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第2章伺服阀的设计2.1伺服阀功能分析电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件，它是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点，已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。其在整机中作用是将小功率的电信号转换为大功率的液压输出,通过液压执行机构来实现机械设备的自动化控制。其作用为控制流量。2.2伺服阀的选定由于设计是力控制系统，设F*=Fsin®t，根据题目要求设①=40rad/s,用MATLAB建立方框图如下图1方框图图2最大功率的点求得P最大时的七=0.65m/s

由t0得到在示波器中读得七=0.65m/sq0mqn=1.23由t0得到在示波器中读得七=0.65m/sq0mqn=1.23x10-3m2/sq=0.78x10-3m2/s=46.8L/min0m阀的负裁流虽特性国口全那（100%峪U商号）时国的角载:览.景=阀上降的关系曲践.图3阀的负载流量特性选取最大空载流量为Q=80L/min的伺服阀，取伺服阀的流量压力系数为nK=3.5x10-iim3/s-Pa因为七比较大，所以选正开口伺服阀K=2CW片=19.78根据数据和上图采用MOOG-D661电反馈三级电液伺服阀，其主阀芯位置采用位移传感器进行电反馈，内置式电子放大器对阀芯位移进行闭环控制。阀的基本参数如下：额定流量UFf=18000:80Lming最大供油压力：31.5Mpa适用温度：-20至到1200C此阀适用于高频响液压控制系统，如电液位置，速度，压力，力控制系统。2.3图4阀伺服阀的传函f4pA2m\Vm=216.54rad/s图5查频率由图查得①=75x2兀=471rad/ssv®和®相近，伺服阀可近似看成二阶震荡环节KG“(s)=~^isv+s^+1W2Wsv耳=126L/min=2.1x10-3m3/s,I=0.03A则流量增益为Ksv%=7X10-2m3/s-KsvIn伺服阀的传递函数表示为KG(s)=

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