中小盘2023年度投资策略：智能汽车-格局之变与发展之机

伐谋-中小盘策略专题智能汽车——格局之变与发展之机智能汽车——格局之变与发展之机《次新股说：本批源杰科技等值得重《宠物食品格局改善，本土企业加速富创精密、伟测科技、灿瑞科技值得任浪(分析师)nlangkyseccn的各个环节均存在相应投资机会。行稳致远、影响、有效提升驾乘体验、适用范围广等优势，有望强势崛起。的研发能力和产品打造能力以及遍布海内外的渠道体系，形成了华为智选、降的背景下渗透率将快速提升。图像生成单元、光学零部件、软件+逻辑运算三迎来发展良机。应商迎来发展良机。星导航和惯导结合可以提供精准实时的位置更新以及车辆的姿态信息未来将快速渗透。同时高精度定位可以实现完全自主化生产，不受地缘政治影响。航外部因素扰动等。1/1/37 中小盘策略专题2/2/37 51.1、智能化推动下汽车商业模式迎来彻底转变 51.2、全球龙头纷纷入局，产业发展迎来强劲动能 61.3、高端智能迎来井喷，本土品牌强势崛起 71.4、消费者感知度、技术难度和壁垒构成产业链投资四象限 82、配置与体验并重，汽车智能化行稳致远 92.1、供需格局齐变，盲目硬件预埋冷却，驾乘体验成为重中之重 92.2、座舱智能化持续演进，产品线持续提升满足乘客需求 102.2.1、座舱域控作为座舱的大脑同步升级 112.2.2、大屏化多屏化持续推进，屏幕尺寸、显示素质仍不断进步 122.2.3、第三生活空间构筑座舱升级核心动能 132.3、自动驾驶由追求纸面数据转变为效果和数据并重 132.3.1、芯片仍在快速迭代，但数据闭环、基于现有平台实现更好功能亦被重视 132.3.2、行泊一体加速渗透，L2级别市场有望崛起 153、自主可控日趋急迫，本土供应链崛起正当时 163.1、华为入局——科技领军推动产业自主化 163.2、HUD——日益成为汽车标配，打开车载元宇宙大门 193.3、激光雷达——高等级自动驾驶必须，全产业链自主可控 243.4、高精度定位——卫惯一体，L2+的优选 273.5、SiC——800V高压超充驱动需求快速成长 29 图1：特斯拉助力汽车行业实现脱胎换骨的变革 5图2：2022Q3特斯拉服务及其他收入超人民币300亿元 6图3：以电子电气架构进化为基础，特斯拉建立了一体化智驾技术布局 6 图6：2022是高端电动明车量产落地大年 7 图8：“四象限”思路布局产业投资机会 9图9：年轻人更愿意选择具备智能座舱的车型 10图10：大屏、多屏联动成为用户最感兴趣座舱功能 11图11：用户不满意因素中座舱智能化程度排名第一 11图12：座舱功能提升带来对座舱芯片/域控不断升级需求 11图13：2021年新发车型配置渗透率来看，中控彩屏基本得到普及 12图14：大屏化、多屏化、高素质显示为未来趋势 13级 13图16：座舱升级中不断满足乘客更高层级的需求 13 3/3/37图18：英伟达推动中央计算平台芯片的研发 14图19：高通计划研发下一代中央计算平台芯片 14图20：英伟达拥有全面的软件定义汽车开发流程体系 14图21：大陆和福特从ArgoAI撤资，转而加大对L3、L2级别辅助驾驶投入 15L驾驶渗透率快速提升 15IDC统计下，消费者认为自动泊车重要性高 15图24：高工智能汽车预计自动泊车市场将快速成长 15图25：芯片具有最深壁垒，域控制器厂商承袭芯片厂商壁垒 16图26：华为组织架构进一步走向扁平化 16 图29：华为研发实力强劲，是全球最大专利授权人之一 17PMDCOS 图31：华为致力技术攻坚、生态建设以及全面服务 18 图34：北汽极狐和长安阿维塔采用华为智选模式合作 18 图36：HUD市场规模保持快速增长，渗透率持续提升 20图37：AR-HUD的技术具有广阔的拓展空间 20图38：FOV、VID构成影响成像尺寸的核心指标 20DD 0H1中国HUD前装市场以外资厂商为主 22图42：2021H1中国HUD前装市场已有本土厂商崛起 22图43：激光雷达技术方案繁多，孕育出多种产品形态 24迭，短期仍以MEMS和转镜为主 25图45：法雷奥转镜式激光雷达率先搭载于奥迪量产 25长 25图47：2018年以来定点数量来看，禾赛、速腾居于前列 26图48：2018年以来中国厂商获取前装量产定点数量第一 26图49：卫星导航、惯性导航、环境特征匹配各类定位方案分别适用于不同场景 28图50：卫惯组合系统性能互补，可准确实时更新汽车定位，助力自动驾驶 29SiC级市场有望从6.85亿美元增长至49.86亿美元 30图52：全球SiC产业链与竞争格局由国际厂商主导，国内企业加速追赶 31图53：SiC器件在新能源汽车中的主要用于主驱逆变器、OBC、DC-DC和充电桩 32表1：汽车行业巨头纷纷发力智能化 6 大势力共同向顶峰进发 22表4：产业链环节玩家繁多有望充分受益HUD产业崛起 23表5：激光雷达带来全产业链投资机会 27表6：智能网联汽车高精度定位指标需求 27表7：三大导航定位模式各有优劣 284/4/37表8：松耦合、紧耦合、深耦合定位效果依次增强 29表9：国内主机厂深度布局SiC产业链，加快国产替代进程 31表10：2027年车规级SiC功率器件市场容量有望达到49.8亿，主驱占近90%份额 32表11：重点推荐公司盈利预测与估值 33 中小盘策略专题5/5/37能化的演进路径交织，成为具有自主感知外界环境并作出决策的智能终端，并构建人类全新的生活空间。而未来，智能汽车的能力进一步向机器人领域泛化，尽管完件通FSD影子模式等让自动驾驶迈向现实。换骨的变革斯 中小盘策略专题6/6/37特斯拉自研自动驾驶芯片降本增效，不断精进视觉算法引领自动驾驶行业，同时自数据标注、模型仿真、影子模式等闭环的运转模式。而硬件预埋、软件收费的商业图2：2022Q3特斯拉服务及其他收入超人民币300亿元00%%服务及其他收入(亿元)局酿史诗级别的机会。汽车行业巨头如大众、奔驰、通用、丰田等亦将智能化能力作重要的战略方向。表1：汽车行业巨头纷纷发力智能化公司s2020年创立WovenCapital通过投资在自主移动、自动化、人工智能、机器学习、数据等领域开发创新技 中小盘策略专题7/7/370107040107040107010704010704010704010704,0000000700%600%0%400%300%200%100%0%-200%0106040902072021-052022-032022-08y0%%本土品牌在高端智能电动汽车领域逐步崭露头角。电动化成为大势所趋，传统巨头车企在发动机、变速器等领域积累的深厚壁垒在电动车领域不复存在，本土厂金康、哪吒等新兴新势力崭露头角，此外传统车企旗下的新势力、新能源品牌表现意答卷，而比亚迪亦宣布其将推出品牌仰望，向着高端智能电动市场进军。2022年年内发布智能电另一出国门攻城略土车型不断量产落地也将带动本土的产业链公司实现长足发展。年研究所 中小盘策略专题8/8/37汽车智能化板块已经形成包含电子电气架构、智能座舱、自动驾驶、一体化压铸、电机电控等多个领域、多个产业链环节的内容。为了分析这一体系，我们从两个维度建立分析框架。首先，从消费者感知的维度去考量，即该零部件带来的功能是否能明显被消费者感知到，并且成为影响消费者是否购车的重要因素；其次，从部件厂商抑或科技巨头在此领域的突破，可抓住消费者心智，同时拥有较好的竞争格局，进而获取最大的利润空间。该象限主要包含两个大的部分：其一为自动驾驶域控制器和算法，这部分涉及核心的消费者数据，决定了自动驾驶算法和用户体验能否形成反馈持续迭代；其二为车载应用，汽车作为具备多传感器大算力可交互并、良好的服务、优质供应链管理能力的公司有望胜出。该领域渗透率从个位数开始快速提升质公司。些间接的方式感受到，如碳化硅、高精度定位、各类芯片、包括底盘线控等。以座际上它却能通过座舱中控的流畅性、软件和功能的丰富程度间接影响消费者的体验。因此在这些领域，主机厂并不一定会亲自下场，零部件供应商可以提供优质产品并且拥有稳定的供应链体系即可形成长久的合作关系。在这个领域，竞争格局相对清晰，也能够孕育出行业龙头，在当前市场背景下，具备自主可控技术实力的本土公司机会更佳。以及其他传统零部件等环节。当前电动车市场，三四线城市逐步成为渗透率提升的重要战场，要想进一步将智能电动车推向普及，降本必不可少。而包括一体化压铸整个升，亦是产业发展必经之路。综合而言，本轮汽车智能化浪潮为各个象限各个环节的公司都带来广阔的发展期市场经追求的盲目堆叠硬件配置走向理性，消费者和整机厂转而会关注一些能够感知得到且快又拥 中小盘策略专题9/9/37好的需求，因此第二象限的投资机会在未来一段时间将会更加突出。供需两方共催汽车智能化发展。汽车智能化通常由两股力量推动：一方面，软件定义汽车的大背景下，整车的盈利核心有望从汽车销售转变为软件服务的订阅，消费者需求亦是拉动功能升级的重要力量，消费者愿意为未来有望上车的软件功能 中小盘策略专题10/10/37高级别自动驾驶实现仍需假以时日，硬件预埋“军备竞赛”趋于缓和。站在当前时点，两大因素均产生明显变化。从目前的Robotaxi、头部新势力，甚至特斯拉件在短短几年时间已经达到较高水平，旗舰车型普遍配置超高算力芯片和激光雷达的城市道路辅助驾驶功能仍未完全实现。软件持续升级，赢者通吃的节奏并没有如预期中一样迅速到来，消费者也逐步发现“预支”的硬件费用并不能在短期内转化。高等级的硬件仍然会继续在高端车型上持续渗透，如英伟达的Thor、高通的之外，其他年龄段的客户将座舱智能化作为购车参考因素的人群占比均超50%。在能的感兴趣程度排名来看，大屏/多屏联动、智能方向盘、细菌消毒系统、高级辅助驾驶功能、车机互联等智能化的功能排名靠前。而造成用户对座舱不满意的因素排待提高。的车型25岁以下25-35岁36-45岁46-55岁55岁以上度亿欧智库、开源证券研究所 中小盘策略专题//37户最感兴趣座舱功能体征监测0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%亿欧智库、开源证券研究所能化程度排名第一件的质量能的种类计美观程度与宽敞度度化水平29%43%52%56%60%62%40%60%80%亿欧智库、开源证券研究所需要满足对仪表、车载中控、信息娱乐系统、流媒体后视镜、抬头显示系统、视觉、K歌、游戏、乘客关对座舱芯片/域控不断升级需求表2：智能座舱芯片持续迭代制程(nm)(DMIPS)(GFLOPS)输出支持)车型RcarHcarM1540K8831528K313--312/12/37602A201428--3高通820A20161445.2K588-小鹏、理想SA8155P20207105K11424广汽SA8295P20215200K3000-集度A950158.4K16AutoV820171479.2K8033-三星AutoV920188111K12056大众ID.4、奥迪MIB3、NXP8.6K联发科MT27122822K133-大众TIJacinto62822K166.4-预计奥迪和大众18218734K-18218734K---201928--5长安UNI-T证券研究所车载中控彩屏基本普及，大屏化多屏化、显示素质提升是车载屏幕下一阶段发屏目。车型配置渗透率来看，中控彩屏基本得到普及00%0%亿欧智库、开源证券研究所 中小盘策略专题13/13/37i%者需求层次的不断提升，汽车从出行工具逐步向第三生活空间演进。智能座舱也从嗅觉，并能够主动感知乘客状态并作出决策的智能体。伴随着这些需求的诞生，座车载声学配置也随之升级，此外电子外后视镜、乘客关怀、智能表面、车内投影等高层级的需求持续，中央计算平台提上日程。2022秋季GTC大会上算力及2000TFLOPS浮点算力。该平台将同步为整车自动驾驶和智能座舱的算力提14/14/37功能覆盖数字座舱、自动驾驶和网联等，在AI加速器的支持下最高算力可达TOPS力仍不及英伟达，但其在座舱领域的地位却不容小觑。巨头产品规划表明舱驾融合的中央计算平台架构将是未来汽车的确定向“正面交进一步走向集中化。研发平台芯片在如火如荼的芯片升级进程之外，市场也开始关注数据闭环体系以及算法迭代ta数，算法进而实现较好的用户体验。件定义汽车开发流程体系15/15/37L显著提升驾乘体验有望呈现优势且功能上已经可以让用户明确感知到差异化的L2及以下的辅助驾驶类功能被主受到消全面自动驾驶的车企在发现难以在短期实现突破之后，也转而将更多的精力放在具L投入IDC动泊车重要性高L车市场将快速成长0300%250%200%150%100%50%0%2019202020212022E2023E2024E2025E高工智能汽车、开源证券研究所车厂也考虑通过和多个芯片厂商合作推出覆盖高中低等级自动驾驶的不同算力的芯片组合来实现产品的全覆盖。而不同等级的功能需求的变化带来不同芯片阵营出货量的此消彼长。对应的配套厂商如软件服务、域控制器厂商也有望在不同的时 中小盘策略专题16/16/37证券研究所9年华为智能驾驶解决方案ICT管理委员会进行管理。在此期间，华为孵化出了智能驾驶产品部、智能座舱产品部、智能网联产品部、智能电动产品部和智能车云产品部等多个部门。2020年任G形成大中台支撑各个部门。同时新增解决方案部，逐步统一销售、营销和产品规划 中小盘策略专题17/17/37证券研究所产业发展，持续研究无线传输新型原创架构和新器件。研究编解码技术，提升分布技术，实现超大组网规模、超大单交换节点容量、超低延时的计算机网络。同时在001427华1427华为研发投入(亿元)聆英咨询公众号、开源证券研究所HUD18/18/37建设以及全面服务研究所车合作中，共同实现产品设计、品牌打造，并通过华为渠道赋能汽车销售。可看作C能力赋能车企。该方案的合作产品主要有金康塞助力车企产品打造和销量腾飞。14,00012,00010,0008,0006,0004,0002,000010,14210,04512,047weiinsideHIMDC全栈智能汽车解决方案，目前华为在长安阿维塔、北汽极狐等品牌上采用该种模式塔采用华为智选模式合作 中小盘策略专题19/19/37零部件供应模式：提供华为ARHUD、激光雷达、热管理、电驱等零部件。目它将虚拟的图像和实景贴合，一方面可以让驾驶员和乘客无需转移视线，直观的感受到行车状态、导航、辅助驾驶(如车道偏离预警)等信息，大幅提升安全性；另世界的桥梁。计官网、新浪汽车、开源证券研究所ADAS信息融合实景并向客户 中小盘策略专题20/20/37HUD长，渗透率持续提升02019202020212022E2023E2024E2025EHUD市场规模(亿元)HUD总渗透率(%)HUD市场规模yoy工智能汽车公众号、开HUDVirtualImageDistanceHUD，给人以身临其境的体验。证券研究所HUD术发展中的角色演化》 中小盘策略专题21/21/37个环节均具有广阔的升级空间。AR-HUD的功能是将需要呈现给驾驶员的信息与ADAS回传的外部道路状况融合，由图像生成单元(PGU，PictureGenerationUnit)进D于显示器屏幕，是影响成像对比度、分辨率、亮度等显示效果的核心部分，目前以D响整个模组体积的主要环节，目前以离轴三反(两片不同轴的反射镜将光反射两次HUD着近期行业进入快速机、大陆集团、日本电装等公司具有悠久历史，从事W-HUD开发配套多年，具有动整个产业链实现弯道超车。 中小盘策略专题22/22/374%大陆集团,大陆集团,3%江苏泽景,大陆集团,3%通,子,子,14%数据来源：高工智能汽车公众号、开源证券研究所数据来源：高工智能汽车公众号、开源证券研究所基础，其中领先厂商已经获得诸多定点部分实现量产；(2)原本从事光学零部件的生产；(3)创业公司依托人才和资金基础切入行业，目前进展较快的有江苏泽景、集团、水晶光电、江苏泽景、未来黑科技、经纬恒润、疆程、南京睿维视等玩家已经实现客户车型定点和量产，而欧菲光、锐思华创、一数科技、瀚思通等玩家亦具投资、上汽旗下创投基金、北汽产投、北斗星通战投等产业资金的加持，未来发展表3：三大势力共同向顶峰进发公司名称HUD产品布局ARHUD配套主要配套客户主要业务定点精密压铸PARHUD高等级自动驾驶运营额较大布局TFT、DLP光机及HUD整机产红旗E-HS9、长安获取长城、比亚迪等客户手机光学、薄膜光学、品，发力软件深蓝SL03定点汽车电子(AR+)开发双焦面等产品AR/VR等TFTDLP布局，拥有双焦面产蔚来、吉利、北汽、奇瑞HUD、电子外后视品等多车企多个车型定点镜、透明A柱等HUD供商 中小盘策略专题23/23/37创轿车、中大型HUDSUV等多个定点AR-HUD为主DLCOS光波导HUD预研LCOS局WHUD和UD企等HUD体后视电子外后视镜等息(CGH)3D技术ARHUDHUD主司公告、水晶光电公司公告、各公司官网等、开源证券研究所链环节 MEMSLBS水晶光电、广景视睿、舜宇、华域视觉等(聚飞光电)思通等 MS器光源LED或激光光学零件亮宇光学等膜、积水化学等迈科技等 中小盘策略专题24/24/37激光雷达存在诸多架构形态，各种技术路线排列组合形成化学反应，产业高速发展，产品百花齐放。当前自动驾驶趋势明确，激光雷达凭借自身测距远、分辨率和无限可能。激光雷达通过发出激光并接收反射信号来实现对前方物体的探测，在测距方式、激光波长、收发元器件、光束扫描等每个部分均存在多重技术方案，通。激光雷达由于易过车规、技术成熟、价格低廉，则适合作为补盲产品搭配远距离激学认为或将成为激光雷达的终局。 中小盘策略专题25/25/37图44：激光雷达技术路线有望逐步更迭，短期仍以MEMS和转镜为主先搭载于奥迪量产年CAGR22%；品类中归属于ADAS领域的市场规模从0.04亿提升至20亿美元，2022-2027年CAGR73%；归属于ADAS和无人驾驶汽车领域的激光雷达市场规模eS26/26/37速腾居于前列Luminar,Innoviz,Luminar,2%电装,4%华为电装,4%Ibeo,Ibeo,2%Velodyne,2%禾赛科技,27%ne点数量第一德国,6%%德国产业链环节来看，激光雷达产业链包含激光发射器、接收器，光学元件，计算处理单元，整机、外壳生产等环节，全产业链公司都有望充分受益，其中激光发射/接收目前通常有三种形式：半导体边发射激光器(EEL)、半导体垂直腔面发射激光器(VCSEL)、光纤激光器。通常905nm波长激光可选择半导体激光器。这其中，EEL激光器凭借其成熟的产品和供应链体系，极高的功率密度，成为目前ELL本土公司表现优异。海创光电、光库科技、拜安科技、昂纳科技等具备相关产品量APDSPAD905nm公司在光学传感器领域具备深厚的积累，在设计、工艺上具有显著优势，预计在一芯视界、阜时科技等已经有成熟化的产品推出，并开始获取订单，国产崛起亦呈现光学元器件：在激光雷达中光学元件包含用于光束整形、分束进而形成所需要的光用于噪比等产品性能优异，国内永新光学等公司亦有布局。激光光束整形、透镜、以及转镜等光学元器件，目前国内有较为成熟的供应商供货全球激光雷达客户，企业如炬光科技、舜宇光学、腾景科技、蓝特光学、福晶科技、天孚通信、水晶光电等均能提供满足量产需求的产品。 中小盘策略专题27/27/37表5：激光雷达带来全产业链投资机会链环节半导体激光芯片：欧司朗、二六公司、Lumentum、Lumibird、长光华芯、炬光科技、源杰科技、云南耀鑫、纵慧芯光FPGA、紫光国微等MCU：英飞凌、瑞萨等OPA：Quanergy、AnalogPhotonics、VoyantPhotonics、ScantinelPhotonics、洛微科技、力策科技、国科光芯、万集科技等EOASC定位精度要小于0.2m/s。未来随着高级别自动驾驶渗透率的提升，高精度定位也迎来表6：智能网联汽车高精度定位指标需求场景景VRS服务可用度告.5m.5m.5m控位精度＜0.5m挡水平定位精度＜1m的位置服务位精度＜0.5mETC缴费挡水平定位精度＜1m务(L3及以上.3mms路.5m5m/s28/28/37停车场定位精度＜0.5m更新频率高(100Hz或更高)，但存在累计误差。定位技术各有优劣，若将卫星定位供精确可靠的连续的车辆位置、姿态信息，这种组合导航方案也被多家自动驾驶企L以上自动驾驶主流定位方案。星导航、惯性导航、环境特征匹配各类定位方案分别适用于不同场景所表7：三大导航定位模式各有优劣匹配时精度高高成本高：硬件+人力GNSS起多径效应积 中小盘策略专题29/29/37RTK信号的时候模块以IMU测量的结果作为基S耦合优势在于简单可靠成本低，但在信号遮挡的环境下，稳定性和精确度将显著下面表8：松耦合、紧耦合、深耦合定位效果依次增强松耦合度GNSS导航结果GNSS观测量GNSS信号机调整抗干扰能力差少于4颗卫星可持续更新好，接收机观测质量改善器件器件证券研究所是碳化硅最主要的应用场景，市场空间有望从2021年6.85亿美元增长至2027年 中小盘策略专题30/30/37SiCSiC成本、被动元器件等)会超过使用SiC器件增加的成本。SiC亿美元，其中车规级市场有望从6.85亿美元增长至49.86亿美元应用等环节。2022Q3实现首批量产。1晶圆制造环节：高温离子注入、退火和减薄等工艺存在一定技术门槛和泰科天润、积塔、中车、BYD半导体、芯粤能半导体官方数据，上C的主要应用市场为车规级，该产业链环节的代表企业除了赛米控-丹佛斯、斯达半导、比亚迪半导体等主流功率半导体企业外，还有较多国际Tier1企业，包括采埃孚、纬湃(大陆)、博格华纳(德尔福)、汇川技术等。 中小盘策略专题31/31/37先进、晶盛机电、露笑科技、东尼电子等。而斯达半导、士兰微等