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2014-2021年全球及国内特种机器人市场规模情况特种机器人是指应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助和/或代替人执行任务的机器人。近年来，我国特种机器人市场速发展，2019年，我国特种机器⼈市场规模为7.5亿美元，特种机器⼈的应用领域进⼀步拓展，市场规模将持续增长。根据数据显示，2021年我国特种机器人市场规模将达到11亿美元。随着智能电网的逐渐推进，我国电网工程投资规模高速增长，2021年，我国电网工程投资规模达5530亿元，同比2020年增长5.45%。随着国家智能电网战略的推进，电力行业智能巡检机器人市场规模快速增长，电力巡检机器人能有效解决传统人工巡检可靠性低，追溯性差，安全风险大等行业痛点。（1）成本效益分析：按1,000公里的电网巡检线路计算，则每年电网巡检20次的总长度约20,000公里。目前传统人工巡检的速度约为4-5公里/人/天（取5公里），按照每年300天的工作量计算，则所需的巡检⼈员数量约14⼈。(2)若采用无人机巡检方式，目前无人机巡检的速度可达到60公里/架/天，按照每年200天的工作量计算，则只需2架无人机即可完成每年所需的线路巡检任务。根据统计局的数据，电网巡检的人工成本约12万元/年/人，若采用传统人工巡检模式，则每年1,000公里的电网巡检的成本约168万元/年；若采用无人机巡检，则只需“2名操作人员+2架无人机”，按照50万元/架的标准测算，则每年的巡检成本只有54万元/年。

人工巡检成本

无人机巡检成本

人均工资：万元

12

12

人员数量

14

2

人工费用

168

24

机器人采购费用/万元

-

100

折旧年限

20

运维费用：万元（运维费用每年按设备采购费用10%测算）

-

10

总成本/万元/年

168

54

（WSS）

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