工业机器人行业分析研究报告

工业机器人行业分析研究报告目录1、业器产链析 5下国化度中上国化有提升 5核零件产核心争，土业低端上破 6减器价量大的心部件 7伺系：产服电、动有突破 8控系：体业自开为，件面与外品距大 9工机人体产化程速 10系集：产高，场间，业争激烈 122、业器行有来复拐点 14工机人量回升下制业资际回暖 14领指印复点 163、业器向低域渗，业迎国化良机 184、本发历与：我工机人业走向速及期 21日工机人展分四阶段 21目我的业人行类于本纪80 225、资议公梳理 256、险示 26图表：业器产链三环节 5图表：业器产链代性业 5图表：业器构成 6图表：轴业器成本成 6图表：业器关传动元 7图表：RV减器谐减速对比 7图表：218中机人用V速市占况 8图表：218中机人用波速市占情况 8图表：用伺控电动的制式 8图表0工机人服市规（轴及占情（轴预测.9图表1：018年国系统场额 9图表2国工机用伺系市占比 9图表3中工机控制统争局 10图表4关型业人本的本造 10图表5工机人机型 11图表6中工机市场型比 11图表7中工机市场用域比 11图表8：012018年国工机人外占比 12图表9：018年国机器出量比 12图表0工机人集成白身接） 12图表1各业域集成土外竞格局 13图表2：019年业人系集市占比 13图表3：012022年业机人统成场模及测 13图表4工机人（左）同增（轴） 14图表5工机人增速左）制业资增（轴） 15图表6汽销增延后3月与车业投增速 15图表7计信其他子备造固资产资速疫后速回升 16图表8日工机定单（轴百日）及比速右） 16图表9安电订比增） 17图表0安电来中国订同增） 17图表1：abtsco精速器单速 17图表2：018年要和地工机人度/人） 18图表3：017年车制造业工机人度（/人） 19图表4：019年国下游业业器产增长况 19图表501208国工机人体应（图按业域下图：工类分） 20图表6使机人工的均本较 21图表7制业镇营单就人平工（元） 21图表8日工机年产（轴及度右轴） 22图表9日工机保有（轴及有增速右） 22图表0：022019国GDP成%） 23图表1：951999本GDP成%） 23图表2主国老率从%升到4时间 23图表3中与本65岁及上口总口重 24图表4日工机保有及度况 24图表5中大地业机人有及度况 24图表6工机人链主公梳理 251、工业机器人产业链分析下游国产化程度高，中上游国产化率有待提升工业器产链分上游核零件中的整制和游系集成三大心节。图表：业器产三大节资料源绿谐招说明，联券究所工业器的业上主括大心部以及轮涡杆，其中大心部速器伺系和制核零件机体的性荷靠等指起决而且着高技壁国产化度。产业中是业器的本制瑞A日本发（FNU安川电德的（K四企被为器“四家全工业机人场占领地位与垒常的零比本制的技术难相较，高市国化依很。产业下主面终客户为户供套决方括统发集成等产链角看机器本是器产发展基下系集成则是业器工化大规应的键系集成行壁相较国产化最。图表业器产代表企业产业链 细分领域代表性公司国外司国内司核心部件减速器纳博斯、默科住等绿地波A2045.秦川床（00037.、环00272.Z、南通振等伺服统安川松、洋等埃斯（0274.S）时达（00227.、川30024.Z控制统发那、卡AB、电机、普、控KEB）贝加（B等埃斯（0274.S）夫特（68865.、赛00279.Z、固高科等工业器本体发那、卡AB、机等埃斯（0274.S）夫特（68865.、时00252.S）机器人（3002.S）广控等系统成库卡柯（CMA）、B、FFT等三丰能30076.哈工能（00084.、夫68816.S）新时达（0252.S）江人（6821.S）等资料源埃特股明书网信整联证研所核心零部件：产业的核心竞争力，本土企业由低端向上突破从结上看工机人由制统驱系和执机组别应控制器伺电和速等核零件根中普华计数多工业机器的本成速器伺系制统这大心件占分别为36、24、1是机器中值最的分。图表：业器构成资料源埃特股明书万证研所图表：轴业器本构成其其外6%机本22%减36%控系12%伺系24%资料源中普，联证研所国内业工机人心零件域起较但术平断升产品的性可足低应领域需外在足性要的提产零部件有高性比国产体商成压下选国零件倾明。国产核心零部件有借国产机器人本体的势在中低端应用领域先现突破，而后逐渐向高应领域延伸，实现与产业机器人本体的协发。减速器：价值量大的核心零部件减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用工业器领广使的精减器谐减器R减器种一说，RV减器有负能和高度但积大价格昂般用多关节机器人中机座、大臂、肩部等重负载的位置；谐波减速器体积小、传动比高精密本要应于器小部或者工器人领域应各所相辅前不相取GGI数显在工业机人量场，R与谐需量占约1.23。图表：业器关动单元 图表：R减器谐速器比资料源《业器技术应用万证券究所

资料源绿谐招说明，联券究所减速作工机人传动承部使过程经受磨般来说减器寿在年右工机人810的工寿中需经对磨损的速进更此除增场量业机人维保也减速器的个要场GGI预计220-02年工器人减器求超3万台，按两种减速器的需求量占比及平均价格计算，2020-2023年工业机器人减速器市场空间有望超过160元。工业器使的密速器纯械件在度度方要极需要长的工艺累以及量对密工备的购资国厂起步晚在等方与际头业着较的时临着部分专壁。目前中国的工业机器人减速器市场由外资主导，日本的纳博（Nb）、哈默纳科（HD分是R减器谐波速的球头占据球业器减器行业75左的场内市方目Na国减器占据国内机器人减速器市场0以上的份额，国产化率不足30%，但呈现上升趋势分种来波速的国化程快已形成绿谐福波等一批场额高企RV速的产率低也成南振双环传、川床中力德一实批销的企。图表：20中机RV速市占情况 图表：20中机用谐减器场比况资料源GGI，联券研所 资料源GGI，联券研所伺服系统：国产服电机、驱动等有突破伺服统指位度矩控量能动态踪标化而现自动化制系工动化制备要动来源一一由服、伺服驱动器、反馈装置（编码器）三部分构成。伺服系统主要应用于机床工具电子械纺机械装业器人锂等行工机人服系统中电主采永同步流服机伺驱动要总通形实现对位、度转单的控，码主采多圈对编器。图表：用伺控动机控方式资料源电发友万联券究所根据GI的数据，201-218年，工业机器人交流伺服系统的市场规模从0.亿元增至2.亿元，预计到023年，机器人用伺服系统市场规模将达到41.0亿元454035302520151050>40%4145%40%35%30%25%20%15%10%5%0%204 454035302520151050>40%4145%40%35%30%25%20%15%10%5%0%204 205 206 207 208 … 203F工机人伺系场模亿）占比资料源GGI，联券研所2018年工业机器人用伺服系统的国产化率为22.%，大部分市场份额仍由松下、安川三等外业据国化逐提随未国伺系的下游的可逐提产化也持提G预到2023年国产伺服统的份额将突破40%。图表1：21中伺系统场额 图表1：产业器用伺系市占比三洋三洋埃斯顿2% 2%其他1%松下2%贝加2%西门子 安川4% 1%施耐德4%三菱9%汇川技术1%台达1%资料源雷智招说明，联券究所 资料源GGI，联券研所控制系统：本体业自主开发为主，件与国外产品差距控制统过种件软件结来现机人的动置轨和态的控制并调器与边设的系是成器人制能结实虽然控系的本比核心件相较却对器的能功起着决定作此内各大业器厂大把控系作重的心技术。控制统含控板卡和控算二开等两分其中软件分术度高是控系竞力体成的业器厂在控制系核算上着厚的累一采自开发控器因工机器人四家在制系领占领优目国控器件经可以满要软方与国产还在距凭借高性比产制系统在低领占优。图表1：国业器控制统争局其他其他20%发16%川重工3%那不5%库卡14%史比6%ABB12%OTC6%安川11%爱7%资料源前产研院，联券究所工业机器人本体：国产化进程加速工业器本通由械动动元传器部组本体最后个通是接兰，于装紧、枪、盘操装。图表1：节工机人本的本造资料源《业器技术应》万证研究所按照按机械结构类型，可分为多关节机器人、平面多关节机器人、坐标机器人圆柱标器联人厂物机（V等按应领划，工业器可为运上下焊和及拆涂与、洁净据CI据201年关机面关机标机器人国市的有分别59.1.4174是内场用的机运上料焊和钎装及卸国市场占率别44.、25.0、228是内业机人主应领。图表1：业器主机型图片机特搬装喷打焊接多关机人平面关机人SCA）坐标器人并联器人一般有6个自由度具有灵位精等点。适用于平面定位、垂直方进行配作。结构单成低廉角坐标型组合方式灵活多样。以并联的方动的闭环机具有两个或自由。√√√√√√√√√√√√√√√切割√资料源IF，MI，关村线FAU，ittn，联券究所图表1：国业器市场型比 图表1：国业器市场用域比其他其他8%装配及其他8%装配及卸2%搬运与下料4%焊接和焊2%人1%平面多节机器2%

多关节型5%资料源CRI，I联证研所 资料源CRI，I联证研所与核零件比工机器本制的术度相较高应市场依然乎四家垄21国机本体市份为2.7主要集于低市，场占率体现升趋势。其他外资 发那1% 1%AB1%埃斯2%众为兴其他内1%安川9%（新时三菱3%达）那智不2%二越川崎库卡7%雅马哈其他外资 发那1% 1%AB1%埃斯2%众为兴其他内1%安川9%（新时三菱3%达）那智不2%二越川崎库卡7%雅马哈爱普生3% 3% 4% 7%10%8%6%4%2%0%215216217218内资 外资2.%2.%2.%1.%资料源MI，联研究所 资料源MI，联研究所系统集成：国产化率高，市场空间大，行业竞争激烈工业器系集是工业器为心对业机人行次用发并集成套备为端户提满其定产求的标化个化套工作站生线从业的角看机人体机器产发的础而下游系集则工机人工化大模用关键根国经来我国工机人统成式接于国式即业机人统成要专业系统成完。图表2：业器系集成白身接）资料源哈智官，万证研所相较机人体零件产统成市规模远大本市而且行壁相较此行的与众争较激国化分行业（车+件+车电和加工业比别29.、21.00.9是比大的个汽车仓物等高统集成领资统成据优地土系成商中端金加、汽车子电等域有优品料医用品其系集领的定制化求、值相较低基被土统成商垄。家用电器38%化学工业44%汽车电子47%光伏48%食品饮30%其他73%电子2.%汽车整1家用电器38%化学工业44%汽车电子47%光伏48%食品饮30%其他73%电子2.%汽车整1.%锂电池62%汽车零件73%金属加工1.%仓储物88%资料源MIRDatban，万证研所 资料源MIRDatban，万证研所根据MRtabn数2019年工业机器人系统成的市场空间达到1857元，其中本土系统集成商的份额约80%。受疫情影响，2年国内工业机器人系统集成市规或出负长自化新疫情重极地障制造业及流的常转新冠情终望速国工自化进。长期3制业在5G设动有保上标色智慧化的政策方向下，物流领域的系统集成需求也有望持续提升；环保政策趋严制造业转型升级等需求也将刺激传统制造业的自动化改造。MR预计，2022年工业机器人系统集成场模有望接近2000亿元。图表2：21-02年机器系集市规及预测资料源MIRDatban，万证研所2、工业机器人行业有望迎来复苏拐点工业机器人产量快速回升，下游制造业投资边际回暖2010年后全球工业机器销量稳定增行业呈一定的周期20年全金融危机导致制造业投资推迟，工业机器人的销量下降至009年的6万台。10年制造业投资释放，工业机器人的销量大幅提升至2万。213年到208年的5年间球业器的量18,12上4200台CAG达18.%机器主应于造的扩和动改此工机人销增与制造业资速似也现34的期性。中国大陆地区的工业机器人市场在2010年后快速成长，012018年的CAR33.321中大区的业器销达15403台占球量的365%，是全球第一大工业机器人市场。20年中国大陆的销量较上年同下降了14为21以的首负长。图表2：业器销（左）同增（轴）5050,00020%40,00015%10%30,00050%20,0000%10,000-5%0-10%其地工机人量中大地工机销增速中大地工机销量全工机人量速资料源win，联券研所从供给端看疫情后国工业机器人行业速暖201年我制固定资产投资增速出现了较大幅度的下滑，从018年的9.5%下滑至219年1-4月的2.5%同我工机人产也现负整个21我的造投资增速一直维持在低位，工业机器人的产量也持续下滑，但降幅收窄的趋势明显2020在情后国业机人产快恢上业器产大幅增长1.3，业号明。80%70%60%50%40%30%20%10%0%-1%-2%-3%20%10%0%-1%-280%70%60%50%40%30%20%10%0%-1%-2%-3%20%10%0%-1%-2%-3%工机人量计比-4%制业定产资额计205-12206-03206-06206-9205-12206-03206-06206-9206-12207-03207-06207-09207-12208-03208-06208-09208-12209-03209-06209-09209-12200-03200-06汽车3C造是业器人主的游用车量下汽车制造业固定资产投资在01年3月出现下滑，投资增速始终保持低位甚至负增长比史据汽销量增领汽制业投增13月目前的节对着21下年汽销大下幅逐收的期202年上半年车造投情响大下年望逐回正外疫情对购私求生一定刺作时期从央地陆也台了一系稳汽消的策措企扩意有望因汽制业的投资望续际。图表2：车量速延1个）汽制业投增速30%20%10%20205-11206-02206-05206-08206-11207-02207-05207-08207-11208-02208-05208-08208-11209-02209-05209-08209-11200-02200-05200-08200-11201-02201-05-1%-2%-3%-4%-5%汽销累同比 汽制业定产完额计比资料源win，联券研所受益5G署来相需我的算信和他子备造固定资产投资增速保持坚挺，01年投资增速达1.8。疫情的冲击不改5G建设的确定性第季开3C造业资速复上投额长94此一季35%30%25%20%15%10%5%0%-5%-1%-1%度是3行的收季一季因情减求渐旺释着5G部署持推5手及相电设的求有35%30%25%20%15%10%5%0%-5%-1%-1%图表2计机通和他电设制业定产投增在情快回升资料源win，联券研所领先指标印证复苏拐点日本全最的业器人口根据AR数209日工器人的出占按额6.2国日工机人最的口国根穗研究所的数据，21年日本出口到中国工业机器人占总出口的40%左右。由此算日本工业机器人约有0左右售往中国，因此我们认为日本工业机器人定单额一定度能反出国的业器需情自01年二度日本的工机人单降快速自01年1起连正映业机器人市场正在复苏。20年以来日本工业机器人订单额的增速波动较大，5月出现增，们为主要疫的动关不改业渐苏格。图表2：本业器定单（轴百日）比速右）206-02206-0520206-02206-05206-08206-11207-02207-05207-08207-11208-02208-05208-08208-11209-02209-05209-08209-11200-02200-056000050000400003000020000100000日本机定:业械工机人 YoY资料源win，联券研所

50%40%30%20%10%0%-1%-2%-3%-4%从工机四家之的川机情来看自219第季以来安川运控器两大务订降快收窄201年四度动控制业的单现正长220第季受情扰订增有下安川来中的单降201年来速窄反映中工机人场需求的暖。图表2：川单比增（） 图表3：川机自中国订同增）80806040200(0)(0)(0)6050403020100(0)(0)(0)运动控制机器人系统工程(0)资料源安电，联证研所 资料源上新公公告万证研所减速是业器最心本高零件一Nabesc是球R减速器的龙头企业，产品在大中型工业机器人市场的占有率约60%，因此可通过Nabteco密速的单情对业器的产况行判Nabsco精密速订的幅01第季开收并在220第季大增长1%，与我国工业机器人的产量增速在疫情后的快速回升的情况相吻合，侧面反映工机人业在复。图表3：Nbtec密速器单速40%30%30%20%10%0%-1%-2%-3%-4%资料源win，联券研所3、工业机器人向中低端领域渗透，产业链迎来国产化良机根据I统数20年全工机人平密度99/人制强国德本工机人密均33台/人右据们测2年中国大陆地区的工业机器人密度为5台/万人，低于全球平均水平，可见我国制造业自化平不欧美韩制业达我国制造业规模巨而自动化程度较低意着国的工业机器人行尚大量的市场潜力01我国制造业就业人数约99万人（城镇非私营企业就业人数+私营企业和个体就业人数若达美大利国20台/人右的业器密中国大陆的工业机器人保有量将达到9万台，而20年中国大陆的工业机器人保有量仅65台右。图表3：21主国和地工机人度/人）9009008007006005004003002001000新坡韩德日瑞丹中台湾新坡韩德日瑞丹中台湾美意比荷奥斯文亚加西牙斯伐法瑞芬捷中大陆注国陆数为主测算式20年工机人有/(业私企和体业数+造城非营就业)汽车业我工机最要下应领但国车业的器人渗透仍对21年传的车造国国德日法国家在汽车产业中的机器人密度均在10台/万人以上，而加拿大的工业机器人密度更是到135台万人西班国国湾国家地在车业的机器人密度也在900台/万人以上，而中国大陆地区的汽车行业机器人密度仅为634台万我汽制造国地我国汽车产业中的机人渗透率仍有很大的提空。1601401201008006004002000135412001162115811561083107516014012010080060040020001354120011621158115610831075990974940634资料源前产研，联券究所工业机器人加速向般（非汽车行业渗透019汽整部电子行对业器求下电汽电半业需上但整体增较金加医疗光伏仓物锂等业实速增长业器的游用领更多202年初冠情成复复产延期物运受素对游业成不程影也速工业机器在疗等领的M数计22物疗用品业工机人品增率别206导太领域的增率计将10上。图表3：21我主下游业业器产增长况资料源MIRDatban，万证研所工业机器人向一般业域拓展产业迎来国化良机车造对业机器人本及统成要求高因我汽制造的业器的体市场基被外商占相而汽制的一工领对器及系统集的求低而一般业域中企众多单采规小种类分散价敏度直以都是际头业开的点而产器人在性比具优能也以到求比容易入低的般业领域据IF的据21年国工机人金和机加胶和制品等领的有远国产品可国产在低端有势随工业机器加向低领渗透国机人体望迎发良产心零部件有与产体同发中端用域实突向端域延伸。图表32021国工机人体应（图工领下图：工类分）资料源IF，联研究所我国劳动力成本不提而工业机器人价格续行“机器换人的优势凸显随老化度加深我的本旋式而着大家族代的外体业在国厂布球工机人业向国大陆转业器的也持下据2年版《业器术及应使工机的均本在三普基持随014年后动成的升工业器价的降目前用业器替人工的成优将加显。10008,006,004,002,000图表3：用器与工的10008,006,004,002,000资料源《业器技术应万证研究所

资料源win，联券研所4日本的发展历程与启示我国工业机器人行业将走向快普及期日本工业机器人的发展分为四个阶段日本工机造域具全领位同时本是业器的应用大国。根据F的数据，2017年日本的工业机器人制造商交付了全球一半以上（约5的业器而日的业器保量也2.7万于中大的业器应用国。1962工机人美诞同日经的速发也来劳力足的问题因诞于国工业器迅被本接从167川重引入机器技开，本工业器发史以为四阶：引入196-1919年本崎工美进了器及技建立了产间196年日本制第台业器。实用1970198通持续技消日工机器进了展车，日本规推工机人在械电车强势业的用日的工业机人年量197年的150迅增1年的987台。普及198-19本工机人入繁鼎盛时各领在推广工机人应，本工机人产、有量密快提。稳定199日内工机人场本保量速缓负增长此时本业器人业始展际场口场渐为撑日本工机人业主力量根JAR的据00日工机人占比61.，01年76.%此出占本保在7下。12000引入期10000400稳期350300800025060002004012000引入期10000400稳期35030080002506000200400015010020005000190195190195190195200205200203产（）密（万）及期实期资料源《本业器人业起路联证研所图表3：本业器保有（轴及有增右）450450引入400350300250200150100500实期普期稳期18%16%14%12%10%80%60%40%20%0%-2%工机人有（）保量速资料来源：IR，《ternaionlcoparsosofinustialobtpenetatin，wi联证研所注：19及后增5复年增速目前我国的工业机器人行业类似于日本上世纪80年代日本够“器国的因多面从产层来日970年左进了业后阶段面着大产升级压要进产业结构级同提生效率降生成保持身国分体中的地位工机人仅以提生效和品量能效低产本和损耗因大推工机器就为日实产业级必选。目前国已进工化后阶20年第一第二第产的G占比分为719.0539日工机器业快发的17-98似同国制也临进产升升品争的动化经为动业级的要生推工业器的用实产业升级大所。图表4：22-01中国P构（%） 图表4：15-99日本P构（%）605040302010080706050403020100第一产业第二产业第三产业第一产业第二产业第三产业2002012022032605040302010080706050403020100第一产业第二产业第三产业第一产业第二产业第三产业200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219趋势，联券究所日本会高老化是工机人速展重要因通认一个国家或地区65岁及以上人口占比超过7%时,意味着进入老龄化;达到1为深度老龄化日10步老龄社后本人口构断化目日本已经为界老化度最的家一根世界行统18日本65岁上口比过1206超20进老龄社另日的老龄化速度也很快，人口老龄化率从7%上升到14%仅用了24年。日益严峻的老龄化问使日迅接并且极广业器的使。我国在20进了龄化201年6岁以人口到1.47日本内阁府发布的《高齢社会白書》，预计我国将在02年进入深度老龄化阶段老龄化率从7%上升到14%的时间同样也是24年。从老龄化程度和速度来看，目前我国老化段日上个纪8年相国也面对动密产业进行动改的实。图表4：要家龄率7上到1时间资料源201年《齢社白》全版，万证研所302520151050中国6及上口总302520151050中国6及上口总口重日本6及上口总口重190193196199191901931961991921951981911941971901931961992022052082012042072018年我国工业机器人的密度为6.台/万人，接近日本1984年的水平。综合产业结口龄程工机人度因我认目我工机器人产无展状是社环与本世8年的速及相。复盘本工机人展史我的业器行业将入似日上世纪80代全推、求快增的展段。图表4：本业器保有及度况 图表4：国陆区业机人有及度况50403020100

20% 8010% 6010%405%200%17417174175176177178179180181182183184185190195200205210215

10%10%8%6%4%2%0%工业机器人保有量（万台）工业机器人密度（台万人保有量增速资料来源：IFR，《Itenatioalcoparsonsindusrialrooteneatiowin联研究所注：19及后增5复年增速

工业机器人保有量（万台）工业机器人密度（台万人保有量增速资料源win，联券研所5、投资建议与公司梳理我国业器产在情后速复下制业投持边回项前瞻指也证工机人产的苏点至在工机人体核零部件方着业器加速中端域透在中端用域有势的国产体业迎发良机同也望动产核零件协发建议关掌核技、现批销的体核零部企。在系集方业器人统成域国化率高市空大有望率先益制业资回暖但统成域争者多未行将临整合，议注有模势、户势工机人系集龙企。图表4：业器产链主公梳（据止220//3）公司码公司称归母润(元归母润增速PETTM总市值(亿元)备注A2004.SH绿的波0.58-10.1%--精密波速器00083.SZ*ST-2.98-6.4%-9.9932.73机床具业头可产工业机器关减器00247.SZ双环动0.78-59.9%210.6936.59公司精关减器广泛应用于内多流器产品中30012.SZ汇川术9.52-18.4%86.84864.33国内大中压频与伺服系统应商00297.SZ雷赛能1.0828.4%60.6574.13公司品要运控核心部件控器驱器电等00274.SZ埃斯顿0.66-35.0%223.14135.72公司务盖从动核心件及动制统工机器到机人成用全业链68816.SH埃夫-U-0.43-93.0%-253.2108.16主营务工机人机及其核心部、统成00252.SZ新时达0.54120.6%70.4534.42产品要括业器、伺服驱动等30002.SZ机器人2.93-34.8%90.78244.02公司已成自核技术关键部、先品行业统解方为体完产业链30027.SZ三丰能2.7115.3%32.1569.56公司主产有能流输装备工机人自化仓与分设、能体车系等00058.SZ哈工能0.41-66.0%235.4843.55目前盖业器应、工业机器本的造销、及业机人务个板块68821.SH江苏人0.528.4%70.1331.81公司主业为供业机器人自化智化系集成体解方案资料源win，联券研所6、风险提示疫情制及期险下游造投不预风险国化程及期风险，业剧险。氢能源产业链：日益完善，整装待发。氢能源产业链包括上游制氢产氢、氢气储存运输、加氢站运营、中游燃料电池系统及零部件生产制造、下游氢燃料电池应用等众多环节。同时，围绕氢气展开的主产业链条需要大量高技术含量机械设备支持，主要集中在制氢和压缩领域。我们认为，制氢路径会按照制氢地的资源禀赋不同而有所变化，储氢环节主要还是气态储氢，但合金储氢前景较好，加氢站环节会呈现中央制氢与分布式制氢共存互补的格局，燃料电池环节的机会在于质子交换膜、低成本催化剂以及储氢瓶，下游应用环节中汽车市场最大，汽车应用市场中，我们预计氢燃料电池商用车市场最先爆发。机器人是未来各国经济发展的有力支柱之一，为此不断提高对机器人产业的重视度。我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》把智能服务机器人列为未来15年重点发展的前沿技术。而我国服务机器人市场，也是从2005年前后才开始初具规模。由于中国服务机器人市场广阔，不少人看中了其中巨大的商机，加上至今为止中国服务机器人行业对于产品标准仍缺乏统一规范要求，因此很多企业只是想利用相关的政策扶持，来实现自己的资本运作。这就导致了市场上很多产品技术含量较低，同质化现象严重，严重影响了国内整个市场的行业水平。随着技术手段的进步，基因检测在我国的发展越来越快速。据前瞻产业研究院发布的《中国基因检测行业战略规划和企业战略咨询报告》统计数据显示，2015年中国基因检测行业市场规模首次突破百亿元，同比增长52.2%。截止至2017年中国基因检测行业市场规模增长至158亿元，同比增长23.4%。初步预计2018年中国基因检测行业市场规模将突破200亿元，达到207亿元，同比增长31%。预测2019年中国基因检测行业市场规模将达265亿元左右。并预测在2023年中国基因检测行业市场规模将达到了738亿元，2019-2023年均复合增长率约为29.18%。氢能源产业链：日益完善，整装待发。氢能源产业链包括上游制氢产氢、氢气储存运输、加氢站运营、中游燃料电池系统及零部件生产制造、下游氢燃料电池应用等众多环节。同时，围绕氢气展开的主产业链条需要大量高技术含量机械设备支持，主要集中在制氢和压缩领域。我们认为，制氢路径会按照制氢地的资源禀赋不同而有所变化，储氢环节主要还是气态储氢，但合金储氢前景较好，加氢站环节会呈现中央制氢与分布式制氢共存互补的格局，燃料电池环节的机会在于质子交换膜、低成本催化剂以及储氢瓶，下游应用环节中汽车市场最大，汽车应用市场中，我们预计氢燃料电池商用车市场最先爆发。机器人是未来各国经济发展的有力支柱之一，为此不断提高对机器人产业的重视度。我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》把智能服务机器人列为未来15年重点发展的前沿技术。而我国服务机器人市场，也是从2005年前后才开始初具规模。由于中国服务机器人市场广阔，不少人看中了其中巨大的商机，加上至今为止中国服务机器人行业对于产品标准仍缺乏统一规范要求，因此很多企业只是想利用相关的政策扶持，来实现自己的资本运作。这就导致了市场上很多产品技术含量较低，同质化现象严重，严重影响了国内整个市场的行业水平。随着技术手段的进步，基因检测在我国的发展越来越快速。据前瞻产业研究院发布的《中国基因检测行业战略规划和企业战略咨询报告》统计数据显示，2015年中国基因检测行业市场规模首次突破百亿元，同比增长52.2%。截止至2017年中国基因检测行业市场规模增长至158亿元，同比增长23.4%。初步预计2018年中国基因检测行业市场规模将突破200亿元，达到207亿元，同比增长31%。预测2019年中国基因检测行业市场规模将达265亿元左右。并预测在2023年中国基因检测行业市场规模将达到了738亿元，2019-2023年均复合增长率约为29.18%。目前全世界范围内，美国、法国的、英国、韩国等精准医疗计划已经获得重大推进，各国精准医疗的发展推动了精准医疗全球规模的提升。据国际市场研究机构BBCResearch的数据显示，2016年全球精准医疗市场规模600亿美元，其中精准诊断市场规模为100亿美元，精准治疗市场规模为500亿美元。2016-2017年全球行业发展增速在15%左右，到2017年全球精准医疗市场规模约为690亿美元。根据该机构预测，至2020年全球精准医疗行业的市场规模将超过1000亿美元。好产品呼唤好装备，好装备需要好机床。供给侧改革的核心是满足人们不断追求更好更高的需求做准备。以今年来重庆一家摩配企业在市场并不太好的情形下，追加设备投入，对现有设备进行升级改造，引入数台中高端数控机床，淘汰原有的中低端普通机床和低端数控机床。像这样进行设备升级改造的企业不仅仅在摩配行业，还在其它行业，不仅仅在重庆，还在全国各地装备制造企业也都在进行着。但并不是所有装备企业和行业都在做这件是，而是市场敏感、追求改革、还能凑集资金的装备制造企业。正是他们催生了机床市场回暖，催生了机床行业必将到来的白金五年。从企业获得融资金额的维度分析，融资额度超过1亿美元的资本流入并不罕见，说明全球医疗器械行业有着相当大的市场潜力。1亿美元以上的融资有3起，合计20.60亿美元，占全部融资71.15%；5000万美元-1亿美元的融资有6起，合计3.52亿美元，占总数的12.16%；3000万美元-5000万美元的融资有10起，合计3.98亿美元，占总数的13.75%；3000万美元以下的融资还有8起，合计0.85亿美元，占比2.95%。三是，有效调控粮食市场。发展生物燃料乙醇，不仅可以提高我国对粮食生产、库存和价格的调控能力，也可以为大宗农产品建立长期、稳定、可控的加工转化调节渠道，促进粮食供求平衡，形成粮食生产和消费良性循环发展的局面。同时，生物燃料乙醇产业也是处置超期超标粮食和霉变、重金属超标等人畜不能食用粮食的有效途径，有利于提高粮食质量安全水平，在减轻国家财政负担的同时，一定程度上为我国粮食质量安全保障水平的提高做出了重要贡献。国内方面补贴政策最早是在2009年出现，主要形式是免征购置税，同时还会在购买时给予一次性的不同额度的补贴。从补贴力度看，我国的补贴力度是最大的。虽然我国氢能源燃料电池汽车补贴高出国外很多，但是全部都是以购置补贴形式发放的，没有在氢能源燃料电池汽车生产制造领域设置补贴政策。我们可以考虑在需求侧和供给侧同时补贴。需求刺激与技术进步刺激并举，可能是更健康的产业政策，对产业发展更为有利。全球智能手机出货量2017年出货量为14.6亿部，下降了0.5%，这是自智能手机推出以来首次同比下降。面对越来越饱和的市场，真正的全新应用或许就是等待5G的到来。因此下一个风口或许已经在孕育了，当然谁能真正掌控这种风口的切换，或许也不仅仅是手机本身，因为在5G时代，应用将更加多元，物联网、无人驾驶等等技术的突围都在等待5G的基础应用支撑。对于普通机床和低端数控机床，随便招一两个人，不用看图纸、看看图纸或是简单培训就可以操作。随着中高端数控机床的普遍使用，一旦出现问题便不是一般的工人或技工能解决的。这就要求机床行业不但要提供较好的产品，还要有好的服务，售前、售中和售后服务。只有好产品加上好服务才能为用户提供较好的使用体验。一场从以产品为中心转型升级到以用户为中心的产业模式，正在机床行业催生。随着资本对精准医疗的关注度提高，移动医疗作为实现精准医疗快速落地的产业之一，将呈现垂直多元化的发展趋势，在针对需求人群的个体差异，融合文化、技术、产品、服务等方面持续衍生出多维度、多角度的形式和发展机会。最终，移动医疗将向更加注重患者参与的方向发展，脱离传统的医疗环境，让用户不管身在何处，医疗与健康管理都能变得触手可及。制取氢气目前主要的方法有化工原料制氢、石化资源制氢、电解水制氢等多种途径。化工原料制氢主要使用的原料是甲醇、乙醇、液氨等，具有制取氢气纯度高、反应要求低等优点；石化资源制氢主要使用石油、水煤气、天然气等资源，具有规模效应，且原料易获取；电解水制氢使用的原材料是水，具有原料可再生、可依赖的特点，如果使用清洁电力可实现全程无污染，但是过程中耗费大量电能，成本昂贵；生物质能制氢反应速度较慢，且不能满足大规模使用要求。服务机器人是庞大机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。根据其用途不同，可以划分为保洁机器人、教育机器人、医疗机器人、家用机器人、服务型机器人及娱乐机器人，应用范围非常广泛。目前，教育机器人市场份额约为16%，客服机器人份额约7%，医疗、清洁用服务机器人占比均在4%左右。目前，服务机器人领域已出现了一部分代表性企业，比如教育机器人领域中的能力风暴，家用机器人领域中的福玛特，清洁机器人领域中的科沃斯等。从传统的开刀手术到机器人手术，人类历经了近3个世纪。18世纪80年代，维也纳外科医生Billroth首次打开病人腹腔，完成了首例外科手术。这种传统的开刀手术被称为第一代外科手术并一直沿用至今。20世纪80年代，以腹腔镜胆囊切除术为标志的微创手术取得突破性进展，在许多领域取代了传统开刀手术，称为第二代外科手术。进入21世纪，手术机器人得到开发并迅速投入临床应用，被认为是外科发展史上的一次革命，也预示着第三代外科手术时代的来临。如何在录入中央数据库的过程中保证病人数据的匿名?病人应该对自身的健康数据享有哪些权利?这种数据是否应该被国际共享呢?进一步确定规范，征得病人同意，确定分享的内容范围都是需要做到的。在伦理方面，人们通过检测得到基因信息有助于更好地预防疾病，但同时是否会造成心理压力?如何保护病人隐私，会不会体检结果造成保险公司或者是用人单位的歧视保健品销售的渠道分为直销和非直销渠道。直销是指保健品厂商的直销人员直接向消费者提供保健品的形式，中间没有任何批发商以及经销商环节。非直销方式并不直接通过厂商卖给消费者，而是消费者通过中间批发商以及经销商购买保健品。保健品的非直销渠道主要有药店、商超、电商和连锁店等。2.集约化产地加工雏形初现。中药材生产流通体系发展滞后已成为制约我国中医药产业发展的瓶颈，推进其集约化、现代化、标准化已成为行业共识。2014年，商务部出台了《关于加快推进中药材现代物流体系建设指导意见的通知》，在全国道地药材主产区规划了90家中药材物流基地。截至目前，全国52家企业参与基地建设，其中11家中药材现代物流基地上线运营。同时，《中药材产地加工技术规范》等行业标准的出台，也为中药材产地加工进一步集约化提供了技术规范。从氢能源非工业应用看：燃料电池是使用氢能源的理想方式，下游交通运输需求渐成主流。氢能源应用有多种方式，可以通过传统热机也可以通过燃料电池。由于燃料电池跳出了热循环的限制，因而具有更少的能量损失，能量利用效率更高。同时，燃料电池利用氢能源具有噪音小等优点。因此燃料电池是氢能源利用的理想形式。氢能源燃料电池下游有便携设备、固定式应用和交通运输式应用。交运需求已经成为燃料电池的主要需求，也是氢能源非工业应用的主要需求。随着医疗卫生信息化建设进程的不断加快，医疗数据的类型和规模也在以前所未有的速度迅猛增长，甚至到了在很大程度上无法利用目前主流软件工具，在合理的时间内达到撷取、管理并整合成为能够帮助医院进行更积极目的经营决策的有用信息的地步。而且，如此具有特殊性、复杂性的庞大的医疗大数据，其搜集如果仅靠个人甚至个别机构，那基本是不可能完成的任务。而除了手机厂商，网络运营商们离5G则要更近一步。中国移动、中国联通、中国电信这国内的三大运营商，从2017年起，就都纷纷开始了5G网络相关的测试工作。而且，三大运营商的都将2019年设定为5G网络商用落地的时间点，也就是说，2019年年底前作为普通消费者的我们，就可以置换5G手机了。以经典的颠覆者优步(Uber)为例，该公司利用现有的GPS技术和应用程序部署了不需要任何资产配置的商业模式，扰乱了出租车的市场秩序并扩大到整个交通行业。DollarShaveClub颠覆了吉列(Gillette)的剃刀/剃刀模式，转而提供订阅服务，为其在2016年以10亿美元收购联合利华(Unilever)奠定了基础。亚马逊将其现有的亚马逊网络服务存储和计算服务应用于自己的在线市场运营，并将其出售给其他公司，最终成为该公司的关键利润驱动因素。智慧科技能够赋能医疗打破地域、空域、时域与资源的限制，极大提升医疗服务的效能、效率和效益，智慧医疗是医疗未来发展的重要方向。2016至2019年全球智慧医疗服务支出年复合增长率约为60%，2019年全球智慧医疗服务产业规模达到4000亿美元。近几年，我国智慧医疗快速发展，投资规模不断扩大。2018年智慧医疗市场规模706亿元，2019年我国智慧医疗建设行业规模达880亿元。预计2020年智慧医疗行业市场规模将超1000亿元。利用征收项目基本信息管理功能，可将房屋征收工程审批通过的基本信息输入到系统中，前期已录入的信息在上报阶段自动关联，无需重复录入。其中包括：征收项目名称、项目概况、街道小区、项目负责人、联系电话？应聘者信息？检验结果？评价结果？估计的户数？有多少已签署的协议？拆掉的房屋数量？赔偿协议？基金的分配？拆毁公司？评价公司？企业的拆除及征收项目全过程资料等？1.优质中药材需求量扩大。近年来，相关部门对中药材市场的监管力度不断加大，2018年，原国家食品药品监管总局共发布46次药品不合格信息，涉及500多家药品生产企业的超千批次药品。其中中药饮片类不合格批次占比65.98%。在此过程中，不少中药生产企业受到处罚，亳州市场开始大规模整顿，中药生产企业转向产地寻求优质中药材的趋势越来越明显，预计优质中药材的需求量将进一步加大。例如，被世界经济论坛评为2016年技术先锋的OmadaHealth专注于慢病管理领域，其主打产品是prevent，通过改变用户的生活方式来降低体重，从而降低发生糖尿病、高血压，以及各种心血管事件的概率，并根据患者的偏好制定个性化的策略，以带来生活方式的改变。OmadaHealth是一个非常重视体验感的公司，他们不仅拥有世界顶尖的交互设计师，还对患者无时无刻地进行人性化的关怀，这些都能让移动医疗的产品看起来更健康，更可信，让用户向往更美好的生活。中国医疗器械产业发展基础薄弱，医疗器械监管起步较晚，医疗器械企业小、多、散和低水平竞争的现象尚没有得到根本性转变，因此加速提高我国医疗器械产业的技术创新能力、加强医疗器械研发的产、学、研联合，已经成为当务之急。正是因为我国医疗器械产业的落后，导致国内企业从事医疗器械行业中较为低端的环节，竞争格局形成多而散的局面。我国医疗器械行业中高端产品主要依赖进口，中国虽然有2000余家获得出口认证的企业，但大多数企业在规模、品牌方面的竞争力相对较弱，又缺乏核心技术，对外出口只能以OEM为主，缺乏自己的品牌，在国际市场竞争中总体处于不利地位。随着医疗卫生信息化建设进程的不断加快，医疗数据的类型和规模也在以前所未有的速度迅猛增长，甚至到了在很大程度上无法利用目前主流软件工具，在合理的时间内达到撷取、管理并整合成为能够帮助医院进行更积极目的经营决策的有用信息的地步。而且，如此具有特殊性、复杂性的庞大的医疗大数据，其搜集如果仅靠个人甚至个别机构，那基本是不可能完成的任务。直播电商行业潜在进入者可能是一个新办的企业，也可能是一个采用多角化经营战略的原从事其它行业的企业，潜在进入者会带来新的生产能力，并要求取得一定的市场份额。潜在进入者对本行业的威胁取决于本行业的进入壁垒以及进入新行业后原有企业反应的强烈程度。直播电商行业潜在进入者是影响行业竞争强度和盈利性的又一要素。主要表现为三方面直接影响：一是直播电商行业会因潜在进入者的实际进入而增加行业有效资本量；二是直播电商行业会因潜在进入者的实际进入而对下游市场需求量进行争夺和分流；2.集约化产地加工雏形初现。中药材生产流通体系发展滞后已成为制约我国中医药产业发展的瓶颈，推进其集约化、现代化、标准化已成为行业共识。2014年，商务部出台了《关于加快推进中药材现代物流体系建设指导意见的通知》，在全国道地药材主产区规划了90家中药材物流基地。截至目前，全国52家企业参与基地建设，其中11家中药材现代物流基地上线运营。同时，《中药材产地加工技术规范》等行业标准的出台，也为中药材产地加工进一步集约化提供了技术规范。首先，医疗资源集中优势。美国的医疗资源分散，数千家医疗机构之间信息共享很难建立和普及，中国的医疗资源相对集中，特别在癌症领域，全国最顶尖的３００家医院集中了几乎７０％的癌症患者。这在医疗资源的分配上本来是极大的挑战，然而在精准医疗的数据共享方面，反而是中国的优势。中国可以以相对较少的资源投入，迅速建立起医院之间的数据共享网络，收集、存储、分享、分析肿瘤精准治疗大数据。3)市场价格分析：在经济全球化的趋势下,数字货币行业经济融入世界市场的广度和深度越来越大。与数字货币行业规模增长相对照,用户需求也呈稳定增长趋势。市场需从实际情况出发制定合理的数字货币行业价格,有利于行业规模不断增长和需求不断扩展,有利于保障行业正态良性发展。从长远的趋势看,数字货币行业市场价格应该维持在较高的合理价位上。价格上涨和回落的过程，主要受人力资源、产品及服务优化、市场竞争、出行运输等各类因素影响，导致数字货币行业价格产生一定波动，但是供求长期趋于增长稳定状态，长期向好。对于直播电商产业链，“场”指平台。如果说直播接下来成为电商的标配，那么所有的流量平台，理论上都有机会切入直播电商。从目前切入的类型看，有三大类平台：电商平台（淘宝、拼多多、京东等）、内容社交平台（抖音、快手、微博等）、种草类平台（小红书、B站）。总体来看，目前淘宝直播、快手和抖音在直播电商中发力较早且出台各类扶持政策助力直播电商生态的构建，其他平台也纷纷发力，包括微信等均已上线自己的直播板块。长远来看，电商和内容之间的边界将逐渐模糊，直播电商将成为电商平台、内容社交平台以及种草类平台的标配，利好直播电商的全面发展。从宏观政策层面而言，密切落实减负行动及相关配套政策，进一步规范校外培训市场，利好