测量机器人在濮阳豫能电厂锅炉基础施工中的应用技术总结

测量机机器人人在火火力发发电厂厂锅炉炉基础础施工工中的的应用用技术总总结撰稿人人：郑郑昊昊张张记山山李李承志志发布人人：李李承志志濮阳豫豫能电电厂主主厂房房标段段项目目部二零一五年十十一月摘要本文介绍了TrimbleRTS773测量机器人在濮阳豫能电电厂锅炉基础础施工中具体体应用实例。。通过应用新新设备不仅保保证了测量精精度要求，而而且大大提高高了观测效率率，对TrimbleRTS773测量机器人在后续施工中中广泛应用具具有十分重要要的现实意义义。关键词测量机器人锅炉基础应应用技技术总结结一、工程概况濮阳豫能发电电有限责任公公司2×660MW机组“上大压压小”工程，，位于濮阳市市东约20公里濮阳县柳柳屯镇附近，，河南电力勘勘测设计院设设计，河南新新恒丰建设监监理有限公司司监理，根根据合同约定定，我公司承承建的A标段主要包括括主厂房区域域、锅炉基础础区域等建筑筑工程的施工工。两台锅炉基础础分别对称布布置在煤仓间间左右两侧，，每台锅炉基基础横向共有有G01、G1～G7、G71九条轴线，总总长49.00米；锅炉纵向向共有K1～K7及K41八条轴线，总总长66.50米。#1、#2锅炉基础分别别于2015年09月08日、10月06日浇筑砼垫层层，目前两台台锅炉基础已已全部验收合合格并按照业业主要求的节节点工期顺利利移交安装单单位进行后续续施工。二、锅炉基础施工工测量的难点点与特点锅炉基础形式式为桩承台，，每台锅炉共共有38个基础承台、、43根短柱，且每每根短柱内均均需预埋地脚脚螺栓及其支支架，以便安安装固定基础础上部的锅炉炉钢架，故基基础施工阶段段需测设的纵纵横定位轴线线和中心线多多、精度要求求高（基础轴轴线和中心线线最大允许偏偏差不得大于于2mm）。三、TrimbleRTS773测量机器人与与传统全站仪仪相比主要有有以下性能优优点1.利用BIM模型，仪器内内部可自建坐坐标系并计算算出各个节点点具体的三维维坐标数值，，可大大节省省人力建立并并计算坐标的的时间，同时时还可以消除除人为建立坐坐标系的误差差，尤其是对对大面积轴线线和构件复杂杂的工程更有有优势。2.TRIMBLERTS测量机器人全全站仪可以让让您身处作业业现场任何安安全位置，700米范围内指挥挥机器人全站站仪工作，并并可在800米半径范围内内借助无反射射测距功能完完成测量作业业。仪器可自自动锁定目标标，且还可主主动旋转寻找找目标，测量量人员只需遥遥控电脑，完完全可以实现现测量人员远远距离控制仪仪器。3.将激光片粘贴贴在控制物上上，在控制物物移动过程中中进行三维控控制，进而省省略了传统全全站仪必须要要人工将棱镜镜放在控制物物上才能进行行采集信息的的这一程序，，尤其对于相相对危险的放放线部位，例例如钢结构吊吊装测量，可可以减少人力力资源投入，，还可以避免免测量人员置置身于危险区区域操作，减减少了高空作作业人员的工工作量，提高高了高空作业业安全性。4.利用BIM模型自身建立立坐标系，可可以实现将厂厂区内各个点点位均可作为为测站点和后后视点，而无无须像传统全全站仪那样必必须事前设置置测站点和后后视点，极大大地提高了工工作效率。5.工作过程中若若测量误差超超过设置误差差的极限系统统测量机器人人会自动报警警，可以避免免测量过程中中一些不经意意的错误，进进而减少测量量复核这一程程序。四、应用TrimbleRTS773测量机器人进进行测量放线线需由以下软软硬件构成1.TRIMBLE测量机器人全全站仪+Tablet平板电脑(高级配置)；2.TrimblePointCreator软件、Revit软件；3.戴尔笔记本一一台（i7处理器、2G独立显卡、16G运行内存）。。五、TrimbleRTS773测量机器人性性能参数与应应用特点1.RTS测距精度：2mm+2ppm×D；2.测量距离：棱棱镜模式3000米，免棱镜模模式800米；3.测角度精度2～3秒，完全满足足电厂土建施施工中各类控控制点的联测测等基准测量量要求。4.TRIMBLETablet平板电脑还可可以显示BIM模型，用来展展示、检查、、放样；配合合搭载TRIMBLEVISION技术的RTS建筑机器人全全站仪，可以以在触摸屏上上对作业对象象完成测量放放样等工作，，仪器自动照照准目标，手手指点向哪里里，就能自动动获取相应的的数据（详见下图）。Trimble测量机器人放放样系统应用用示意图6．Trimble测量机器人在在锅炉基础施施工中的应用用实例6.1首先建立锅炉炉基础轴线BIM模型根据设计院提提供图纸，将将锅炉基础轴轴线网的基本本数据依次输输入Revit软件中，根据据轴线网及图图纸绘制出需需放样的基础础大样，建立立锅炉基础的的BIM模型（见下图）。6.2放样点坐标的的抓取利用TrimblePointCreator软件，打开已已建立好的锅锅炉BIM模型，进行放放样点坐标的的抓取（见下图）。6.3坐标点导入将TrimblePointCreator软件抓取完成成的坐标点模模型依次导入入Tablet平板电脑中（（见下图）。6.4现场进行放样样6.4.1仪器自由设站站，将Tablet平板电脑与Trimble测量机器人进进行连接（见下图）。6.4.2打开已导入BIM模型，点取放放样点，仪器器自动照准目目标（见下图）。6.4.3根据Tablet平板电脑显示示数据，精确确定位放样点点（见下图）。6.4.4TrimbleRTS773测量机器人自自带摄像功能能，现场影像像和实际放线线位置同步显显示，图形化化指导放样（（见下图）。7.应用总结1.提高了测量精精度。根据甲甲方提供的首首级控制网点点，我们选择择了其中的两两个基准点（（已知两控制制点之间的水水平距离为210.930m），用全站仪仪和测量机器器人分别进行行了联测对比比分析：普通通全站仪测距距为210.932m，Trimble测量机器器人测距距为210.930m，精度提提高了2mm。2.提高了工工作效率率，节省省了劳动动力。分分别以#1锅炉基础础和#2锅炉基础础为例，，定位放放样一台台锅炉基基础承台台的全部部轴线，，采用普普通全站站仪2人施测需需要5小时，而而采用Trimble测量机器器人2人操作仅仅需要3.5小时，节节省了效效率约30%。3.此外，在在锅炉基基础施工工应用测测量机器器人过程程中，我我们还发发现在自自动跟踪踪棱镜测测量时，，会出现现5mm+2ppm×D的测距误误差，经经过反复复复测对对比发现现采用跟跟踪测量量与标准准测量相相结合的的方式能能够很好好地解决决这一测测量误差差。4.通过测量量机器人人在濮阳阳豫能发发电有限限公司2×660MW机组锅炉炉基础工工程的尝尝试试用用，我们们初步探探索出了了Trimble测量机器器人在电电厂土建建施工中中应用的的优点及及待改进进项，为为接下来来后续施施工的（（主厂房房地脚螺螺栓、汽汽机基础础运转层层直埋螺螺栓、除除尘器基基础地脚脚螺栓等等）安装装定位、、主厂房房上部钢钢结构吊吊装的质质量控制制等大面面积推广广使用积积累了一一定的经经验，力力求充分分发挥测测量机器器人作为为新设备备的技术术优势，，