微特电机资料

1用分析电枢控制类似的方法，推导出电枢绕组加恒定电压，磁极绕组加控制电压时直流伺服电动机的机械特性和调节特性；并说明这种控制方式有哪些缺点？2若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机的机械特性和调节特性会有哪些影响？励磁电压下降则电枢电压减小，又由于机械特性是线性的，所以将导致理想空载转速降低，电磁转矩减小；调节特性是指：电机负载转矩恒定时，电机转速值控制电压变化的关系，所以励磁电压下降将导致电机转速n下降3交流异步伺服电动机的两相绕组匝数不同时，若外施两相对称电压，电机气隙中能否得到圆形旋转磁场？如果得到圆形旋转磁场，两相绕组的外施电压要满足什么条件？不能；即控制电压和励磁电压大小相等相位差90°电角度2-10已知一台直流伺服电动机的电枢电压U=110V，空裁电流I°=0.005A，空载转速n0=4600r/min，电抠电阻R=80Q。试求：当电枢电压U^=67.5V时的理想空载转速n0i及堵转转矩T"该电机若用放大器控制，放大器内阻R=80Q，开路电压Uj67.5V，求这时的理想空载转速n02和堵转转矩Td2；当阻力转矩T+T0b30X10-3N•«增至40X10-3N•m时、求上述两种情况下转速的变化An。10解：已知U=110VI0=0.005A(实际空载运行的空载电流)n°=4600r/min(实际空载运行转速)R=80Q；110-0.005x804600=0.0238当电枢电压Uj67.5V时的理想空载转速n01及堵转转矩Td1；因为，U=67.5V时110-0.005x804600=0.0238所以，理想空载转速n=^~^=675以2836r/min01C00.0238堵转电流I=U=竺-0.844(A)d1R80

堵转转矩七=Ct%]=9.55CWd1=9.55x0.0238x0.844n0.192(N-m)或不需要求堵转电流，直接求TdlT_Ct①气_9.55C①U_9.55x0.0238x67.5〜0]92山—traR'80〜.(2)该电机若用放大器控制，放大器内阻R_80Q，开路电压U._67.5V，求这时的理想空载转速n02和堵转转矩Td2；理想空载转速n_^i=675n2836r/min02C①0.0238堵转电流I=Ui=67.5n0.422(A)d2R+R80+80堵转转矩Td]=Ct①Id]=9.55C①Id]=9.55x0.0238x0.422=0.096(N-m)或T_Ct①气=9.55C①U._9.55x0.0238x67.5〜0096di_R+RR+R/80+80〜.⑶当阻力转矩T1+T0由30X10-3N•m增至40X10-3N•m时、求上述两种情况下转速的变化An。An2史+£An2史+£牛—W+£019.55(C中)29.55(C中)2_2An1_295.78(r/min)An—_80x0.03n443.66(r/min)019.55(C0)2e9.55x0.02382A17n—R入m2_80x0.04n591.55(r/min)02O-em^^9.55(C0)2e9.55x0.02382An二1-An—An_591.55—443.66二二147.89(r/min)第二种情况下转速的变化An212数字化交流伺服系统有哪些优点？（1）良好设计的微特机控系统显著的降低了控制系统的硬件成本（2）系统性能好（3）系统可靠性高（4）系统精度高（5）无传感器控制1直流测速发电机按励磁方式分为几种？各有什么特点？按励磁方向可分为电磁式和永磁式两种，电磁式直流发电机在结构上与直流伺服电动机基本相同。励磁绕组由外部直流电源供电，通电时产生磁场定子磁极为二极，永磁式直流：定子磁极是由永久磁钢做成，其他部分的结构和电磁式的结构相同，由于没有励磁绕组所以可以省去励磁电源，具有结构简单使用方便。缺点：价格高，易退磁。5为什么异步测速发电机的转子都用非磁性空心杯结构，而不用鼠笼式结构？因为空心杯结构的异步测速发电机的精度高，转子转动惯量小，性能稳定；而鼠笼式结构输出斜率大，但线性差，相位误差大，剩余电压高。8为什么异步测速发电机的励磁电源大多采用400Hz的中频电源？对于一定的转速，通常采用提高励磁电源的频率，从而增大异步测速发电机的同步转速来实现，所以采用400Hz的中频励磁电源。1如何控制步进电动机输出的角位移或线性矢量？步进电机有哪些优点？控制电脉冲信号来控制输出的角位移和线性移量优点：（1）输出角位移量或线性移量与输入脉冲成正比而转速或线速度与脉冲的频率成正比（2）它每转一周都有固定的步数，所以步进电动机在不矢步的情况下运行其步距误差不会长期积累（3）控制性能好（4）有些型式步进电动机在停止供电状态下还有定位转矩，有些型式在停机后某些系统相绕组仍保持通电状态，具有自锁能力。3何为反应式步进电动机的步距角？它与哪些因素有关？六相12极步进电动机，若在单六拍，双六拍及单双十二拍通电方式下，步距角各为多少？电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进电机收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按照设定的方向转动一个固定角度，称“步距角”。与拍数、转子齿数有关；Qs=360°/（NZr）N=CM所以单六拍和双六拍Qs=60/Zr；在单双十二拍时Qs=30/Zr7反应式步进电动机的起动频率和运行频率为什么不同？连续运行频率和负载转矩又怎样的关系？为什么？1自整角机的整步绕组嵌放在转子和定子上，各有何利弊?7为什么力矩式自整角机采用凸极式结构，而自整角变压器采用隐极式结构?力矩式自整角机采用凸极式结构是为了能获得较好的参数配合关系以提高运行性能；自整角变压器采用隐极式结构能提高电气精度降低零位电压。16试说明将自整角变压器输出绕组的轴线预先转过90°的必要性。从U2=U2mCOS0可知输出电压是失调角的余弦函数关系，从失调角0=0时输出电压的有效值达到最大，这在控制系统中不方便，通常希望失调角为0，输出电压为0，只要出现失调角，就有电压输出，使伺服电机转动；其次，希望控制电压能发应发送机的转动方向，而COS0=COS(-0)，无论失调角是正负，输出电压极性不变，所以预先把转子由协调位置转动90°电度角。1正余弦旋转变压器在负载时输出电压为什么发生畸变？消除输出特性曲线畸变的方法有哪些？产生畸变:是由于转子磁势的交轴分量得不到补偿所引起的，因此为了消除畸变，不仅转子的直轴磁势必须补偿，转子的交轴磁势也必须完全予以补偿。补偿方法有两种：二次侧补偿和一次侧补偿5简要说明旋转变压器产生误差的原因和改进方法。误差：函数误差零位误差零位电压线性误差电气误差输出相位移由于设计和加工工艺的不尽完善及磁性材料的非线性和不均匀等原因，实际的输出特性和理想的特性有些出入这些是旋转变压器产生误差的原因绕组谐波的影响出槽的影响铁芯磁路的饱和影响材料影响制造工艺的影响交轴磁场的影响工艺类误差：可以通过在电机加工过程中保证严格的工艺要求，使它降低到容许的限度电路上的误差：可以根据系统的要求采用一次侧补偿，二次侧补偿加以消除对于绕组谐波可以通过选用适当的绕组型式，定转子铁芯齿槽引起的齿谐波只能采取斜槽来消弱齿谐波电动势通常使转子斜过一个齿距10多极旋转变压器提高测角精度的原理是什么？多极旋转变压器的工作原理与二极旋转变压器相同，不同的是定转子绕组通过电流时会建立多极的气隙磁场，使旋转变压器输出电压值随转子转角变化的周期不同1无刷直流电动机与普通直流电动机有何区别？无刷直流电动机主要由永磁电机本体转子位置传感器和功率电子开关组成，而直流电动机具有电刷和换向器组成的机械换向装置，其间滑动接触，严重影响了电机的可靠性，且电刷换向装置又使直流电机结构复杂，而无刷直流电机无接触式换向的直流电机结构6当转矩变大时，永磁无刷直流电动机的机械特性为什么会向下弯曲？机械特性曲线弯曲的原因：由于当转矩较大，开关管管压下堡侦随着电流增大而增加较快，加在绕组上的电压有所减小，使特性曲线向下弯曲8无刷直流电动机能否使用交流电供电?可以，需要加整流装置。2单相串励电动机中有哪几种感应电动势？他们分别是由什么磁通感应产生的？（1）旋转电动势：当单相串励电动机的电枢旋转，电枢绕组将切割主磁通0d产生的（2）主磁通0d在励磁绕组中产生的变压器电动势（3）交轴脉振磁通0q在电枢绕组中感应的变压器电动势3为什么单相串励电动机的转速以一般交流电动机高得多？首先，交流电动机是感应式电动机，其速度是靠电机内腔气隙中的旋转磁场来切割转子，让转子产生磁力距跟着磁场转，所以转度由定子中形成磁场的