典型机床电气控制电路及其故障与维修培训课件

典型机床电气控制电路及其故障分析与维修课题一如何阅读机床电气原理图课题二铣床的电气控制电路课题三Z3040型摇臂钻床电气控制电路课题四M7120型平面磨床的电气控制电路课题五T68型卧式镗床电气控制电路学习目标

1．掌握阅读电气控制原理图的方法和技巧；2．了了解电气原理图、布置图及安装接线图的画法。课题一如何阅读机床电气原理图课题一如何阅读机床电气原理图一、认识机床电气原理图312控制电路的分析主电路的分析保护、配电线路的分析课题一如何阅读机床电气原理图二、机床电气原理图检查和分析方法12345无电气原理图时的检查方法检查方法检修机床电气故障时应注意的问题从机床电气原理图进行分析修理前的调查研究课题一如何阅读机床电气原理图

不论电路通电还是断电，要特别注意不能用手直接去触摸金属触头，必须借助仪表来测量。要注意课题二铣床的电气控制电路学习目标

1．了解

X62W

万能铣床的主要结构及运动形式；2．熟悉X62W万能铣床电气控制线路的构成及工作原理；3.掌握X62W万能铣床电气控制线路的安装、调试与维修。课题二铣床的电气控制电路一、X62W型万能铣床的用途

铣床主要用于加工零件的平面、斜面、沟槽等，装上分度头，可以加工直齿轮或螺旋面，装上回转圆工作台则可以加工凸轮和弧形槽。铣床用途广泛，大金属切削机床中的使用数量仅次于车床。

铣床的种类很多，有卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣以及各种专用铣床。X62W型卧式万能铣床是应用最广泛的铣床之一。课题二铣床的电气控制电路二、X62W型万能铣床型号意义课题二铣床的电气控制电路三、铣床的主要结构及运动形式1—底座；2—主轴变速手柄；3—主轴变速盘；4—床身；5—悬梁；6—刀杆支架；7—主轴；8—工作台；9—纵向操纵手柄；10—回转盘；11—横溜板；12—十字手柄；13—进给变速柄与盘；14—升降台X62W型万能铣床的外形结构课题二铣床的电气控制电路四、铣床的电力拖动特点及控制要求（1）X62W型万能卧式铣床的主运动和进给运动之间没有速度比例协调的要求，所以主轴与工作台各自采用单独的鼠笼式异步电动机拖动。（2）主轴电动机M1

是在空载时直接起动的，为完成顺铣和逆铣，要求有正、反转。（3）为了减小负载波动对铣刀转速的影响以保证加工质量，主轴上装有飞轮，其转动惯量较大。课题题二二铣铣床床的的电电气气控控制制电电路路四、、铣铣床床的的电电力力拖拖动动特特点点及及控控制制要要求求（4）工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进给运动由一台进给电动机M2拖动，三个方向的选择由两套操纵手柄通过不同的传动链来实现。（5）为了缩短调整运动的时间，提高生产效率，工作台应有快速移动控制，X62W型铣床是采用快速电磁铁吸合改变传动链的传动比来实现快速移动控制的。课题题二二铣铣床床的的电电气气控控制制电电路路四、、铣铣床床的的电电力力拖拖动动特特点点及及控控制制要要求求（6）使用圆工作台时，要求圆工作台的旋转运动与工作台的垂直、横向和纵向三个方向的运动之间有联锁控制，即圆工作台旋转时，工作台不能向其他方向移动。（7）为适应加工的需要，主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围，X62W型铣床是采用机械变速的方法，通过改变变速箱传动比来实现速度调节的。课题题二二铣铣床床的的电电气气控控制制电电路路四、、铣铣床床的的电电力力拖拖动动特特点点及及控控制制要要求求（8）主轴旋转与工作台进给应有先后顺序控制，否则可能打坏刀具，出现安全事故，即进给运动要在铣刀旋转之后才能进行，加工结束必须在铣刀停转前停止进给运动。（9）冷却泵由一台电动机M3拖动，供给铣削时的冷却液可单独进行控制。（10）为操作方便，主轴电动机的起动、停止及工作台快速移动需要两地控制。课题题二二铣铣床床的的电电气气控控制制电电路路五、、X62W型型铣铣床床控控制制电电路路的的工工作作原原理理X62W型铣床电气控制原理图课题题二二铣铣床床的的电电气气控控制制电电路路六、、X62W型型铣铣床床正正常常工工作作时时控控制制电电路路的的操操作作过过程程12345合上开关QS，灯亮。按下行程开关

SQ1，主轴电动机

M1

点动。按下按钮

SB2，主轴电动机

M1

转动。按下行程开关

SQ2，工作台进给电动机

M3

点动。按下按钮

SB3，冷却电动机

M2

转动。56次扳动操作杆，工作台进给电动机3次正转，3次反转。课题题二二铣铣床床的的电电气气控控制制电电路路七、、X62W型型铣铣床床控控制制盘盘的的常常见见故故障障和和检检修修方方法法课题题二二铣铣床床的的电电气气控控制制电电路路七、、X62W型型铣铣床床控控制制盘盘的的常常见见故故障障和和检检修修方方法法课题题二二铣铣床床的的电电气气控控制制电电路路七、、X62W型型铣铣床床控控制制盘盘的的常常见见故故障障和和检检修修方方法法课题题三三Z3040型型摇摇臂臂钻钻床床电电气气控控制制电电路路学习目标1．．了解解Z3040型型摇摇臂臂钻钻床床的的基基本本结结构构及及运运动动形形式式；2．．掌握握Z3040型型摇摇臂臂钻钻床床的的控控制制要要求求及及其其控控制制电电路路的的工工作作原原理理；3.了了解解Z3040型型摇摇臂臂钻钻床床控控制制电电路路常常见见的的电电气气故障障，，掌掌握握其其分分析析与与检检查查方方法法。课题题三三Z3040型型摇摇臂臂钻钻床床电电气气控控制制电电路路一、、Z3040型型摇摇臂臂钻钻床床的的主主要要结结构构和和运运动动形形式式1—内外立柱；2—主轴箱；3—主轴箱沿摇臂径向运动；4—摇臂；5—主轴；6—主轴旋转主运动；7—主轴纵向进给；8—工作台；9—底座；10—摇臂上下垂直运动；11—摇臂回转运动Z3040型摇臂钻床结构图课题三Z3040型型摇臂钻床电电气控制电路路二、Z3040型摇臂钻钻床的电力拖拖动特点与控控制要求1.电力拖动特点摇臂钻床运动部件较多，为简化传动装置，采用多电动机拖动。（1）摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动，为此这两种运动由一台主轴电动机拖动，分别经主轴传动机构、进给传动机构来实现主轴的旋转和进给。所以主轴变速机构与进给变速机构均装在主轴箱内。（2）课题三Z3040型型摇臂钻床电电气控制电路路二、Z3040型摇臂钻钻床的电力拖拖动特点与控控制要求摇臂钻床有两套液压控制系统:一套是操作机构液压系统，另一套是夹紧机构液压系统。（3）课题三Z3040型型摇臂钻床电电气控制电路路二、Z3040型摇臂钻钻床的电力拖拖动特点与控控制要求2.控制要求4台电动机容量较小，均采用全压直接起动。（1）摇臂升降由升降电动机拖动，故升降电动机要求正反转。（2）液压泵电动机用来拖动液压泵送出不同流向的压力油，推动活塞，带动菱形块动作，以实现主轴箱、内外立柱和摇臂的夹紧与松开。故液压泵电动机要求正反转。（3）课题三Z3040型型摇臂钻床电电气控制电路路二、Z3040型摇臂钻钻床的电力拖拖动特点与控控制要求摇臂的移动需严格按照摇臂松开→摇臂移动→摇臂移动到位自动夹紧的程序进行。（4）钻削加工时应由冷却泵电动机拖动冷却泵，送出冷却液对钻头进行冷却，冷却泵电动机为单向旋转。（5）要求有必要的联锁与保护环节。（6）具有机床安全照明和信号指示电路。（7）课题三Z3040型型摇臂钻床电电气控制电路路三、Z3040型摇臂钻钻床液压系统统简介1.操作机构液压系统

操作机构液压系统由主轴电动机拖动齿轮泵送出压力油，由主轴操作手柄操作。2.夹紧机构液压系统

夹紧机构液压系统中主轴箱、内外立柱和摇臂的夹紧与松开，是由液压泵电动机拖动液压泵送出压力油，推动活塞，带动菱形块来实现的。课题三Z3040型型摇臂钻床电电气控制电路路四、Z3040型摇臂钻钻床电气控制制系统分析

1.主电路分析

三相交流电源由低压隔离开关

QS

控制。主轴电动机

M1

仅作单向旋转，由接触器

KM1

控制。主轴的正反转由主轴操作手柄选择。热继电器

FR1

为电动机

M1

做过载保护。课题三Z3040型型摇臂钻床电电气控制电路路四、Z3040型摇臂钻钻床电气控制制系统分析

2.控制电路分析BECDA摇臂升降及摇臂放松与夹紧的控制主轴电动机

M1

的控制主轴箱与立柱的夹紧、放松控制冷却泵电动机

M4

的控制具有完善的联锁与保护环节课题三Z3040型型摇臂钻床电电气控制电路路四、Z3040型摇臂钻钻床电气控制制系统分析

3.照明与信号指示电路分析

HL1

为主轴箱与立柱松开指示灯，HL1

亮表示已松开，可以手动操作主轴箱移动手轮，使主轴箱沿摇臂水平导轨移动或推动摇臂连同外立柱绕内立柱回转。

HL2

为主轴箱与立柱夹紧指示灯，HL2

亮表示主轴箱已夹紧在摇臂上，摇臂连同外立柱夹紧在内立柱上，可以进行钻削加工。

HL3

为主轴电动机起动旋转指示灯，HL3

亮表示可以操作主轴手柄进行对主轴的控制。EL为机床局部照明灯，由控制变压器

TC

供给24V安全电压，由手动开关

SA2

控制。课题三Z3040型型摇臂钻床电电气控制电路路四、Z3040型摇臂钻钻床电气控制制系统分析

4.电气控制特点1）Z3040型摇臂钻床采用的是机、电、液联合控制。

3）电路有完善的联锁与保护，有明显的信号指示，便于操作机床。

2）摇臂升降与摇臂夹紧放松之间有严格的顺序要求，电气控制与液压、机械协调配合自动实现先松开摇臂、再移动，移动到位后再自动夹紧。

课题三Z3040型型摇臂钻床电电气控制电路路四、Z3040型摇臂钻钻床电气控制制系统分析

5.电气控制常见故障分析1.摇臂不能上升移动2.摇臂移动后出现摇臂夹不紧3.液压系统的故障课题四M7120型平面磨床床的电气控制制电路学习目标1．了解M7120型平面磨磨床的基本结结构及运动形形式；2．掌握M7120型平面磨磨床的控制要要求及其控制制电路的工作作原理；3.了解解M7120型平面磨床床控制电路常常见的电气故障，掌握其其分析与检查查方法。一、M7120型平面磨磨床的主要结结构及运动形形式课题四M7120型平面磨床床的电气控制制电路一、M7120型平面磨磨床的主要结结构及运动形形式课题四M7120型平面磨床床的电气控制制电路1—立柱；2—滑座；3—手轮；4—砂轮箱；5—电磁吸盘；6—工作台；7—床身；8—工作台换向撞块；8—砂轮箱垂直进刀手轮；9—活塞杆；10—工作台往复运动换向手柄卧轴矩台平面磨床外形结构二、M7120型平面磨磨床电力拖动动特点及控制制要求课题四M7120型平面磨床床的电气控制制电路1.电力拖动特点1）2）3）4）5）砂轮的旋转运动砂轮架的升降运动工作台和砂轮的往复运动冷却液的供给电磁吸盘控制二、M7120型平面磨磨床电力拖动动特点及控制制要求课题四M7120型平面磨床床的电气控制制电路2.电气控制要求（1）砂轮电动机、液压泵电动机、冷却泵电动机都只要求单方向旋转，砂轮升降电动机需正、反向旋转。冷却泵电动机应随砂轮电动机起动而起动，当不需要冷却液时，可单独关断冷却泵电动机。（2）（3）在正常磨削加工中，若电磁吸盘吸力不足或吸力消失时，砂轮电动机与液压泵电动机应立即停止工作，以防工件被砂轮切向力打飞而发生人身和设备事故。二、M7120型平面磨磨床电力拖动动特点及控制制要求课题四M7120型平面磨床床的电气控制制电路电磁吸盘励磁线圈具有吸牢工件的正向励磁、松开工件的断开励磁以及抵消剩磁便于取下工件的反向励磁控制环节。（4）（5）具有机床安全照明与工件去磁控制环节。（6）具有完善的保护环节。各电路的短路保护，各电动机的长期过载保护，零电压、欠电压保护，电磁吸盘吸力不足的欠电流保护，以及电磁吸盘线圈断开直流电流时产生高电压而危及电路中其他电气元件的过电压保护等。三、M7120型平面磨磨床电气控制制电路分析课题四M7120型平面磨床床的电气控制制电路1.主电路分析4.辅助电路分析2.电磁吸盘控制电路分析3.电动机控制电路分析四、M7120型平面磨磨床电气控制制电路常见故故障分析课题四M7120型平面磨床床的电气控制制电路

（1）电磁吸盘无吸力首先应检查三相交流电源电压是否正常。

（2）电磁吸盘吸力不足出现这种故障的原因是电磁吸盘损坏或整流输出电压不正常。

（3）电磁吸盘退磁效果差，工件取下困难其故障原因一是退磁电路断路，无法退磁；二是退磁时间太长或太短。

（4）M1、M2、M3

三台电动机都不能起动首先应检查欠电压继电器KUV线圈是否通电吸合，若已吸合，再检查KUV的常开触头闭合后接触是否良好，接线是否松脱。课题五T68型卧卧式镗床电气气控制电路学习目标1．了解T68镗镗床的结构、、运动形式；2．了解T68镗镗床电气控制制线路的工作作原理、电气气接线以及调调试技能；3.掌握握T68镗床床电气控制线线路故障的分分析处理方法与技巧。课题五T68型卧卧式镗床电气气控制电路一、T68型型卧式镗床的的主要结构和和运动形式课题五T68型卧卧式镗床电气气控制电路一、T68型型卧式镗床的的主要结构和和运动形式1—前立柱；2—镗头架；3—床身；4—下溜板；5—上溜板；6—尾座；7—后立柱；8—工作台；9—镗轴；10—平旋盘；11—刀具溜板T68卧式镗床结构示意图课题五T68型卧卧