海洋原位采样装置

毕业设计（论文）任务书课题名称海洋微生物原位采样与分析装置的机械手设计副标题 系名称 机械与电气信息工程系 专 业 机械设计制造及其自动化学生姓名XXX学号080203毕业设计（论文）起讫时间：自__2012__年_2__月_20_日至_2012—年_6—月 日共 周指导教师签名 XXX 2012年2月20日系主任签名 年月日一、毕业设计（论文）的课题背景目前,海水内含微生物的数量及种类检测的主要手段是利用采样船采集水样,然后将水样在实验室中由专门的检测人员处理,利用各种相互独立的检测仪器检测水样中的微生物成分。这样的检测手段劳动强度大、耗时长、效率低,达不到对海洋环境微生物实时快速分析、监测与预报的要求。因此,研制一种海洋微生物的原位采样与分析装置已成为提高海洋环境预报能力的迫切需求。通常需要在海上,收集样本归还给实验室设备齐全个人分析。减少时间和成本,环境样品处理器（ESP）原位采样与分析装置是构建海洋环境微生物快速预警与监测网络的核心装备，具有广阔的应用领域与市场前景。二、毕业设计（论文）的技术参数（研究内容）海洋环境中微生物的原位采样与分析装置（EnvironmentalSampleProcessor，简称ESP）总体分为机械系统（含机械手、PUCK传送系统、样品裂解平台、样品分析平台、ESP整体结构），液压系统（含海水采样液压系统、样品裂解液压系统、样品分析液压系统）与控制系统等三大部分。本课题的主要设计对象是上述ESP装置中机械系统的样品分析平台。本课题目标：通过对ESP的初步研究，完成ESP装置中的样品分析平台的初步设计（含图纸）。为此，课题的研究内容为：（1） 调研国内外ESP的产品和研究现状。（2） 熟悉ESP整体工作原理与工作流程。（3） 整理出ESP装置设计中的机械手系统技术要点和难点。（4） 提出满足机械手技术要求的技术方案和配件。（5） 完成实现机械手设计方案的配件调研和分析。（6） 完成实现机械手的机构和结构设计（含三维模型、图纸）与相关控制系统实现方案。三、毕业设计（论文）应完成的具体工作课题应完成的具体工作为：（1） 学习和熟悉ESP整体工作原理与工作流程。（2） 提出满足机械手系统技术要求的总体设计方案。并完成其具体设计含配件调研和分析、机构和结构分析与设计（含三维模型、图纸）、相关控制系统设计等。（3） 完成一篇相关英文文献的翻译。四、毕业设计（论文）进度安排序号设计（论文）各阶段名称时间安排（教学周）1布置设计任务、查阅资料以及相关实习一周2阅读资料，开题报告二周3具体设计九周4写说明书，准备答辩，答辩二周同组学生姓名：费玮杰,伍为一五、应收集的资料及主要参考文献机械设计手册（软件版）R3.0.机电一体化：原理•概念•应用/（英）NitaigourPtrmchandMahalik著；王凯等译北京机械设计/朱文坚，黄平，刘小康主编--2版--北京:高等教育出版社。2008.10PLC编程与应用/何文雪，刘华波，吴贺荣编著--北京：机械出版社，2009.125.Sildworks2007案例精解/和庆娣，王军主编。--北京：中国电力出版社2008机械制图手册/叶玉驹，焦永和，张彤主编，--4版--北京：机械工业出版社，2008.2，（2008.8重印）电动工具手册软件版。机械手及其应用/王乘义--北京:机械工业出版社。1985工业机器人/张建民--北京:北京理工大学出版社。199210机器人技术及其应用/张福学--北京：电子工