隔爆变频器说明书

BPB-125/1140(660)矿用隔爆型变频调速装置产品使用说明书I®甘肃容和矿用设备有限公司欢迎选用甘肃容和防爆电气安装使用该设备前，请详细阅读本《产品使用说明书》，并按规定的要求操作使用！一.产品概述1.1基本结构与性能BPB—125/1140（660）矿用隔爆型变频调速装置（以下简称变频器）适用于煤矿井下，周围介质中含有甲烷、煤尘混合物等爆炸性气体的环境。变频器由变频器本体、超导热管散热器、工频备用回路、工频备用回路智能保护器、西门子可编程控制器S7-200（PLC）、隔爆腔等部分组成。可以实现对交流鼠笼电动机的软起动，软停车,具备无PG（速度传感器）矢量控制、有PG矢量控制、V/F控制，优良的调速功能。可以在变频运行与工频运行间灵活切换。具有短路、过载、断相、欠压、过压、过热、失速、漏电等多种保护功能。变频器配置有RS-485/RS-422通讯接口。门盖上装有（自上而下，自左至右）：（1）.液晶汉显变频器运行显示，工频运行显示（2）.起动、试验开关、停车起动、（漏试、短试）、停车/复位（3）.变频器操作按键编程、确认、向上、向下、移动（4）.工频操作按键向上、向下、确认、复位其它（1）.外形尺寸（见外形图）（2）.执行标准MT111-1998《矿用隔爆型低压交流真空电磁起动器》；Q/GKD014—2007《BPB—125/1140（660）矿用隔爆型变频调速装置。外形图（3）.防爆型式矿用隔爆型；（4）.防爆标志ExdI1.2基本工作原理变频器主要有三大部分包括变频器本体、可编程控制器、智能保护器，以及隔离开关、输入电抗器、输出电抗器等外围器件组成。变频器本体具有无PG矢量控制、有PG矢量控制、V/F控制方式，完成电机软起、软停和高性能调速功能。智能保护器用来进行漏电保护和漏电试验以及提供瓦斯保护接口，和工频运行时的综合保护。S7-200PLC用来完成变频器与其它外围器件的集中控制与逻辑功能。基本工作原理（见电气原理图）（1）.起动变频运行，按下起动按键，第一步先接通KM1和KM2（输入端接通电源，输出端接通电机），作好变频器起动准备，然后再起动变频器运行。本机通过PLC控制和延时完成。变频运行时（KM2接通）绝对禁止KM3同时接通。KM2、KM3之间有机械与电气闭锁。（2）.变频运行停机，按下停车按键，第一步先停止运行变频器，然后再断开KM1、KM2。严禁变频器正在运行（电机未停机），而由KM1切断电源。（3）.变频运行出现故障，系统自动经延时后切换到工频运行。（4）.近控操作方式时远方不能起动，远控操作方式时门盖按键不能起动。无论近控或远控操作方式，门盖与远方都能停车。3变频器型号含义BBP125/1140（660）额定电压额定电流变频隔爆型1.4基本技术参数额定电压（V）额定电流（A）最大控制功率（KW）引入电缆的外径（哑）重量(Kg)1140126200电力线路控制线路660126115①32〜①63①12〜①191.5重点提示（1）.变频器投入使用前应检查是否有《产品合格证》，并检查在运输或存放过程中有无损坏，发现问题应及时处理，否则不要使用！.运行前必须检查变频器的电压、电流适用范围是否与电源电压和电动机电气参数相符合！.变频器禁止作耐压试验，如确须作耐压试验注意一定要将变频器、智能保护器、阻容保护装置、控制变压器从主回路上断开，否则会造成元件与设备损坏！！！1.6基本操作须知.确定运行方式，在门盖后面的控制线路板上拨动SA1选择开关，确定运行方式是工频或变频。.确定操作方式，在门盖后面的控制线路板上拨动SA2选择开关，确定操作方式是远控还是近控。.如果选用变频运行方式，则通过门盖上的变频器操作按键设置各项功能参数。(见变频器操作说明).如果选用工频运行方式，则通过门盖上的工频操作按键设置各项功能参数。(见工频操作说明).无论工频运行或变频运行，起动与停车操作共用门盖上的起动与停车/复位按键。.短路、漏电试验必须将选择开关SA1置于工频运行方式进行。.开门时，需先将隔离换向开关扳到零位(断开电源)然后提起手把，门即可打开。.试验检查，起动前检查线路是否正常，当SA3-1接通(试验开关逆时针转动30。)，显示漏电故障，说明漏电监测系统工作正常。当SA3-2接通(试验开关顺时针转动30。)，显示短路故障，说明短路保护电路工作正常。试验后将SA3复位，方能进行起动操作。1.7.订货须知.变频器的型号、额定电流、额定电压；.订货数量；(2).备件名称、规格型号和数量。1.8售后服务本公司产品实行一年保修、终身维护，保修范围如下：符合本说明书规定的操作和测试时发现的损坏；末擅自更换元件的故障；箱体无明显磕碰损坏，外部接线端无破损现象；末超出产品的额定参数范围及规定的使用环境。二.变频器操作说明书1、变频器的综合技术特性•输入输出特性♦输入电压范围1140±15%♦输入频率范围47〜63Hz♦输出电压范围0〜1140V♦输出频率范围0〜600Hz•技术性能特性♦控制方式无PG(速度传感器)矢量控制、有PG矢量控制、V/F控制♦过载能力150%额定电流60s；180%额定电流10s♦起动转矩无PG矢量控制：0.5Hz/150%(SVC)；有PG矢量控制：0Hz/180%♦调速比无PG矢量控制：1：100；有PG矢量控制：1：1000♦速度控制精度无PG矢量控制：±0.5%最高速度；有PG矢量控制：±0.1%最高速度♦载波频率1.0K〜16.0KHz,可根据温度和负载特性自动调整•功能特性♦频率设定方式数字设定、模拟量设定、脉冲设定、串行通讯设定、PID设定等。♦转矩控制功能可提供多种转矩设定方式♦PID控制功能♦瞬时停电不停机功能♦转速追踪再起动功能实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动♦自动电压调整功能当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定♦提供多达29种故障保护功能过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护2、开箱检查不要安装运行任何已经损坏或带有故障的变频器。开箱后，请检查以下几项：2.1确认变频器在运输过程中无任何损坏。2.2确认包装箱中有说明书和保修卡。2.3检查变频器铭牌并确认是你所订购的产品。2.4如果你订购了变频器的选配件，确认收到的选配件是你所需要的。如果你发现变频器或选配件有损坏，请马上致电厂家解决。3、拆卸和安装•只有在本设备的设计、安装、调试和运行方面受过培训，经过认证合格的专业人员才允许在本设备上进行工作。•设备必须可靠接地，接地线截面积不小于电源电缆的截面积。•即使变频器处于不工作状态，电源端子R、S、T，电机端子U，V，W仍然可能带有危险电压。•在电源断开以后，必须等待10分钟，使电容放电完毕，才允许开盖作业。4、变频器运行的环境条件4.1温度运行环境温度在-10°C〜+40°C之间，超过40°C以上须降额使用。4.2湿度空气的相对湿度W90%，无结露。4.3海拔高度变频器安装在海拔高度1000m以下，可以输出额定功率。海拔高度超过1000m，其输出功率会下降。4.4冲击和振动不允许遭受强烈撞击，不允许安装在受振动的地方。4.5电磁辐射不允许将变频器安装在接近电磁辐射源的地方。4.6水不允许将变频器安装在有可能出现淋水或结露的地方。4.7大气污染不允许将变频器安装在存在大气污染的地方，例如粉尘，腐蚀性气体等的环境中。5、操作5.1按键功能说明按键符号名称功能说明(trgJ^S^编程一级菜单进入功能码编辑状态或退出确定逐级进入菜单、确认设定参数递增数据或功能码的递增递减数据或功能码的递减移位在停机显示界面和运行显示界面下可循环选择显示、参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位CRUN^起动在键盘操作方式下，用于运行操作IS1UP)^ST—停止/运行时，按此键可用于停止操作；该功能码受按键符号名称功能说明复位P7.04制约。故障报警状态时，所有控制模式都可用该键来复位操作5.2指示灯说明指示灯名称指示灯说明RUN/TUNE灯灭表示停机状态；闪烁表示参数自学习状态；灯亮表示运转状态；FWD/REV正反转指示灯。灯灭表示正转状态；灯亮表示反转状态。LOCAL/REMOT灯灭表示键盘操作；灯亮表示远程操作TRIP过载预报警状态，灯闪烁；故障状态，灯亮；正常状态，熄灭。5.3数码显示5位LED显示，可显示设定频率、输出频率等各种监视数据以及报警代码5.4参数设置变频器的参数按功能分组，有P0〜PF共15组，每个功能组包括若干功能码。功能码采用三级菜单，如P8.08表示为第8组功能的第8号功能码。•功能码组号（一级菜单）例如：P8.08（寸动运行减速时间）•功能码标号（二级菜单）例如：P8.08•功能码设定值（三级菜单）例如：20.0S缺省值为功能参数的出厂原始设定值变频器对各参数的修改属性作了自动检查约束，可帮助用户避免误修改。说明：在三级菜单操作时，可按DATA/ENT或PRG/ESC返回二级菜单。两者的区别是:按DATA/ENT可将设定参数存储，然后再返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码。按PRG/ESC则直接返回二级菜单，不存储参数，并保持停留在当前功能码。在三级菜单下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有：•该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等。•该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改。举例：将功能码P1.01从00.00Hz更改为01.05Hz的示例。如图1：5.5故障复位变频器出现故障以后会提示相关的故障信息。可以通过键盘上的STOP/RST键进行故障复位。变频器故障以后，处于待机状态，如果用户不对其进行故障复位，则处于保护状态，变频器无法运行。5.6电机参数自学习__选择无PG矢量控制或者有PG矢量控制运行方式,必须对变频器

准确输入电机的铭牌参数，变频器据此铭牌参数匹配标准运行参数。矢量控制方式对电机参数依赖性很强，要获得良好的控制性能，必须输入被控电机的准确参数，完成电机参数自学习。5.7密码设置变频器提供用户密码保护功能，当P7.00设为非零时，即为用户密码，退出功能码编辑状态，密码保护即生效，再次按PRG/ESC键进入功能码编辑状态时，将显示“——”，操作者必须正确输入用户密码，否则无法进入。若要取消密码保护功能，将P7.00设为00000即可。停机/运行图1三级菜单操作流程图停机/运行5.8运行状态上电初始化变频器上电过程，系统首先进行初始化，LED显示为“7四-”。等初始化完成以后，变频器处于待机状态。待机在停机状态下，共有十六个停机状态参数可以选择是否显示，按〉〉/SHIFT可顺序显示选中的参数。运行在运行状态下，五个运行状态参数：运行频率，设定频

率，母线电压，输出电压，输出电流为固定显示，其他的十六个显示参数可按>>/SHIFT顺序显示选中的参数。故障在故障状态下，除了显示故障状态外，还会显示停机状态的显示参数。按>>/SHIFT键向右顺序显示停机状态的参数，5.9快速调试（见图2）矢量控制（有PG/无PG）V/F控制矢量控制（有PG/无PG）V/F控制1r选择合适的起停方式-一一__设置?0.01__选择合适的频率设定方式

设置P0.03、P0.04、P0.05、J0.06（选择电机启动方式一一一设置P1.01___一if"设置加、减速时间'.----一_设置P0.11、P0.12启动电机运行，观察现象，如有异常，请参考异常故障处理达到要求的

控制效果图2快速调试流程图6、详细功能说明：P0基本功能组功能码名称说明设定范围缺省值P0.00速度控制模式0：无PG矢量控制1：有PG矢量控制2：V/F控制0〜20

0：无PG矢量控制开环矢量控制，用于不装编码器PG的高性能通用场合，要求低频力矩大、速度控制要求较高的场合，一台变频器只能驱动一台电机。1：有PG矢量控制闭环矢量控制，能实现高精度的速度和力矩控制。使用有PG矢量控制，须配备PG卡和正确选择安装速度反馈编码器。功能码名称说明设定范围缺省值P0.01运行指令通道0：键盘指令通道1：保留2：通讯指令通道0〜20一2：V/F控制V/Fg制适用于对控制精度要求不高的调速场合，也可用于一台变频器拖动多台电机。变频器运行指令包括:’起动、停机、正转、反转、点动、故障复位等。0：键盘指令通道由面板上的RUN、STOP/RST按键进行运行控制。在运行状态下，如果同时按下RUN与STOP/RST可使变频器自由停机。2:通讯指令通道运行命令由上位机通过通讯方式控制。选择此项时，必须选配串行通讯接口卡（可选件）。功能码名称说明设定范围缺省值P0.02键盘设定0：有效，且变频器掉电存储1：有效，且变频器掉电不存储2：无效3：运行时有效，停机时清零0〜30通过键盘/0：有效且掉电以后，存储1：有效且:后，该设定频率2：无效键盘的商和即3：运行时停机日也和排能键设定的频'和V功能键来设定频率，其权限最高。变频器掉电存储可设定频率指令，并且，在变频器昔该设定频率值。变频器掉电不存储可设定频率指令，在变频器掉电匡值不存储。键盘的西和即能键设定的频率值自动清零，并且，支定无效。宇效，停机时清零运行时匹和烈能键设定有效，支定自动清零。户对变频器功能参数进行恢复缺省值操作后，键盘功匡值自动清零。功能码名称说明设定范围缺省值P0.03频率指令选择0：键盘设定1-5保留6：PID控制设定0、6、70

7：远程通讯设定变频器频率寸指令输入共有3种主给定频率通.道：0：键盘设定通过功能码P0.10设定频率。6：PID控制设定变频器运行模式为过程PID控制。需要设置P9组参数，变频器运行频率为PID作用后的频率。7：远程通讯设定频率指令由上位机通过通讯方式给定。详情请参考《变频器ModBus通讯协议》。功能码名称说明设定范围缺省值P0.04-P0.6保留功能码名称说明设定范围缺省值P0.07最大输出频率10.00〜600.00Hz10.00〜600.0050.00Hz设定变频器的最大输出频率。功能码名称说明设定范围缺省值P0.08运行频率上限P0.09〜P0.07（最大频率）P0.09〜P0.0750.00Hz变频器输出频率的上限值，该值应小于或者等于最大输出频率。功能码名称说明设定范围缺省值P0.09运行频率下限0.00Hz〜P0.08（运行频率上限）0.00〜P0.080.00Hz变频器输出频率的下限值。其中，最大输廿限频率。」频率2上限频率2^能码名称说明设定范围缺省值P0.10键盘设定频率0.00Hz〜P0.08（运行频率上限）0.00〜P0.0850.00Hz当频率指令选择为键盘设定时，该值为变频器的设定频率。功能码名称说明设定范围缺省值P0.11加速时间00.0〜3600.0s0.0〜3600.020.0sP0.12减速时间00.0〜3600.0s0.0〜3600.020.0s加速时间是指变频器从0Hz加速到最大输出频率（P0.07）所需时间。减速时间是指变频器从最大输出频率（P0.07）减速到0Hz所需时间。当设定频率等于最大输出频率，实际加减速时间和设定的加减速时间一致。当设定频率小于最大输出频率，实际加减速时间小于设定的加减速时间。实际的加减速时间二设定的加减速时间（P0.11、P0.12）X（设定频率P0.10/最大输出频率P0.07）

功能码名称说明设定范围缺省值P0.13运行方向选功能码名称说明设定范围缺省值P0.13运行方向选择0：默认方向运行1：相反方向运行2：禁止反转运行0〜200：默认万向运行.1：相反方向运行.变频器上电后，按照当前的万叵,通过该功能码可以在不改变其他1运行。任可参数的！上电初始化后，电机运行方向会恢复原来的状态。对于系统调试好后严禁更改电机转向的场合禁用。2：禁止反转运行禁止变频器反向运行，适合应用在特定的禁止反转运行的场合。功能码名称说明设定范围缺省值P0.14载波频率设定1.0〜16.0kHz1.0〜16.0由机型定此功能主要用于改善电机运行的噪音及变频器对外界的电磁十扰。采用高载波频率的优点：电流波形比较理想、电流谐波少，电机噪音小。采用高载波频率的缺点：开关损耗增大，变频器温升增大，变频器的输出能力受到影响。在高载频下，变频器需降额使用。同时变频器的漏电流增大，对外界的电磁干扰增加。采用低载波频率则与上述情况相反，过低的载波频率将引起低频运行不稳定，转矩降低甚至振荡现象。机型和载频的关系表载波频率机型出厂值（KHz）1.5kW〜11kW815kW〜55kW475kW〜315kW2变频器出厂时，已经对载波频率进行了合理的设置，一般情况下，用户无须对该参数进行更改。用户使用超过缺省值载波频率时，需进行降额使用。功能码名称说明设定范围缺省值P0.15?咖方式选择0：固定?咖方式1：随机?咖方式0〜100：固定PWM力式电机1：随机?咖方式可以L噪声频率固定。1有效的抑制电机噪声，但会引起谐波增大。功能码名称说明设定范围缺省值P0.16载频调0：载频不随温度调整0〜10

整选择1：载频随温度调整0：载步只不随温度调整载波频率固定(为P0.14设定值)1:载频随温度调整温升增大，变频器自动降低载波频率；温升减小，载波频率升高。使用此功能可以有效防止过热故障。功能码名称说明设定范围缺省值P0.17电机参数自学习0：无操作1：旋转参数自学习2：静止参数自学习0〜200：无操作禁止自学习。1：旋转参数自学习自学习前，必须将电机与负载脱开，让电机处于空载状态，并确认电机处于静止状态。设定P0.17为1，正确输入电机铭牌参数(P2.01-P2.05)。自学习前，应根据电机的惯性大小适当设置加、减速时间(P0.11.P0.12)，否则电机参数自学习过程中有可能出现过流故障。按DATA/ENT，开始电机参数自学习，此时LED显示“-TUN-”并闪烁，然后按RUN，开始运行参数自学习。此时显示“TUN-0”，电机运行后，显示“TUN-1”，RUN/TUNE灯闪烁。当参数自学习结束后，显示“-END-”，最后显示回到停机状态界面。当“-TUN-”闪烁时可按PRG/ESC退出参数自学习状态。参数自学习完成以后，该功能码P0.17自动恢复到0。在参数自学习的过程中也可以按STOP/RST中止参数自学习操作。功能码名称说明设定范围缺省值P1.00起动运行方式0：直接起动1：先直流制动再起动功能码名称说明设定范围缺省值P1.00起动运行方式0：直接起动1：先直流制动再起动2：转速追踪再起动0〜20P1组起停控制组功能码名称说明设定范围缺省值P0.18功能参数恢复0：无操作1：恢复缺省值2：清除故障档案0〜201：恢复缺省值变频器将所有参数恢复缺省值。2：清除故障档案变频器清除近期的故障档案。所选功能操作完成以后，该功能码自动恢复到0。0：直接起动~~从起动频率开始起动。1：先直流制动再起动先直流制动再从起动频率起动电机运行。适用小惯性负载在起动时可能产生反转的场合。2:转速追踪再起动变频器首先计算电机的运转速度和方向，然后从当前速度开始运行到设定频率，以实现对旋转中电机实施平滑无冲击起动，该方式适用于大惯性负载的瞬时停电再起动。

功能码名称说明设定范围缺省值P1.01直接起动开始频率0.00〜10.00Hz0.00〜10.001.50HzP1.02起动频率保持时间0.0〜50.0s0.0〜50.00.0s直接起动开始频率设定合适的起动5十始频率，口J以增加起动转矩。起动频率保持时间在起动频率保持时间内，变频器输出频率为起动频率，然后再从起动频率运行到设定频率。若设定频率小于起动频率，变频器将不运行，处于待机状态。起动频率不受下限频率限制。功能码名称说明设定范围缺省值P1.03起动前制动电流0.0〜150.0%0.0〜150.00.0%P1.04起动前制动时间0.0〜50.0s0.0〜50.00.0s起动前制动电流变频器起动时先按起动前制动目'流进行直流制动。制动电流越大，制动力越大。起动前制动电流是相对变频器额定电流的百分比。起动前制动时间经过起动前制动时间后再起动。若设定制动时间为0，则直流制动无效。功能码名称说明设定范围缺省值P1.05加减速方式选择0：直线型1：S曲线型0〜10选择变1频器在起动、停机过程中频率变化的万式。0：直线型输出频率按照直线递增或递减。1：S曲线型输出频率按照S曲线递增或递减。S曲线一般用于对起动、停机过程要求比较平缓的场所，如电梯、输送带。功能码名称说明设定范围缺省值P1.06S曲线开始段比例0.0〜40.0%（加、减速时间）0.0〜40.030.0%P1.07S曲线结束段比例0.0〜40.0%（加、减速时间）0.0〜40.030.0%图3中七1即为参数？1.06定义的时间，t2即为参数？1.07定义的时间。在t1和t2之间的时间内，输出频率变化的斜率是固定的。

图3S曲线加减速示意图功能码名称说明设定范围缺省值P1.08停机方式选择0：减速停车1：自由停车0〜100：减速停车变频器按照减速方式及定义的加减速时间降低输出频率，频率降为0停机。1：自由停车变频器封锁输出。负载按照机械惯性自由停车。功能码名称说明设定范围缺省值P1.09停机制动开始频率0.00〜P0.070.00〜10.000.00HzP1.10停机制动等待时间0.0〜50.0s0.0〜50.00.0sP1.11停机直流制动电流0.0〜150.0%0.0〜150.00.0%P1.12停机直流制动时间0.0〜50.0s0.0〜50.00.0s停机制动开始频率~~减速停机过程中，当到达该频率，开始直流制动。停机制动开始频率为0，直流制动无效，变频器按所设定的减速时间停车。停机制动等待时间在直流制动开始之前，变频器封锁输出，经过该延时后再开始直流制动。用于防止在速度较高时直流制动引起的过流故障。停机直流制动电流所加的直流制动量。电流越大直流制动效果越强。停机直流制动时间直流制动量所持续的时间。功能码名称说明设定范围缺省值P1.13正反转死区时间0.0〜3600.0s0.0〜3600.00.0s设定变频器止反转转换过程中，在输出0HZ频率处的过渡时间。功能码名称说明设定范围缺省值P1.14运行频率低于频率下限动作（频率下限大于0有效）0：以频率下限运行1：停机0〜20

2：休眠待机_0：以频率下限运行当设定频率1氐于下限频率时，以下限频率运行。1:停机为避免电机长期处于低速运行，可以用此功能选择停机。2：休眠待机当设定频率低于下限频率时，变频器停机，当设定频率再一次大于或者等于下限频率时，变频器自动运行。功能码名称说明设定范围缺省值P1.15停电再起动选择0：禁止再起动1：允许再起动0〜10P1.16再起动等待时间0.0〜3600.0s（对应P1.15为1有效）0.0〜3600.00.0s0：禁止再起动~~变频器在运行状态下掉电，再一次上电，变频器不会自动起动，直到有运行命令为止。1：允许再起动变频器在运行状态下掉电，再一次上电，若是面板控制或者远程通讯控制下，无论运行命令存在与否，变频器延迟再起动等待时间（P1.16）后，会自动起动运行。若在待机下掉电，则允许再起动功能无效。注意：用户一定要慎重选择允许再起动功能，可能会引起严重的后果。P2组电机参数组功能码名称说明设定范围缺省值P2.00机型选择0：G型机1：P型机0〜100：6型机适用于指定额定参数的怛转矩负载。一1：P型机适用于指定额定参数的变转矩负载（风机、水泵负载）。功能码名称说明设定范围缺省值P2.01电机额定频率0.01Hz〜P0.070.01〜P0.0750.00HzP2.02电机额定转速1〜36000rpm1〜360001460rpmP2.03电机额定电压0〜11400〜11401140P2.04电机额定电流0.1〜2000.0A0.1〜2000.0由机型设定P2.05电机额定功率0.4〜900.0kW0.4〜900.0由机型设定变频器提供参数自学习功能。准确的参数自学习2性源于电机铭牌参数的正确设置。为了保证控制性能，请按变频器标准适配电机进行电机配置，若电机功率与标准适配电机差距过大，变频器的控制

性能将明显下降。注意：重新设置电机额定功率（P2.05），可以初始化P2.06-P2.10电机参数。功能码名称说明设定范围缺省值P2.06电机定子电阻0.001〜65.535Q0.001〜65.535由机型设定P2.07电机转子电阻0.001〜65.535Q0.001〜65.535由机型设定P2.08电机定、转子电感0.1〜6553.5mH0.1〜6553.5由机型设定P2.09电机定、转子互感0.1〜6553.5mH0.1〜6553.5由机型设定P2.10电机空载电流0.01〜655.35A0.01〜655.35由机型设定电机参数自学习正常结束后，P2.06—P2.10的设定值自动更新。'这些参数是高性能矢量控制的基准参数，对控制的性能有着直接的影响。注意：用户不要随意更改该组参数。P3矢量控制参数功能码名称说明设定范围缺省值P3.00速度环比例增益10〜1000〜10020P3.01速度环积分时间10.01〜10.00s0.01〜10.000.50sP3.02切换低点频率0.00Hz〜P3.050.00〜P3.055.00HzP3.03速度环比例增益20〜1000〜10025P3.04速度环积分时间20.01〜10.00s0.01〜10.001.00sP3.05切换高点频率P3.02〜P0.07（最大频率）P3.02〜P0.0710.00Hz以上参数只对矢量控制有效，对V/F控制无效。在切换步贝（P3.02）以下，速度环PI参数为：P3.00和P3.01。在切换频率（P3.05）以上，速度环PI参数为：P3.03和P3.04。在切换点之间，PI参数由两组参数线形变化获得，通过设定速度PI调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。但比例增益过大或积分时间过小均容易导致系统振荡，超调过大。比例增益过小也容易导致系统振荡，且有可能存在速

度静差。如下图4所示速度环PI参数与电机系统的惯性关系密切，用户针对不同的负载特性需要在缺省PI参数的基础上进行调整，以满足各种场合的需求。功能码名称说明设定范围缺省值P3.06电流环比例系数P0〜655350〜65535500P3.07电流环积分系数I0〜655350〜65535500上述两个参数是电流环的PI调节参数，它直接影响系统的动态响应速度和控制精度，一般情况下用户无须更改该缺省值。功能码名称说明设定范围缺省值P3.08速度滤波时、间*0.00〜5.00s0.00〜5.000.00s该功能码为电机速度检测的'J滤波时间。用于抑制编码器的1扰，在干扰比较大的情况下，可以适当设置该时间。功能码名称说明设定范围缺省值P3.09VC转差补偿系数50%〜200%50-200100%~~转差补偿系数用于调整矢量控制的转差频率，改善系统的速度控制精度，适当调整该参数，可以有效抑制速度静差。功能码名称说明设定范围缺省值P3.10PG参数1〜655351〜655351000P3.11PG方向选择0：正向输入1：反向输入0〜10设定编码器每转的脉冲数。注意：在有PG矢量控制时，必须正确设置编码：＞G参数，否则电机运转将不正常。当正确设置^参数后，仍无法正常运行，请改剑G方向（P3.11）。

功能码名称说明设定范围缺省值P3.12转矩控制及转矩设定方功能码名称说明设定范围缺省值P3.12转矩控制及转矩设定方式0：转矩控制无效1：面板设定转矩（P3.13）2-7保留8：远程通讯设定转矩0、1、80P3.13键盘设定转矩-100.0%〜100.0%-100.0%〜100.0%50.0%1、8:转矩控制有效变频器进行转矩控制。按设定的转矩输出转矩，输出频率受频率上限（P0.08）限制，当电机速度大于设定的频率上限时，变频器输出频率受限，输出转矩将与设定转矩不相同。当转矩指令为面板设定（P3.12为1时），通过设置功能码P3.13来得到转矩指令。当转矩设定为负数时，电机将反转。可通过多功能输入端子进行转矩控制和速度控制的切换。当变频器设定转矩大于负载转矩，变频器输出频率会上升。当变频器输出频率达到频率上限时，变频器一直以上限频率运行。当变频器设定转矩小于负载转矩，变频器输出频率会下降，当变频器输出频率达到频率下限时，变频器一直以下限频率运行。P3.13所设定的100.0%对应转矩上限即P3.14,调整P3.13、P3.14均可改变转矩设定值。注意：转矩控制在停机命令有效时，自动切换到速度控制。功能码名称说明设定范围缺省值P3.14转矩上限设定0.0〜200.0%（变频器额定电流）0.0〜200.0150.0%设定100.0%对应变频器的额定输出电流。P4V/F控制参数本组功能码对V/F控制有效（P0.00=2），对矢量控制无效。功能码名称说明设定范围缺省值P4.00V/F曲线设定0：直线V/F曲线1：多点V/F曲线2：1.3次幕降转矩V/F曲线3：1.7次幕降转矩V/F曲线4：2.0次幕降转矩V/F曲线0〜40

0：直线V/F曲线适用于普通恒转矩负载。1：多点V/F曲线通过设置（P4.03〜P4.08）来定义V/F曲线。2〜4：多次幕V/F曲线适用于变转矩负载，如：风机、水泵等。输出电压直线型1.3次幕降转矩V/F曲线1.7次幕降转矩V/F曲线2.0次幕降转矩V/F曲线平方型直线型f输出频率图5V/F曲线示意图功能码名称说明设定范围缺省值P4.01转矩提升0.0%：（自动）0.1%〜10.0%0.0〜功能码名称说明设定范围缺省值P4.01转矩提升0.0%：（自动）0.1%〜10.0%0.0〜10.01.0%P4.02转矩提升截止点八、、0.0%〜50.0%（相对电机额定频率）0.0〜50.020.0%当转矩提升设置为0.0%时，变频器为自动转矩提升。转矩提升截止点在此频率之下，转矩提升有效，超过此频率，转矩提升失效。

功能码名称说明设定范围缺省值P4.03V/F频率点10.00Hz〜P4.050.00〜P4.055.00HzP4.04V/F电压点10.0%〜100.0%0.0〜100.010.0%P4.05V/F频率点2P4.03〜P4.07P4.03〜P4.0730.00HzP4.06V/F电压点20.0%〜100.0%0.0〜100.060.0%P4.07V/F频率点3P4.05〜P2.01P4.05〜P2.0150.00HzP4.08V/F电压点30.0%〜100.0%0.0〜100.0100.0%P4.03〜P4.08六个参3数定义多段V/F曲线。V/F曲线白勺设定通常根据电机的负载特性来设定。注意：V1VV2VV3,f1Vf2Vf3。低频点电压设定过高可能会造成电机过热甚至烧毁，变频器可能会过流失速或过电流保护。图7V/F曲线设定示意图功能码名称说明设定范围缺省值P4.09V/F转差补偿限定0.00〜10.00Hz0.00〜10.000.0Hz此参数可以补偿V/F控制时因为带负载产生的电机转速变化，以提高电机机械特性的硬度。此值应设定为电机的额定转差频率，额定转差频率计算如下：P4.09二fb—nXp/60其中fb为电机额定频率，对应P2.01,n为电机额定转速，对应P2.02,p为电极极对数。功能码名称说明设定范围缺省值P4.10AVR功能选择0：无效1：全程有效0〜21

2：只在减速时无效AVR功能甘即输出电压自动调整功能。当AVR功能尢效时，输出电J玉会随输入电压（或直流母线电压）的变化而变化。以VR功能有效时，输出电压在输出能力范围内不随输入电压（或直流母线电压）的变化而变化，输出电压将保持基本恒定。当减速时间过长，不能满足现场要求时，可以取消AVR功能，有利于缩短减速时间。功能码名称说明功能码名称说明设定范围缺省值P4.11节能运行选择0：不动作1：自动节能运行0〜10提示：该功能对风机、泵类负载尤其有效。P5组输入端子组变频器标准单元有6个多功能数字输入端子S1、S2、S3、S4、S5、HDI1，其中HDI1可以用作高速脉冲输入端子，2个模拟量输入端子AI1、AI2（保留）。功能码名称说明设定范围缺省值P5.00HDI输入类型0：HDI1为高速脉冲输入1：HDI1为开关量输入0〜10HDI输入量输入。类型选择该功能码确定HDI1为高速脉冲输入或开关功能码名称说明设定范围缺省值P5.01端子功能输入选择0：物理开关量输入1：通讯虚拟端子输入0〜10该功能码确定端子的输入通道。0：物理开关量输入即开关量是通过外部接点输入。1：通讯虚拟端子输入即开关量是通过上位机由通讯方式进行输入。功能码名称说明设定范围缺省值P5.02S1端子功能选择可编程多功能端子0〜311P5.03S2端子功能选择可编程多功能端子0〜314P5.04S3端子功能选择可编程多功能端子0~317P5.05S4端子功能选择可编程多功能端子0〜316

P5.06S5端子功能选择可编程多功能端了0〜319P5.07HDI1端W关量输入功能选择可编程多功能端子0〜310此参数用于设定多功能数字输入端子的功能。设定值功能说明0无功能可将未使用的端子设定无功能防止误动作。1正转运行(FWD)通过外部端子来控制变频器正转与反转。2反转运行(REV)3保留4正转寸动寸动运行时频率、加减速时间参见P8.06、P8.07、P8.08功能码的详细说明。5反转寸动6自由停车变频器封锁输出，电机停车过程不受变频器控制。对于大惯量的负载而且对停车时间没有要求时，经常所米取的方法。此方式和P1.08所述的自由停车的含义是相同的。7故障复位外部故障复位功能。与键盘上的STOP/RST键功能相同。用此功能可实现远距离故障复位。8保留9外部故障输入当外部故障信号送给变频器后，变频器报出故障并停机。10-20保留

设定值功能说明21加减速时间选择端1端子2端子1加或减速对应参数22加减速时间选择端2OFFOFF加减速时间0P0.11、P0.1223、24保留25PID控制暂停PID暂时失效，变频器维持当前频率输出。26-30保留31转矩控制禁止禁止变频器进行转矩控制方式。功能码名称说明设定范围缺省值P5.12开关量滤波次数1〜101〜105S1〜S5,hDii端子采样滤波时间'。干扰大的情况下，应增大该参数。功能码名称说明设定范围缺省值P5.15AI1下限值0.00V〜10.00V0.00〜10.000.00VP5.16AI1下限对应设定-100.0%〜100.0%-100.0〜100.00.0%P5.17AI1上限值0.00V〜10.00V0.00〜10.0010.00VP5.18AI1上限对应设定-100.0%〜100.0%-100.0〜100.0100.0%P5.19AI1输入滤波时间0.00s〜10.00s0.00〜10.000.10s上述功能码定义JAI1模拟输入电压与模拟输入设定值之间的关系，当模拟输入电压超过对应的最大设定值或最小设定值，将以最大或最小值设定。模拟输入为电流时，0mA〜20mA电流对应0V〜5V电压。

在不同的应用场合，模拟设定的100.0%所对应的标称值有所不同，具体请参考各个应用部分的说明。以下图8例说明了几种设定的情况：注意：AI1的下限值一定要小于或等于AI1的上限值。对应设定—0V-（0mA）-100.0%频率、PID给定、PID对应设定—0V-（0mA）-100.0%频率、PID给定、PID反馈100.0%10VA，（20mA）AI1输入滤波时间确定模拟量输入的灵敏度。将此参数增大，抗干扰能力增强，但引起模拟量的输入灵敏度降低。功能码名称说明设定范围缺省值P5.20AI2下限值0.00V〜10.00V0.00〜10.000.00VP5.21AI2下限对应设定-100.0%〜100.0%-100.0〜100.00.0%P5.22AI2上限值0.00V〜10.00V0.00〜10.005.00VP5.23AI2上限对应设定-100.0%〜100.0%-100.0〜100.0100.0%P5.24AI2输入滤波时间0.00s〜10.00s0.00〜10.000.10sAI2的功能与AI1的设定方法类似。AI2可支持0〜10V或0〜20mA输入。P6组输出端子组变频器标准单元有1个多功能数字量输出端子Y1，2个多功能继电器输出端子RO1、RO2，1个HDO端子（可作为高速脉冲输出端子，也可作为集电极开路输出），1个多功能模拟量输出端子AO1。功能码名称说明设定范围缺省值P6.00HDO输出选择0：开路集电极高速脉冲输出1：开路集电极输出0〜10

HDO端子是可编程的复用端子。0：开路集电极高速脉冲输出脉冲最高频率为50.0KHz。见P6.09。1：开路集电极输出相关功能见P6.03。功能码名称说明设定范围缺省值P6.01Y1输出选择集电极开路输出功能0〜201P6.02保留P6.03HDO开路集电极输出选择集电极开路输出功能0〜2016P6.04继电器RO1输出选择集电极开路输出功能0〜203P6.05继电器RO2输出选择集电极开路输出功能0〜205开路集电极输出功能见下表:设定值功能说明0无输出输出端子无任何功能1变频器正转运行变频器正转运行，输出ON信号。2变频器反转运行变频器反转运行，输出ON信号。3故障输出当变频器发生故障时，输出ON信号。4电机过载预报警电动机电子热保护动作之前，依据过载预报警值PB.04〜PB.06判断，在超过预警时间后，输出ON信号。5变频器过载预报警依据变频器预警点，在超过预警时间PB.04〜PB.06后，输出ON信号。6-15保留16运行准备就绪主回路和控制回路电源建立，变频器保护功能不动作，变频器处于可运行状态时，输出ON信号。P7组人机界面组功能码名称说明设定范围缺省值P7.00用户密码0〜655350〜655350设定为一个非零的数字，密码保护功能生效。设为00000，清除用户密码，并使密码保护功能无效。请牢记所设置的用户密码。功能码名称说明设定范围缺省值P7.01LCD显示语言选择0：中文1：英文0〜10对LCD外引键盘有效。选择液晶显示的文字方式。功能码名称说明设定范围缺省值P7.04STOP/RST键停机功能选择0：只对面板控制有效1：保留2：对面板和通讯控制同时有效0、20该功能码定义了STOP/RST键有效的选择。对于故障复二位，STOP/RST任何状况下都有效。功能码名称说明设定范围缺省值P7.06运行状态下显示的参数选择0〜0xFFFF0〜0xFFFF0X00FF变频器在运行状态下，默认显示五个参数：运行频率、、设定频率、母线电压、输出电压、输出电流。其他参数显示受该功能码（一个16位二进制数）作用，如果某一位为1，则在运行时该位对应的参数可通过>>/SHIFT键显示，如果该位为0，则该位对应的参数将不显示。设置功能碎7.06时，要将二进制数转换成十六进制数。低8位显示内容：BIT7pIT6|BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0模拟量输出端输入端PID反PID给输出转输出运行AI1值子状态子状态馈值定值矩功率转速高8位显示内容:BIT15BIT14BIT13BIT12BIT11BIT10BIT9BIT80000脉冲频率1（HDI1）00模拟量AI2值其中输入/输出端子状态用10进制显示，S1KY1对;应最低位。如：输入状态显示10（二进制为1010）则表示端子S2.S4闭合，其它端子断开。功能码名称说明设定范围缺省值

P7.07停机状态显示的参数选择1〜0xFFFF1〜0xFFFF0x00FF该功能码日【勺设置与P7.06的相同。变频器处于停机状态时，参数的显示受该功能码作用。低8位显示内容：BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0模拟量AI2值模拟量AI1值PID反馈值PID给定值输出端子状态输入端子状态母线电压设定频率高8位显示内容:BIT15BIT14BIT13BIT12BIT11BIT10BIT9BIT800000(HDI100功能码名称说明设定范围缺省值P7.08整流模块温度0〜100.0°CP7.09逆变模块温度0〜100.0°CP7.10MCU软件版本P7.11DSP软件版本P7.12本机累积运行时间0〜65535h这些功能码只能查看，不能修改。功能码名称说明设定范围缺省值P7.13前两次故障类型0〜300〜30P7.14前一次故障类型0〜300〜30P7.15当前故障类型0〜300〜30记录变频器最近的三次故障类型：0为无故障，1〜30为不同的30种故障。详细请见故障分析。功能码名称说明设定范围缺省值P7.16当前故障运行频率当前故障时的输出频率P7.17当前故障输出电流当前故障时的输出电流

P7.18当前故障母线电压当前故障时的母线电压P7.19当前故障输入端子状态此值为10进制数字。显示最近一次故障时数字输入端子的状态，顺序为：BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0HDI1S5S4S3S2S1当时输入端子^ON，其相应为1。OFF则为0。P7.20当前故障输出端子状态此值为10进制数字。显示最近一次故障时输出端子的状态，顺序为：BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0R01HDOY1当时输出端子^ON，其相应为1。OFF则为0。P8组增强功能组功能码名称说明设定范围缺省值P8.00-8.05保留功能码名称说明设定范围缺省值P8.06寸动运行频率0.00〜最大频率(P0.07)0.00〜P0.075.00HzP8.07寸动运行加速时间0.0〜3600.0s0.0〜3600.020.0sP8.08寸动运行减速时间0.0〜3600.0s0.0〜3600.020.0s定义寸动运行时变频器的给定频率及加守减速时间。寸动运行过程按照直接起动方式和减速停机方式进行操作。寸动加速时间指变频器从0Hz加速到最大输出频率（P0.07）所需时间。寸动减速时间指变频器从最大输出频率（P0.07）减速到0Hz所需时间。功能码名称说明设定范围缺省值P8.09跳跃频率10.00〜P0.07（最大频率）0.00〜P0.070.00HzP8.10跳跃频率20.00〜P0.07（最大频率）0.00〜P0.070.00HzP8.11跳跃频率幅度0.00〜P0.07（最大频率）0.00〜P0.070.00Hz当设定频率在跳I跃频率范围内时，实际运行频率将会运行在离设跳跃频率2跳跃频率11/2*跳跃幅度1/2*跳跃幅度1/2*跳跃幅度1/2*跳跃幅度时间t图11跳跃频率示意图跳跃频率2跳跃频率11/2*跳跃幅度1/2*跳跃幅度1/2*跳跃幅度1/2*跳跃幅度时间t图11跳跃频率示意图设定频率f功能码名称功能码名称说明设定范围缺省值P8.16故障自动复位次数0〜30〜30P8.17故障自动复位期间故障继电器动作0：不动作1：动作0〜10P8.18故障自动复位间隔时间0.1〜100.0s0.1〜100.01.0s故障自动复位期间故障继电器动作选择变频器故障自动复位功能后，通过设置此参数，可决定是否需要故障继电器动作，以屏蔽由此而引起的故障报警，使设备继续运行。故障自动复位间隔时间选择从故障发生到自动复位之间的时间间隔。注意：如果故障复位以后，连续十分钟故障没有再次出现，系统

将自动清除以前的故障次数。功能码名称说明设定范围缺省值P8.24设定运行时间0〜65535h0〜6553565535h预设定变频器的器行时间。当累计运行时间到达此设定运行时间，变频器多功能数字输出运行时间到达信号。功能码名称说明设定范围缺省值P8.33低频振荡抑制容差0〜99990~99991000P8.34高频振荡抑制容差0〜99990~99991000大多数电［机在某些频率段运行时，容易日廿现电流震荡，轻者电机不能稳定运行，重者会导致变频器过流。适当调节以上参数，以达到满意的效果。P9组PID控制组PID控制是通过对被控量的反馈信号与目标量信号的差量进行比例、积分、微分运算，产生调节量来调节变频器的输出频率，构成闭环负反馈系统，使被控量稳定在目标量上。PID基本原理如下：图12过程PID原理框图功能码名称说明设定范围缺省值P9.00PID给定源选择0：键盘给定(P9.01)7：远程通讯给定0、70当频率源选择PID，即P0.03选择为6，该组功能起作用。此参数决定过程PID的给定通道。PID的设定目标量为相对值，设定的100%对应被控量反馈信号的100%，PID给定和反馈量都是以100%相对于10.0V。功能码名称说明设定范围缺省值P9.01键盘预置PID给定-100.0%〜100.0%-100.0〜100.00.0%

选择P9.00=0时，即目标源为键盘给定。此参数的基准值为系统的反馈量。功能码名称说明设定范围缺省值P9.02PID反馈源选择0：模拟通道AI1反馈1：模拟通道AI2反馈9:远程通讯反馈0、1、90通过此参数来选择PID反馈通道。注意：给定通道和反馈通道不能重合。功能码名称说明设定范围缺省值P9.03PID输出特性选择0：PID输出为正特性1：PID输出为负特性0〜10PID输出为正特性反馈信号大于给定信号，要求变频器输出频率下降。PID输出为负特性反馈信号大于给定信号，要求变频器输出频率上升。功能码名称说明设定范围缺省值P9.04比例增益（Kp）0.00〜100.000.00〜100.000.10P9.05积分时间（Ti）0.01〜10.00s0.01〜10.000.10sP9.06微分时间（Td）0.00〜10.00s0.00〜10.000.00s比例增益（Kp）决定PID的比例调节'强度，KP越大，’调节强度越大。该参数为100，表示当PID反馈量和给定量的偏差为100%时，（忽略积分和微分作用）。积分时间（Ti）决定PID对反馈量和给定量的偏差进行积分调节的快慢。积分时间是指当PID反馈量和给定量的偏差为100%时，积分调节器（忽略比例和微分作用）经过该时间连续调节，变频器输出为最大输出频率（P0.07）。积分时间越短调节强度越大。微分时间（Td）决定PID对反馈量和给定量的偏差的变化率进行调节的强度。微分时间是指反馈量在该时间内变化100%，变频器输出为最大输出频率（P0.07）（忽略比例和积分作用）。微分时间越长调节强度越大。PID各部分的作用各不相同，下面对工作原理和调节方法作简单介绍：比例调节（P）当反馈与给定出现偏差，输出与偏差成比例的调节量，若偏差恒定，则调节量也恒定。比例调节可以快速响应目标量的变化，但单纯用比例调节无法做到无差控制。比例增益越大，P调节速度越快，但过大会出现振荡。整定方法为：先将积分时间设很长，微分时间设为零，单用比例调节使系统运行，改变给定量的大小，观察反馈和给定量的稳定的偏差（静差），如果静差在给定量改变的方向上（例如增加给定量，系统稳定后反馈量总小于给定量），则继续增加比例增益，反之则减小比例增益，重复上面的过程，直到静差比较小（很难做到一点静差没有）就可以了。积分时间（I）积分时间的调节一般由大到小调，观察调节的效果，直到系统达到速度稳定。积分调节器可以有效地消除静差。积分调节器过强则会出现反复的超调，使系统不稳定，直到产生振荡。由于积分作用过强，反馈信号在给定量的上下摆动，摆幅逐步增大，直至振荡。微分时间（D）当反馈与给定的偏差变化时，D输出与偏差变化率成比例的调节量，该调节量只与偏差变化的方向和大小有关，而与偏差本身的方向和大小无关。微分调节的作用是在反馈信号发生变化时，根据变化的趋势进行调节，从而抑制反馈信号的变化。微分调节器请谨慎使用，因为微分调节容易放大系统的干扰，尤其是频率较高的干扰。功能码名称说明设定范围缺省值P9.07采样周期（T）0.01〜100.00s0.01〜100.000.50sP9.08PID控制偏差极限0.0〜100.0%0.0〜100.00.0%米样周期（T）指对节器运算一次。米样周期走PID控制偏差极限P图所示，在偏差极限内，P调节PID系统的精度和稳定功能码名称PID输出缓冲P9.09-间PID输出缓冲时间对动的干扰信号对系统的影响「反馈量的采样周贞大响应越慢。ID反馈量相对于，ID调节器停止调性。说明时0.00〜10.00s了模拟输入信号进司。但滤波时间太期，在每个采1给定量的最大偏节。合理设置该设定范围0.00〜10.00£行滤波处理，T长会影响调节样周期内调差量，如功能码可缺省值0.00万止频繁跳的灵敏度。功能码名称说明设定范围缺省值P9.10反馈断线检测值0.0〜100.0%0.0〜100.00.0%P9.11反馈断线检测时间0.0〜3600.0s0.0〜3600.01.0s

给定量输出频率图13偏差极限与输出频率的对应关系给定量输出频率反馈断线检测值该检测值是反馈值满量程（100%）的相对值，系统一直检测PID的反馈量，当反馈值小于或者等于反馈断线检测值，系统开始计时。反馈断线检测时间当检测时间超出反馈断线检测时间，系统将报出PID反馈断线故（PIDE）。PA组简易PLC及多段速控制组保留Pb组保护参数组功能码名称说明设定范围缺省值Pb.00输入缺相保护0：禁止保护1：允许保护0〜11Pb.01输出缺相保护0：禁止保护1：允许保护0〜11输入缺）输出缺）卜目保护选］f保护选］择是否对输入缺"择是否对输出缺）阳进行保护。昭进行保护。功能码名称说明设定范围缺省值Pb.02电机过载保护选择0：不保护1：普通电机（带低速补偿）2：变频电机（不带低速补偿）0〜220：不保护~~没有电机过载保护特性'（谨慎使用）。1：普通电机（带低速补偿）由于普通电机在低速情况下的散热效果较差，相应的电子热保护值也作适当调整，这里所说的带低速补偿特性，就是把运行频率低于30HZ的电机过载保护阀值下调。

2：变频电机（不带低速补偿）由于变频专用电机的散热不受转速影响，不需要进行低速运行时的保护值调整。功能码名称说明设定范围缺省值Pb.03电机过载保护电流一20.0%〜120.0%20.0〜120.0100.0%此值可由下面的公式确定：电机过载保护电流=（最大允许负载电流/变频器额定电流）*100%。主要用在大容量变频器驱动小功率电机，需正确设定该功能对电机进行保护。功能码名称说明设定范围缺省值Pb.04过载预警点20.0%〜150.0%20.0〜150.0130.0%Pb.05过载预警选择0：相对电机额定电流，一直检测1：相对电机额定电流，恒速时检测2：相对变频器额定电流，一直检测3：相对变频器额定电流，恒速时检测0〜30Pb.06过载预警延迟时间0.0〜30.0s0.0〜30.05.0s过载预警点过载:预警动作的电流阀值，，相对于额定电流的百分比。过载预警选择报警的种类，如电机过载（OL1）或者变频器过载（OL2）。过载预警延迟时间变频器输出电流大于过载预警点，持续时间超出过载预警延迟时间，则输出预警信号。如下图说明：，输出电流过载预警点时间t预警时间4预警时间tY1、Y2、RO1、RO2、RO3时间t图14过载预警动作示意图

功能码名称说明设定范围缺省值Pb.07瞬间掉电降频点八、、400.0V~600.0V400.0〜600.0450.0VPb.08瞬间掉电频率下降率0.00Hz〜P0.07（最大频率）0.00Hz〜P0.070.00Hz瞬间掉电降频点指日掉电降频点，变频器开始按勺是在电网掉电以后，母线电压照瞬间掉电频率下降率（Pb.08）降到瞬间降低运行频率，使电机处于发电状态，让回馈的电能去维持直流母线电压，维持变频器的正常运行。瞬间掉电频率下降率当瞬间掉电频率下降率设置为0时，瞬间掉电再起动功能无效。功能码名称说明功能码名称说明设定范围缺省值Pb.09过压失速保护0：禁止保护1：允许保护0〜10Pb.10过压失速保护电压120〜150%120〜150125%过压失速保护变频器减速运行过程中，由于负载惯性，可能会出现电机转速的下降率低于输出频率的下降率，电机处于发电状态，此时，电机回馈电能给变频器，造成变频器的直流母线电压上升。如果不采取措施，会造成母线过压故障而引起变频器跳闸。过压失速保护电压过压失速保护功能在变频器运行过程中通过检测母线电压，并于Pb.10（相对于标准母线电压）定义的失速过压点进行比较，如果超过失速过压点，变频器输出频率停止下降，当再次检测母线电压低于过压失速点后，再继续减速运行。功能码名称说明设定范围缺省值Pb.11过流失速保护0：禁止1：允许0〜11Pb.12过流失速保护电流系数100〜200%100〜200160%Pb.13过流频率下降率0.00〜50.00Hz/s0.00〜50.001.00Hz/s过流失速保护~~变频器在加速运行过程中，由于负载惯性，电机转速的实际上升率低于输出频率的上升率，会造成过流故障而引起变频器跳闸。过流失速保护功能在变频器加速过程中通过检测输出电流，并与Pb.12定义的失速过流点进行比较，如果超过失速过流点，则进行稳频控制，当再次检测输出电流低于过流失速点，再继续加速运行。PC组串行通讯组详细情况请参考《变频器选配件（卡）使用说明书》中通讯卡使用说明书。PD组补充功能组功能码名称说明设定范围缺省值PD.00上限频率设置选择0：键盘设定7：远程通讯设定0、70变频器输出频率的上限值输入通道选择。0：键盘设定通过修改功能码P0.08运行频率上限的值，达到键盘设定频率的目的。7：设定方式可参考P0.03组设定。其设定100.0%对应最大输出频率（P0.07）。功能码名称说明设定范围缺省值PD.01端子输入方式选择0〜0x3FF0〜0x3FF0对开关量输入端子进行常开、常闭输入选择，当对应位设为1时为常闭输入端子功能，当对应位设为0时为常开输入端子功能。参数为十六进制设置方式。其开关量对应位如下：BIT9BIT8BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0HDI1S5S4S3S2S1注：其中HDI1输入方式必须设为开关量输入时，设置方能有效。PE组厂家功能组该组为厂家参数组，用户不要尝试打开该组参数。7.故障检查与排除

7.1故障信息及排除方法故障代码故障类型可能的故障原因对策OUT1逆变单兀U相故障加速太快该相IGBT内部损坏干扰引起误动作接地是否良好增大加速时间寻求支援检查外围设备是否有强干扰源OUT2逆变单兀V相故障OUT3逆变单兀W相故障OC1加速运行过电流加速太快电网电压偏低变频器功率偏小增大加速时间检查输入电源选用功率大一档的变频器OC2减速运行过电流减速太快负载惯性转矩大变频器功率偏小增大减速时间外加合适的能耗制动组件选用功率大一档的变频器OC3恒速运行过电流负载发生突变或异常电网电压偏低变频器功率偏小闭环矢量高速运行，突然码盘断线或故障检查负载或减小负载的突变检查输入电源选用功率大一档的变频器检查码盘及其接线OV1加速运行过电压输入电压异常瞬间停电后，对旋转中电机实施再启动检查输入电源避免停机再启动OV2减速运行过电压减速太快负载惯量大输入电压异常增加减速时间增大能耗制动组件检查输入电源OV3恒速运行过电压输入电压发生异常变动负载惯量大安装输入电抗器外加合适的能耗制动组件UV母线欠压1•电网电压偏低1.检查电网输入电源OL1电机过载1.电网电压过低1.检查电网电压

电机额定电流设置不正确电机堵转或负载突变过大闭环矢量控制，码盘反向，低速长期运行。大马拉小车重新设置电机额定电流检查负载，调节转矩提升量调整码盘信号方向选择合适的电机OL2变频器过载加速太快对旋转中的电机实施再启动电网电压过低负载过大闭环矢量控制，码盘反向，低速长期运行。增大加速时间避免停机再启动检查电网电压选择功率更大的变频器调整码盘信号方向SPI输入侧缺相输入R,S,T有缺相检查输入电源检查安装配线SPO输出侧缺相U，V，W缺相输出（或负载三相严重不对称）若未接电机，预励磁期间预励磁无法结束检查输出配线检查电机及电缆OH1整流模块过热变频器瞬间过流输出三相有相间或接地短路风道堵塞或风扇损坏环境温度过高控制板连线或插件松动辅助电源损坏，驱动电压欠压功率模块桥臂直通控制板异常参见过流对策重新配线疏通风道或更换风扇降低环境温度检查并重新连接寻求服务寻求服务寻求服务OH2逆变模块过热EF外部故障1.SI外部故障输入端子动作1.检查外部设备输入CE通讯故障波特率设置不当米用串行通信的通信错误1.设置合适的波特率2.按STOP/RST

3.通讯长时间中断复位，寻求服务3.检查通讯接口配线ITE电流检测电路故障控制板连接器接触不良辅助电源损坏霍尔器件损坏放大电路异常检查连接器，重新插线寻求服务寻求服务寻求服务TE电机自学习故障电机容量与变频器容量不匹配电机额定参数设置不当自学习出的参数与标准参数偏差过大自学习超时更换变频器型号按电机铭牌设置额定参数使电机空载，重新辩识检查电机接线，参数设置PCE编码器断线故障有PG矢量控制，编码器信号线断编码器损坏检查编码器接线，重接线路检查编码器有无输出PCDE编码器反向故障1.有PG矢量控制，编码器信号线接反1.检查编码器接线，调整接线OPSE系统故障干扰严重导致主控板不能正常工作环境噪声导致控制板故障1.按STOP/RST复位或在电源输入侧外加电源滤波器2.按STOP/RST复位，寻求服务EEPEEPROM读写故障控制参数的读写发生错误EEPROM损坏按STOP/RST复位，寻求服务寻求服务PIDEPID反馈断线故障PID反馈断线PID反馈源消失检查PID反馈信号线检查PID反馈源BCE制动单元故障制动线路故障或制动管损坏外接制动电阻阻值偏1.检查制动单元，更换新制动管小2.增大制动电阻-END-厂家设定时间到达1.用户试用时间到达1.联系厂家，寻求服务LCD-ELCD键盘未接未按LCD键盘，进行了参数上下传张力控制中，材料断料按STOP/RST复位，请接好液晶键盘再进行参数上下传检查材料TI-E时钟芯片故障1.时钟芯片损坏1.寻求服务7.2常J仙故障及其攵^埋方法变频器使用过程中可能会遇到下列故障情况，请参考下述方法进行简单故障分析：上电无显示：•用万用表检查变频器输入电源是否和变频器额定电压相一致。如果电源有问题请检查并排除。•检查三相整流桥是否完好。若整流桥已损坏，请寻求服务。变频器运行后电机不转动：•检查U、V、W之间是否有均衡的三相输出。若有，则为电机线路或自身损坏，或电机因机械原因堵转。请排除。•有输出但三相不均衡，应该为变频器驱动板或输出模块损坏，请寻求服务。•若没有输出电压，可能会是驱动板或输出模块损坏，请寻求服务。上电变频器显示正常，运行后跳闸：•检查输出模块之间相间是否存在短路情况。若是，请寻求服务。•检查电机引线之间是否存在短路或接地情况。若有，请排除。8保养和维护■警告•维护人员必须按保养和维护的指定方法进行。•进行维护前，必须切断变频器的电源，10分钟以后方可进行维护工作。•不能直接触碰PCB板上的元器件，否则容易静电损坏变频器•维修完毕后，必须确认所有螺丝均已上紧.1日常维护为了防止变频器的故障，保证设备正常运行，延长变频器的使