开放式数控系统已成为数控系统发展的--个潮流，以下叙述属于开放式数控系统特征的是()。A.与工业PC软硬件兼容B.具有可扩展性C.便于二次开发D.机箱儆开正确答案：【A;B;C】22、下面的几个坐标系指令，通过刀具的当前位置设定后，在开始运行程序加工工件前，必须先使机床回参考点的坐标指令是.()G53G54C.G55D.G92正确答案：【A;B;C】23、切削用k三要素是指()。A.主轴转速B.背吃刀量C.进给量D.切削速度正确答案：【B;C;D】24、数控机床不适用于加工()雾件。A.大型B.小批复杂C.大批量D.高精度正确答案：【A;C;D】25、()是滚动导轨的缺点。A.动、静摩擦系数很接近B.结构复杂C.对脏物较敏感D.成本较高正确答案：【B;C;D】26、滚珠丝杠的特点的有()。A.传动效率高