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文档简介
包件5技术参数和性能指标设备性质编号货物名称技术参数和性能指标数量单位单价总价1固定翼测绘无人机系统技术参数详见附表11套4500004500002多旋翼测绘无人机系统技术参数详见附表21套3000003000003机载三维激光扫描雷达技术参数详见附表31套160000160000注:提供相同品牌产品且通过资格审查、符合性审查的不同投标人参加同一合同项下投标的,按一家投标人计算,评审后得分最高的同品牌投标人获得中标人推荐资格;评审得分相同的,报价最低的投标人获得中标人推荐资格,其他同品牌投标人不作为中标候选人。附表1技术参数和性能指标。货物名称:固定翼测绘无人机系统参数性质编号技术参数和性能指标1★(1)支持多旋翼模式下全自主一键垂直起降,不受起降场地限制,起飞后自主切换固定翼飞行,固定翼模式采用单桨头拉式水平飞行,并且桨叶可以自动折叠收放;无人机主机展开时间小于3分钟,撤收时间小于5分钟。★(2)单组电池下,无人机空载最大续航时间≥200分钟;单组电池下,无人机最大续航里程≥265km。固定翼飞行抗风等级≥6级;垂直起飞转换高度≥200m。无人机空载最大巡航速度≥70km/h;整机工作温度可达到-20~60℃,或优于该区间。★(5)可快速更换任务载荷,支持高清正射相机、倾斜相机、多光谱、吊舱等多种载荷的使用需求,能在1分钟内快速更换上述挂载;(6)具备坠毁保护机制,飞行时侧翻或姿态角超限时,能自动切换旋翼自稳保护,并原地降落或重新转换固定翼模式;(7)无人机支持双天线定向+双余度卫星接收三余度定向,GNSS定位具备双余度;(8)飞行软件支持调度平台系统接入,实现飞行状态实时回传监控和多机在线管理;飞行软件能支持≥10条任务航线,单条任务航线航点≥1000个,同时支持航线自动跳转、断点复飞功能;★(9)包含地面基站(RTK地面基站)、地面工作站及移动工作站;(10)包含遥控器(1台):八通道以上遥控器;(11)动力电池:无人机自带电池≥2块,备用电池≥2块;★(12)测绘相机:构转动范围俯仰角:-130°~50°或优于该区间;横滚:-75°~75°或优于该区间;航向:±175°或优于该区间,静态控制精度±0.01°或优于该区间,变焦倍数≥40倍,像素≥2500万,支持地面站指点对焦,照片须带GPS信息;(13)支持区块扫描航线、带状扫描航线;★(14)支持免相控1:2000地形图测绘;地面工作站:(1)地面工作站内存≥4GB,固态硬盘≥128GB;★(2)具备双屏触摸设计,上屏尺寸≥15寸、下屏尺寸≥12寸,上屏及下屏屏幕亮度≥1500nits;★(3)工作地面站须集成控制摇杆,可控制无人机飞行和相机,支持遥控器与工作站间权限切换,保障安全;★(4)工作站需具备SIM接口,USB接口≥2个,支持RJ45接口,支持国家行业标准要求的喊话器航空插头,支持外置wifi模块;(5)支持航点编辑,可添加≥400个航点;(6)可自动规划航线、支持飞行中航线修改;(7)支持超视距通信、图像传输,工作站与无人机通信距离≥10km;★(8)内置高清图传系统,支持1080P高清视频的显示、支持截屏、一键录屏、支持一键起飞,一键返航,一键降落,紧急降落等快捷健,操作界面友好,飞行轨迹/关键事件SD卡存储以及信息回放,可再现飞机飞行过程;(9)地面工作站野外工作时间≥4h;(10)可适应-20℃至60℃的工作环境,或优于该区间;(12)支持日志回放;★(13)地面工作站宜采用铝合金材质为主的材质,具备一定抗压抗跌落能力。其他:(1)移动工作站安装内存≥16GB,固态硬盘容量≥512GB,机械硬盘容量≥2TB,显存容量≥6GB;(2)附带无人机保险(1年)。注:“参数性质”标“★”表示此参数为主要技术参数。附表2技术参数和性能指标。货物名称:多旋翼测绘无人机系统参数性质编号技术参数和性能指标1无人机:★(1)最大负载重量≥10kg(提供第三方检测报告);单组电池下,无人机空载最大续航≥70分钟;(2)挂载需采用快拆结构(可见光/红外/喊话/抛投等模块,采用统一接口设计,能极速拆装);(3)可采用水平式快拆,可在1分钟中内快速切换挂载;支持一键起飞,一键返航,一键降落,紧急降落等快捷健,操作界面友好,飞行轨迹/关键事件SD卡存储以及信息回放再现飞机飞行过程;(4)无人机电池须满足包装振动及机械冲击要求(提供第三方检测报告);(5)工作温度为-20~60℃,或优于该区间。(提供第三方检测报告);(6)抗雨飞行性能:小雨环境可飞行(提供第三方检测报告),防护等级≥IP54;★(7)支持RTKPPK功能;(8)输出定位信息频率≥20Hz;★(9)RTK定位精度平面能达到1.0cm+1ppm,或优于该区间;高程能达到1.5cm+1ppm,或优于该区间;(10)动力电池:无人机自带电池≥2块,备用电池≥4块;(11)包含正射影像相机(像素≥4240万)及倾斜摄影相机(镜头总像素≥1.2亿);(13)包含地面基站(RTK地面基站)、地面工作站及移动工作站;★(14)支持免相控1:2000地形图测绘。地面工作站:★(1)地面工作站采用一体化设计集成,显示屏尺寸≥7英寸,屏幕亮度≥1200nits,分辨率≥1920*1200;★(2)传输接口具备USB接口、HDMI接口、SD卡接口、SIM接口、UART接口;(3)地面工作站野外工作时间≥5h;★(4)采用图数一体的图传方案,具备加密方式图传,图传频率采用≥2.4Hz频段;(5)地面工作站工作温度-20℃~60℃或优于该区间;(6)地面工作站与无人机通信距离≥10公里;(7)地面工作站电池容量≥6400mAh;★(8)地面工作站遥控通道个数≥15个★(9)地面工作站便于携带,宜采用注塑材料和硅胶为主,地面工作站总重量≤1.2kg;其他:(1)移动工作站安装内存≥16GB,固态硬盘容量≥512GB,机械硬盘容量≥2TB,显存容量≥6GB;(2)附带无人机保险(1年)。注:“参数性质”标“★”表示此参数为主要技术参数。附表3技术参数和性能指标。货物名称:机载三维激光扫描雷达参数性质编号技术参数和性能指标1(1)激光扫描雷达主机重量≤1kg(需包含激光器、高精度定位定姿系统、内置相机等),可搭载于同标段采购的固定翼及多旋翼无人机;★(2)系统测量精度:平面≤10cm;高程≤5cm(航高为50m时);(3)距离精度:3cm@100m或优于该区间;★(4)量程:≥450m(80%反射率);≥190m(10%反射率);(5)操控方式:一键采集或通过飞行平台遥控器远程控制;(6)扫描视场:70.4°(水平)*4.5°(垂直)或优于该区间;(7)工作温度:-20℃-+50℃或优于该区间,存储温度:-20℃-+65℃优于该区间;(8)防护等级:≥IP64;(9)激光扫描雷达自身存储容量≥256GB;★(10)数据拷贝方式可支持TYPE-C,拷贝速度≥160M/S;★(11)挂载接口:支持DJISkyport接口/Alphaport接口
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