路面多功能检测技术2019

路面多功能能检测技术术郑州大大学重大基础设设施检测修修复技术国国家地方联联合工程实实验室方宏远一、路面多多功能检测测技术的现现状与发展展二、路面多多功能检测测系统的构构成三、路面数数字摄像系系统四、路况摄摄像系统五、车辙测测试系统一、路面多多功能检测测技术的现现状与发展展1、路面数据据采集内容容结构性弯沉:落落锤式弯沉沉仪(FWD)、贝克曼梁梁舒适性平整度:激光断面仪仪（RSP）、颠簸累积仪仪、连续式平整整度仪、3米直尺安全性摩擦系数:连续式式摩擦系数数测试仪（（CFME））、横向力力系数数车、、摆式式摩擦擦仪、、铺砂砂法路表条条件车辙:激激光断断面仪仪（RSP）裂缝:手手工为为主、、自动动化程程度低低2、路面调调查目的资产管管理评评估路面维维护调查对对象裂缝,车车辙,坑坑槽，，拥包包，其其它病病害技术现现状部分自自动化化3、人工工路面面调查查效率低低投资大大安全性性差影响交交通工作强强度大大4、路面面多功功能检检测技技术的的发展展80年代代中后期期日日本KomatsuAPDSS80年代代中后期期加加拿大RoadwareARAN(WiseCrax)80年代末——90年年代初美美国国EarthTechnologyPCES90年代瑞瑞典典PAVUES-VHS90年代瑞瑞士士EPFLCREHOS1995年FHA与LORALADAPTWayLinkSDSANDT中国RoadwareARAN49001280*640ARRBHawkeye20001280*960WaylinkDHDV1280*1300UniamsSDS758*5800.5mmWaylinkDW4096二、路面面多功能能检测系系统的构构成Gyro路面摄像像系统：：摄像机机、灯光光、计算算机、（（DMI、GPS）路况摄像像系统：：摄像机机平整度测测试系统统：激光光传感器器、加速速度计车辙测试试系统：：多个激激光传感感器、激激光车辙辙、激光光扫描几何线形形：陀螺螺仪各子系统统构成元元件：纹理测试试三、路面面摄像系系统工作流程程路面摄像像系统的的三要素素高质量、、高分辨辨率的数数字化图图像精确、快快速的自自动处理理算法符合公路路管理部部门要求求的病害害统计方方法1、数字化化图像来来源像素：480，640，1280，2600，4096模拟数数字路面数字字摄像系系统覆盖率:100%（（纵、横横）车道宽度度:4米,或可调闪光灯:同步步，或连连续光源源数据传输输和压缩缩实时12,15,24帧/秒存储储10、15、20、30倍采集速度度:行行车速度度（100公里/小小时）分辨率（（横向4米宽）640像素，裂裂缝宽度度6.25mm1300像素,裂裂缝缝宽度3.07mm2600像素,裂裂缝缝宽度1.5mm4096像素,裂裂缝缝宽度1mm存储容量量100GBto250GB/（460，640，1000公里）单幅数字字图像2、裂缝自自动分析析算法——半自动化化2.1、图形特特性的提提取2.2、去噪处处理(ESD)(GFD)2.3、标线及及图像综综合处理理(分类)(分块)2.4、连接与与裂缝分分析大小接近近，宽度度变化小小——水水泥路面面接缝相差约为为90的的倍数———交叉叉缝实例实时同步步处理——面扫描实时同步步处理——线扫描3、裂缝统统计方法法3.1Texas算法3.2、AASHTO过渡算法法3.3、通用的的裂缝指指数(CI)重复性试试验展望:＜1mm裂缝识别别3D可视技术术多种病害害的识别别无限存储储四、路况况摄像系系统目的：路况信息息，资产产管理、、评价摄像机：：模拟数数字发展方向：：三维立体化化实时破损的的模式识别别五、车辙测测试系统1、多个传感感器激光传感器器超声红外2、激光扫描描•采样速率：：25断面/s•行车速度：：0—120km/h•横向分辨率率：1280点/段