桥梁工程之桥梁施工作业平台讲义PPT76

桥梁梁施施工工作作业业平平台台王雄雄江江博士士、、副副教教授授武汉汉理理工工大大学学土木木工工程程与与建建筑筑学学院院目录录第一一节节概概述述第二二节节固固定定式式作作业业平平台台结结构构设设计计与与检检算算第三三节节固固定定式式作作业业平平台台施施工工第四四节节某某桥桥施施工工平平台台结结构构计计算算第一一节节概概述述施工工中中结结合合水水中中桥桥墩墩处处的的地地质质、、水水文文条条件件等等选选择择适适宜宜的的钻钻孔孔平平台台，，对对桥桥梁梁施施工工的的安安全全、、工工期期、、经经济济和和社社会会效效益益具具有有重重要要的的意意义义。。对于于跨跨越越海海湾湾、、江江河河、、湖湖泊泊、、水水库库的的水水上上桥桥梁梁工工程程，，当当基基础础采采用用钻钻孔孔灌灌注注桩桩等等非非打打入入式式结结构构且且无无法法采采用用筑筑岛岛方方式式施施工工时时，，搭设设固固定定式式作作业业平平台台是解解决决基基础础施施工工设设备备作作业业平平台台的的常常用用方方法法。。桥梁梁施施工工固固定定式式作作业业平平台台第一一节节概概述述影响响作作业业平平台台安安全全的的因因素素：：（1）深深水水墩墩处处于于深深水水处处，，施施工工时时受受洪洪水水、、通通航航、、水水流流和和冲冲刷刷的的影影响响；；（2）修修建建于于近近海海的的作作业业平平台台还还要要考考虑虑海海潮潮、、波波浪浪、、台台风风、、海海水水腐腐蚀蚀等等因因素素；；（3）由由于于施施工工平平台台为为施施工工临临时时结结构构，，所所以以其其状状态态处处在在不不断断变变化化中中：：平平台台上上有有大大量量的的施施工工设设备备和和人人员员，，荷荷载载处处于于不不断断变变化化的的状状态态，，特特别别是是由由于于钻钻机机钻钻头头施施加加于于地地基基的的钻钻力力而而产产生生的的反反力力处处于于不不断断变变化化的的状状态态；；第一一节节概概述述影响响作作业业平平台台安安全全的的因因素素：：（4）有有的的施施工工平平台台由由于于施施工工工工艺艺的的要要求求，，在在施施工工过过程程中中施施工工平平台台的的形形式式会会不不断断变变化化；；（5）在在整整个个施施工工过过程程中中，，已已浇浇筑筑的的桩桩的的刚刚度度和和强强度度还还在在不不断断变变化化。。第一一节节概概述述桥梁梁钻钻孔孔施施工工平平台台的的种种类类主主要要有有钢钢管管桩桩支支撑撑平平台台、、钢钢护护筒筒支支撑撑平平台台、、钢钢围围堰堰支支撑撑平平台台等等固固定定式式作作业业平平台台和和浮浮式式平平台台四四大大种种类类。。钢管管桩桩支支撑撑贝贝雷雷梁梁平平台台示示意意图图第一一节节概概述述第一一节节概概述述第一一节节概概述述第一一节节概概述述固定定式式作作业业平平台台是水水上上桥桥梁梁基基础础施施工工的的作作业业平平台台，，平平台台结结构构通通常常采采用用钢管管桩桩基基础础、型钢钢分分配配梁梁、贝雷雷桁桁架架或型钢钢梁梁及及花花纹纹钢钢板板桥桥面面板板的结结构构形形式式；；钢钢管管桩桩之之间间、、钢钢管管桩桩与与钢钢护护筒筒之之间间焊焊接接剪剪力力撑撑，，以以使使其其成成为为一一个个整整体体，，增增加加平平台台的的稳稳定定性性。。固定定式式作作业业平平台台受受水水文文条条件件影影响响小小，，且且通通过过栈栈桥桥等等辅辅助助设设施施，，施施工工机机械械方方便便就就位位或或退退出出。。平平台台整整体体稳稳定定性性好好、、承承载载能能力力大大，，平平台台整整体体稳稳定定性性好好、、承承载载能能力力大大。第一一节节概概述述固定定式式作业业平平台台适适用用范范围围：：对于于跨跨越越海海湾湾、、江江河河、、湖湖泊泊、、水水库库的的水水上上桥桥梁梁工工程程，，当当基基础础采采用用钻钻孔孔灌灌注注桩桩等等非非打打人人式式结结构构且且无无法法采采用用筑筑岛岛方方式式施施工工时时，，均均可可采采用用固固定定式式作作业业平平台台。。第二二节节固固定定式式作作业业平平台台结结构构设设计计与与检检算算2.1固定定式式作作业业平平台台结结构构设设计计1．固固定定式式作作业业平平台台结结构构设设计计总总体体方方案案某平平台台基基础础采采用用Ф1000mm××lOmm钢管管桩桩，，钢钢管管桩桩之之间间用用剪剪刀刀撑撑连连接接。。钢钢管管桩桩顶顶部部开开口口布布置置2156a工字字钢钢做做下下横横梁梁，，横横梁梁上上布布置置贝贝雷雷梁梁（（或或直直接接在在横横梁梁上上铺铺设设I32a工字字钢钢）），，贝贝雷雷梁梁上上再再铺铺设设I32a工字字钢钢，，最最后后是是平平台台面面板板（（δ=lOmm的防防滑滑钢钢板板））和和栏栏杆杆的的附附属属设设施施的的施施工工。。待待整整个个工工作作平平台台形形成成后后，，在在工工作作平平台台四四周周布布置置拉拉锚锚，，增增强强工工作作平平台台的的整整体体稳稳定定性性，，并并根根据据实实际际需需要要在在平平台台边边搭搭设设转转运运码码头头。。若若无无栈栈桥桥连连接接陆陆地地，，可可铺设设一一根根水水下下电电缆缆为为钻钻孔孔桩桩施施工工供供电电。。第二二节节固固定定式式作作业业平平台台结结构构设设计计与与检检算算2.1固定定式式作作业业平平台台结结构构设设计计2．作作业业平平台台分分部部结结构构设设计计(1)基础础(2)承载载分分配配梁梁(3)平台台平平面面板板a、转转运运码码头头(4)平台台附附属属设设施施b、栏栏杆杆c、照照明明设设施施第二二节节固固定定式式作作业业平平台台结结构构设设计计与与检检算算2.1固定定式式作作业业平平台台结结构构设设计计第二二节节固固定定式式作作业业平平台台结结构构设设计计与与检检算算2.1固定定式式作作业业平平台台结结构构设设计计第二二节节固固定定式式作作业业平平台台结结构构设设计计与与检检算算2.2固定定式式作作业业平平台台结结构构检检算算1．作作业业平平台台结结构构检检算算的的依依据据桥梁梁工工程程总总体体施施工工方方案案；；现现行行桥桥梁梁设设计计、、施施工工技技术术规规范范；；现现行行钢钢结结构构设设计计、、施施工工技技术术规规范范；；工工程程所所在在的的地地域域的的工工程程地地质质、、水水文文等等环环境境资资料料。。第二二节节固固定定式式作作业业平平台台结结构构设设计计与与检检算算2.2固定定式式作作业业平平台台结结构构检检算算2．荷荷载载组组合合（1）上部部结结构构恒恒载载施工工平平台台上上的的恒恒载载主主要要包包括括防防滑滑钢钢板板、、型型钢钢分分配配梁梁和和贝贝雷雷桁桁架架三三个个部部分分。（2）活载载施工工平平台台上上的的活活载载主主要要包包括括150t履带带吊吊及及吊吊重重、、人人群群及及小小型型机机具具荷荷载载两两个个部部分分。。第二二节节固固定定式式作作业业平平台台结结构构设设计计与与检检算算2.2固定定式式作作业业平平台台结结构构检检算算3．作作业业平平台台分分部部结结构构检检算算(1)平台台台台面面板板(2)承载载分分配配梁梁(3)基础础(4)平台台附附属属设设施施码码头头第二二节节固固定定式式作作业业平平台台结结构构设设计计与与检检算算2.2固定定式式作作业业平平台台结结构构检检算算(1)平台台台台面面板板第二二节节固固定定式式作作业业平平台台结结构构设设计计与与检检算算2.2固定定式式作作业业平平台台结结构构检检算算(2)承载载分分配配梁梁①贝雷雷梁梁的的计计算算a、贝贝雷雷梁梁计计算算工工况况B-1：履履带带吊吊吊吊重重工工作作状状况况。。工况况B-1-1：履履带带吊吊于于图图式式位位置置是是贝贝雷雷梁梁最最不不利利工工况况，，按按两两跨跨连连续续梁梁计计算算B点处处贝贝雷雷梁梁受受力力。。第二二节节固固定定式式作作业业平平台台结结构构设设计计与与检检算算2.2固定定式式作作业业平平台台结结构构检检算算工况况B-1-2：当当荷荷载载位位于于最最大大跨跨径径7.5m的跨中时时，贝雷雷梁受力力计算模模式。第二节固固定式式作业平平台结构构设计与与检算2.2固定式作作业平台台结构检检算工况B-1-3：当荷载载位于最最大跨径径7.5m的一端时时，贝雷雷梁受力力计算模模式。第二节固固定式式作业平平台结构构设计与与检算2.2固定式作作业平台台结构检检算①贝雷梁的的计算b、贝雷梁梁计算工工况B-2：履带吊吊行走工工况当履带吊吊行走时时一半的的力直接接作用在在贝雷梁梁上，贝贝雷梁受受力计算算模式。第二节固固定式式作业平平台结构构设计与与检算2.2固定式作作业平台台结构检检算②2I56a工字钢横横梁计算算。a、工况I56a-1：履带吊吊吊重工工作工况况。因为工字字钢布设设在桩顶顶，桩尺尺寸为：：Ф1000mm××1Omm。第二节固固定式式作业平平台结构构设计与与检算2.2固定式作作业平台台结构检检算②2I56a工字钢横横梁计算算。b、工况I56a-2：钢护筒筒导向架架荷载作作用在工工字钢横横梁上。。导向架放放在横向向2I56a工字钢横横梁上，，按四跨跨连续梁梁7.5m+6m+6m+7.5m，最大跨跨径为7.5m，承受荷荷载为钢钢护筒重重量800kN，单面承承重P=400kN计算。工况I56a-2-1：导向架重重心位置置如图所所示。第二节固固定式式作业平平台结构构设计与与检算2.2固定式作作业平台台结构检检算③I32a工字钢横横梁计算算。工字钢按按200mm间距布置置，荷载载计算分分两种工工况：a、工况I32a-1：履带吊吊吊重在在贝雷梁梁7.6m跨中间，，荷载按按三跨连连续梁计计算。第二节固固定式式作业平平台结构构设计与与检算2.2固定式作作业平台台结构检检算③I32a工字钢横横梁计算算。b、工况I32a-2：履带吊吊空载运运行在施施工平台台。履带吊履履带宽度度1.1m，按每边边履带下下密布5根I32a工字钢计计算，I32a顺桥向最最大跨径径为7.6m。I32a工字钢梁梁与δ10mm厚防滑钢钢板组合合形心i=175.82mm，惯性矩矩I=100127310.2mm4．抗弯截截面模量量W=692500mm3。第二节固固定式式作业平平台结构构设计与与检算2.2固定式作作业平台台结构检检算(3)基础桩顶荷载载=1634.72kN，钢管桩桩选型：：φ1000mm××10mm①方法一一：摩擦擦支承桩桩轴向承承载力。。②方法二二：用砂砂填实的的钢管桩桩。用砂填实实的钢管管桩ΦlOOOmm××lOmm的容容许承载载力：第二节固固定式式作业平平台结构构设计与与检算2.2固定式作作业平台台结构检检算(3)基础③方法三三：按压压弯构件件计算。。a．工况况一：单单根沉桩桩完成时时，桩处处于悬臂臂状态。。此工况时时，钢管管桩承受受水平荷荷载主要要为流水水力.轴心受压压构件稳稳定系数数则则：：第二节固固定式式作业平平台结构构设计与与检算2.2固定式作作业平台台结构检检算b．工况况二：工工作桩桩桩顶被横横向连接接后。此工况时时，工作作桩按两两端铰接接计算第二节固固定式式作业平平台结构构设计与与检算2.2固定式作作业平台台结构检检算(4)平台附属属设施码码头由于有防防滑钢板板所以不不考虑摩摩擦力不不足问题题。取水水平平面面计算，，没有考考虑坡度度问题，本次只计计算横梁梁，横梁梁材料为为2I56a。第三节固固定式作作业平台台施工3.1固定式作作业平台台施工总总体方案案（1）钢管桩桩打设利利用150t浮吊挂击击振力为为90t的振动锤锤进行。。（2）按先上上游后下下游、先先岸侧后后江侧原原则，依依次插打打工作桩桩。（3）钢管桩桩打设后后焊接剪剪刀撑，，增强已已插打完完成工作作桩的整整体稳定定性。（4）架设2I56a工字钢做做下横梁梁，贝雷雷梁做纵纵梁，铺铺设I32a工字钢做做上横梁梁，δ=lOmm的防滑钢钢板做面面板。第三节固固定式作作业平台台施工3.1固定式作作业平台台施工总总体方案案（5）测量放放线，固固定导向向架，插插打钢护护筒；4根钢护筒筒插打完完成后将将其与工工作桩刚刚性连接接。（6）待整个个工作平平台形成成后，在在工作平平台四周周布置拉拉锚，增增强工作作平台的的整体稳稳定性。。并在工工作平台台四周用用φ60mm、φ40mm铜管布设设栏杆。。（7）最后铺铺设一根根水下电电缆供钻钻孔桩施施工用电电。第三节固固定式作作业平台台施工3.2固定式作作业平台台施工工工艺流程程工艺流程程第三节固固定式作作业平台台施工3.3固定式作作业平台台施工操操作要点点（1）钢管桩桩基础施施工钢管桩制制作钢管桩运运输钢管桩打打设（含含振动锤锤选型））横向联结结系制作作安装振动锤选选型确定打桩桩顺序施工放样样打桩船就就位沉桩第三节固固定式作作业平台台施工3.3固定式作作业平台台施工操操作要点点（2）承载分分配梁分配梁制制作→分分配梁运运输→分分配梁安安装（3）平台台台面板制制作、运运输、安安装（4）平台附附属设施施制作、、运输、、安装（5）平台拆拆除第三节固固定式作作业平台台施工3.4主要施工工机械设设备配备备第三节固固定式作作业平台台施工3.5工程质量量控制标标准、保保证质量量的技术术措施3.5.1工程质量量控制标标准固定式施施工作业业平台为为临时结结构，其其施工可可参照现现行的桥桥梁钢结结构和基基础工程程设计、、施工及及验收标标准。3.5.2保证工程程质量的的技术措措施（1）作业指指导书、、技术交交底（设设计要求求、技术术标准、、施工方方法、施施工注意意事项））。（2）自检、、互检、、工序交交接检查查。施工过程程的质量量控制：：“跟踪踪检测、、复测、、抽样检检测”。。第三节固固定式作作业平台台施工3.5工程质量量控制标标准、保保证质量量的技术术措施3.5.2保证工程程质量的的技术措措施（3）钢管桩桩打设的的平面位位置、倾倾斜度、、最终贯贯入度控控制及整整体性连连接质量量是固定定式作业业平台的的关键。。（4）贝雷梁梁的组装装方法和和现场的的整体性性连接要要求严格格按设计计要求进进行。第三节固固定式作作业平台台施工3.6工程施工工重大危危险源及及保证施施工安全全的技术术措施3.6.1工程施施工的的重大大危险险源水上作作业时时，风风浪较较大，，应防防止失失足掉掉人河河中。。过往往船只只对施施工平平台的的威胁胁，应应当注注意船船只冲冲撞平平台而而引发发事故故。3.6.2保证施施工安安全的的技术术措施施第三节节固固定式式作业业平台台施工工3.7工程施施工的的重大大污染染源及及保护护环境境的技技术措措施3.7.1工程施施工的的重大大污染染源施工垃垃圾和和油污污对河河道的的污染染是平平台施施工中中的重重大污污染源源。3.7.2保护环环境的的技术术措施施（1）制订订详细细的环环境保保护措措施。。（2）油和和废油油的管管理。。第四节节某某桥施施工平平台结结构计计算4.1基本情情况71~73号墩桩桩基施施工平平台由由钢管管桩、、贝雷雷梁和和型钢钢分配配梁组组成。。每个个平台台共设设置18根φ800mm××8mm钢管桩桩，钢钢管桩桩上布布设了了8组单层层双排排321贝雷梁梁，贝贝雷梁梁上根根据钻钻机施施工需需要布布设了了I36b型钢。。每个个墩根根据设设计桩桩基情情况安安装11个钢护护筒，，钢护护简直直径3050mm、壁厚厚16mm，部分分钢护护筒上上设置置支撑撑牛腿腿，作作为贝贝雷梁梁的支支点，，以减减少钢钢管桩桩数量量。第四节节某某桥施施工平平台结结构计计算4.1基本情情况第四节节某某桥施施工平平台结结构计计算4.1基本情情况第四节节某某桥施施工平平台结结构计计算4.1基本情情况施工水水位：：百年一一遇的的最大大流量量：最高水水位：：最大流流速：：第四节节某某桥施施工平平台结结构计计算4.2计算依依据（1）《大桥桥桥型整整体布布置图图》（2）《大桥71~73号主墩墩桩基基施工工组织织设计计》（3）《铁路路桥涵涵设计计基本本规范范》(TB10002.1-2005)（4）《铁路路桥涵涵地基基和基基础设设计规规范》》(TB10002.5-2005)（5）《桥涵涵》（（公路路施工工手册册）（6）《客货货共线线铁路路桥涵涵工程程施工工技术术指南南》(TZ203-2008)（7）《钢结结构设设计规规范》》(GB-0017-2003)第四节节某某桥施施工平平台结结构计计算4.3计算参参数取取值钢材密密度：：钢材弹弹性模模量：：泊松比比：0.3Q235钢抗拉拉、抗抗压和和抗弯弯强度度设计计值：：Q235抗剪强强度设设计值值：Q345钢抗拉拉、抗抗压和和抗弯弯强度度设计计值：：Q345抗剪强强度设设计值值：321贝雷片片容许许弯矩矩：321贝雷片片容许许剪力力：第四节节某某桥施施工平平台结结构计计算4.3计算参参数取取值第四节节某某桥施施工平平台结结构计计算4.4计算内内容钢护简简：钢钢护筒筒埋设设深度度和打打入深深度的的计算算，钢钢护筒筒振打打过程程中强强度和和稳定定性的的计算算。321贝雷梁梁：最最不力力工况况下贝贝雷梁梁强度度和刚刚度的的计算算。钢管桩桩：单单根钢钢管桩桩在水水流作作用下下的稳稳定计计算，，钢管管桩受受轴向向力的的强度度和稳稳定性性计算算，承承载能能力验验算。。2I36b工字钢钢分配配梁：：最不不力工工况下下的强强度计计算。。第四节节某某桥施施工平平台结结构计计算4.5荷载计计算（1）恒载载恒载主主要为为施工工平台台自重重。钢管桩桩桩顶顶以上上部分分的恒恒载：：钢管桩桩自重重：本恒载载未计计人钢钢护筒筒重量量。第四节节某某桥施施工平平台结结构计计算4.5荷载计计算（2）施工工活载载每个施施工平平台按按两台台旋转转钻机机同时时作业业考虑虑，每台钻钻机自自重（（含钻钻头、、配重重、钻钻杆））配套空空压机机、泥泥浆循循环系系统等等约人群荷荷载略略。第四节节某某桥施施工平平台结结构计计算4.5荷载计计算（3）总荷荷载考虑1.2的附加加系数数作为为水流流冲击击力和和风力力的影影响，，则平平台设设计总总荷载载为：：第四节节某某桥施施工平平台结结构计计算4.6结构计计算4.6.1钢护筒筒计算算（1）钢护护筒埋埋置深深度计计算钢护筒筒埋设设深度度L：：护筒筒埋置置深度度(m)；：施工工水位位至床床面深深度(m)；：护筒筒内水水头，，即护护筒内内水位位与施施工水水位差差(m)；：护筒筒内泥泥浆重重度(kN/m3)；：水的的重度度(kN/m3)；：护筒筒外床床体土土层的的饱和和重度度(kN/m3)。第四节节某某桥施施工平平台结结构计计算4.6结构计计算（1）钢护护筒埋埋置深深度计计算当护筒筒穿过过几种种不同同土质质时，，：土粒粒相对对密度度；：饱和和土层层的孔孔隙比比。：几种种不同同土的的平均均饱和和重度度(kN/m3)；：每种种不同同土的的饱和和重度度(kN/m3)；：每种种不同同土的的层厚厚(m)。第四节节某某桥施施工平平台结结构计计算4.6结构计计算（1）钢护护筒埋埋置深深度计计算将各参参数带带入公公式进进行计计算，，得：：71号墩72号墩73号墩第四节节某某桥施施工平平台结结构计计算4.6结构计计算（2）钢护护筒打打入深深度计计算三个墩墩钢护护筒底底端最最小埋埋置深深度分分别为为：9.36m，10.37m，8.38m；三个墩墩护筒筒设计计打入入深度度分别别为：：15.71m，17.91m，15.11m，满足足要求求；有效嵌嵌固深深度值值为：：2(d+1)=2*(3.05+1)=8.1m第四节节某某桥施施工平平台结结构计计算4.6结构计计算（2）钢护护筒打打入深深度计计算钢护筒筒周边边土的的摩擦擦力：：：土的的摩阻阻力(kPa)；：土单单位面面积的的动摩摩阻力力(kPa)；：钢护护筒周周边长长度(m)；：钢护护筒的的入土土深度度(m)。则71号墩72号墩73号墩第四节节某某桥施施工平平台结结构计计算4.6结构计计算（3）钢护护筒强强度计计算钢护筒筒最不不利工工况是是在振振打过过程中中承受受1176kN激振力力。钢护筒筒截面面面积积：压应力力：整体受受压强强度满满足要要求。。第四节节某某桥施施工平平台结结构计计算4.6结构计计算（4）钢护护筒受受压整整体稳稳定计计算钢护筒筒长细细比：：L取钢护护筒顶顶至护护筒在在土中中有效效嵌固固深度度位置置的长长度。。L为2109cm。第四节节某某桥施施工平平台结结构计计算4.6结构计计算（4）钢护护筒受受压整整体稳稳定计计算整体稳稳定性性：：钢护护筒所所受激激振力力；：钢护护筒截截面面面积；；：轴心心受力力构件件的稳稳定系系数，，查表表为0.946；：钢材材抗压压强度度设计计值，，取。。第四节节某某桥施施工平平台结结构计计算4.6结构计计算4.6.2贝雷梁梁计算算根据施施工安安排，，两台台钻机机不会会同时时在同同一组组贝雷雷梁上上进行行作业业，贝贝雷梁梁按一一跨承承受钻钻机荷荷载，，另一一跨无无钻机机情况况进行行计算算，此此时贝贝雷梁梁承受受两部部分荷荷载，，第1部分为为钢管管桩桩桩顶以以上的的平台台、空空压机机和循循环系系统重重量，，总重重195t，按在在8组贝雷雷梁上上均布布作用用考虑虑，则则每组组贝雷雷梁上上作用用均布布线荷荷载；；第第2部分为为钻机机自重重，每每台钻钻机钻钻孔施施工时时重1lOOkN，则在在每组组贝雷雷梁上上作用用两个个F=275kN集中力力，计计算跨跨径为为2x12m连续。第四节某某桥施施工平台结结构计算4.6结构计算4.6.2贝雷梁计算算第四节某某桥施施工平台结结构计算4.6结构计算4.6.2贝雷梁计算算用ANSYS有限元软件件进行计算算：第四节某某桥施施工平台结结构计算4.6结构计算4.6.2贝雷梁计算算最大弯矩：：最大剪力：：最大应力：：最大变形：：支反力：292kN、500kN、-0.57kN;以上各项均均满足要求求。第四节某某桥施施工平台结结构计算4.6结构计算4.6.3钢管桩计算算（1）单根钢管管桩在水流流作用下的的稳定单根钢管桩桩的水阻力力：：水的重度度(kN/m3)，取值为10kN/m3；：设计流速速(m/s)，取1.36m/s；：钢管桩阻阻水面积(m2)；：重力加速速度，g=9.81m2/s；：形状系数数，圆形结结构物，取取K=0.8。单根钢管桩桩最大水阻阻：第四节某某桥施施工平台结结构计算4.6结构计算4.6.3钢管桩计算算（1）单根钢管管桩在水流流作用下的的稳定单根钢管桩桩的位移和和内力：由于地基为为弹性地基基，需按m法计算弹性性地基的变变形情况。。土中基础变变形系数：：查规范，m偏安全取3000kN/m4。第四节某某桥施施工平台结结构计算4.6结构计算4.6.3钢管桩计算