CAD机械辅助构图第六章数控加工编程基础

第六章数控加工编程基础6.1概述6.2常见的数控系统6.3后置处理及DNC6.4数控编程系统概念6.5刀位计算基本原理6.6数控编程系统应用的策略6.1概述6.1.1CAM系统的发展过程

数控加工编程是CAD/CAM系统中的重要模块之一。由CAD系统所生成的产品以及数字模型与制造工艺有关的产品信息在CAM系统中转换为产品的应用模型，设计与制造所用模型的唯一性保证了产品的精确定义与制造；应用CAM系统，产品制造工程师可以在产品的零件模型上完成全部加工过程的模拟，选择优化的加工方法，并通过对刀具轨迹的验证以确认加工的正确性、工艺性、以及可靠性，从而实现了产品虚拟设计与制造的完整过程；数控加工编程系统的应用对缩短产品的制造周期，减少生产的准备时间，尤其是对于批量小、变化快、复杂程度大和精度要求高的产品具有明显优势。

CAM技术的起源于1950年数控机床的研究。起初通过手工穿孔纸带进行编程加工，用于编程的数控码（NCCode）主要是在两个二维坐标系统上的一些少量控制指令以及主轴转速和进给速度的控制指令。与计算机机器语言非常相近，将其改进为近似汇编语言的数控语言。在此领域的初步发展中，最重要的进展是APT语言（AUTOMATiCrogrammingTool）及其处理器与后置处理器（PostProcessor）的研制成果。语言结构简单，其处理器可以完成二维和三维的刀具轨迹计算和插值运算。70年代初期，出现了一系列的CAD／CAM集成系统，用户可以通过交互系统直观地、方便地检查刀具轨迹的生成情况。图形可以缩放、旋转，刀具轨迹可以修改（Modify）或者修剪（Triming）。6.1.2CAM系统的基本组成

目前系统的应用大致也可以分为几种类型：(1)CAD/CAM系统完全独立；

(2)CAD/CAM系统与单个数控机床或若干台机床以一定的控制网络相互连接。

通常将这种直接把数控信息传送给数控装置的方式称之为DNC（DirectNumericalControl）。

(3)CAD/CAM系统通过一定的控制系统网络相互连接。

CAM系统从用途上分类一般有：

(1)二轴至二轴半的切削加工，主要是二维加工并阶段性沿第三轴扩展；

(2)三轴以上的切削加工主要是曲面加工，曲面雕刻加工；

(3)电火花加工EDN（包括2轴以上）；

(4)线切割加工（WireCut）；

(5)板金加工（FabriCation），包括冲裁（Punch）、排样优化（Nest）以及分段冲裁（Nib－bling）；(6)等离子加工（Plasma）以及激光加工（Laser）。

按刀具的运动方式划分类型有：(1)点到点加工（PoinToPoint），孔加工；(2)线加工，包括直线、平面曲线和空间曲线；(3)曲面加工。

CAM系统还包括一些辅助功能。其中有：(1)加工参考坐标系的确定；

(2)刀具轨迹的变换（Transformation）；

(3)刀具轨迹的修改与编辑（ModifyandEdit）；

(4)各种库文件的管理（LibraryManagement）；

(5)后置处理（Postprocess）；

(6)系统内部宏定义语言以及宏控制（Macro）。刀具轨迹的修改与编辑一般有2种方式：(1)通过交互设备直接从图形上对轨迹修改；(2)由刀具轨迹输入文件CISF进行文本修改。

CLSF文件由类似APT语言的语句写成。6.2常见的数控系统6.2.1SIEMENS系统简介

SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。模块块化化的的驱驱动动装装置置SIMODRIVE611Ue配配套套1FK6系系列列伺伺服服电电机机，，为为机机床床提提供供了了全全数数字字化化的的动动力力。。通通过过视视窗窗化化的的调调试试工工具具软软件件，，可可以以便便捷捷地地设设置置驱驱动动参参数数，，并并对对驱驱动动器器的的控控制制参参数数进进行行动动态态优优化化。。SINUMERIK802D集集成成了了内内置置PLC系系统统，，对对机机床床进进行行逻逻辑辑控控制制。。采采用用标标准准的的PLC的的编编程程语语言言Micro/WIN进进行行控控制制逻逻辑辑设设计计。。并并且且随随机机提提供供标标准准的的PLC子子程程序序库库和和实实例例程程序序，，简简化化了了制制造造厂厂设设计计过过程程，，缩缩短短了了设设计计周周期期。。功能：控制车床床、钻铣铣床可控制4个进给给轴和一一个数字字或模拟拟主轴三轴联动动，具有有直线插插补、平平面圆弧弧插补、、螺旋线线插补、、空间圆圆弧（CIP））插补等等控制方方式螺纹加工工、变距距螺纹加加工旋转轴控控制端面和柱柱面坐标标转换（（C轴功功能）前馈控制制、加速速度突变变限制程序预读读可达35段刀具寿命命监控主轴准停停，刚性性攻丝、、恒线速速切削FRAME功能能（坐标标的平移移、旋转转、镜象象、缩放放）标准G代代码编程程（DIN66025）和西西门子高高级语言言编程ISO标标准编程程车削、铣铣削工艺艺循环编编程蓝图编程程极坐标编编程程序存储储器容量量达340K字字节6.2.2FANUC系系统简介介CNC单单元的硬硬件结构构:基本配置置有主板板、存储储器板、、I/O板、伺伺服轴控控制板和和电源。。(1)主板：有主CPU用用于系统统主控，，原来用用80386，，从1998年年起改用用80486/DX2。此外外，显示示的CRT控制制也在该该板上。。(2)存储器板板：①系统的的控制软软件ROM(共共5片)。②伺服控控制软件件ROM1片片；③PMC-L的的ROM芯片2片，用用于存储储机床的的强电控控制逻辑辑程序；；④RAM芯片，，用于寄寄存CPU的中中间运算算数据，，根据需需要安装装。⑤CMOSRAM,用于存存储系统统和机床床参数、、零件加加工程序序。根据据用户要要求配置置,最大大可为128K字节。。CMOSRAM与与4.5V电电池相连连，关机机时保存存信息。。(3)I/O板板：是CNC单元元与机床床强电柜柜的接口口。接收收或输出出24V直流流信号，，由PMC实施施输入/输出控控制。I/O点点数可根根据机床床的复杂杂程度选选择。标标准配置置为104个输输入点，，72个个输出点点。(4)进给伺服服控制板板：上有2个CPU(TMS320)，用于于伺服的的数字控控制。每每个CPU控制制2个轴轴，一块块板可控控制4个个轴。该该板接受受主CPU分配配的伺服服控制指指令，输输出6个个相位各各差60°的脉脉宽调制制信号(每轴)，加于于各轴的的伺服驱驱动的功功率放大大器上。。(5)电源：主要有有5V直流电电，用于于各板的的供电。。24V直流流电，用用于单元元内各继继电器控控制。PMC控控制：PMC就就是可编编程序机机床控制制器，是是专门用用于控制制机床的的PLC。进给伺服服驱动：系统进给给轴的驱驱动使用用交流同同步电动动机，目目前为αα系列。。用于高高速加工工。主轴驱动动：系统可以以同时控控制2个个主轴电电动机,可以是是2个数数字式控控制的电电机，也也可以一一个数字字式，另另一个为为模拟式式控制电电机。主主轴轴控制用用单独的的CPU控制，，处理器器为TMS-320。。从CNC单元元输出的的控制指指令用一一条光缆缆送到主主轴的控控制单元元，数据据为串行行传送，，因此可可靠性比比较高。。系统的功功能：①Cs轴轮廓廓控制。。②②刚刚性攻丝丝。③③PMC轴控制制。④④主主轴双双刀架。。⑤⑤0.1μμm分辨辨率。⑥⑥加工工程序的的后台编编辑。⑦⑦菜单单编程。。⑧⑧图图形会话话在线自自动编程程。⑨⑨用用户宏宏程序。。6.3后后置置处理及及DNC在一般CAD/CAM系统上上生成的的刀具加加工轨迹迹文件（（CL））送入加加工设备备可以有有两种方方式：用用穿孔机机打出穿穿孔带再再由机床床读入；；采用计计算机直直接数控控方式（（DNC）。计算机数数控CNC与直直接数控控DNC之间主主要的区区别之一一，在于于系统中中信息流流的密度度。CNC系统统是根据据加工的的进程控控制信息息传输，，故可看看作是伪伪静态的的；DNC系统统同时控控制多台台机床、、多根加加工轴，，具有足足够高的的信息传传输密度度，故可可以看作作是动态态的数据据传输。。6.3.1后后置处处理CAD/CAM系统在在后置处处理的几几种方式式：(1)首首先将系系统内部部定义的的刀具运运动轨迹迹文件转转换为程程序员可可阅读的的标准APT语语言格式式文件，，若送人人机床须须再经后后置处理理转换为为机床数数控程序序。(2)将将生成的的刀具运运动轨迹迹文件用用图形显显示方式式提供给给程序员员，程序序员可以以在屏幕幕上进行行编辑，，再经过过后置处处理系统统处理后后送人机机床。(3)采采用以上上两种并并存的方方式。后置处理理系统与与具体的的数控机机床和数数控系统统有关，，因此，，一般的的CAD/CAM系统统总配置置了大量量的后置置处理程程序供用用户选择择使用。。后置处理理系统包包括以下下几个部部分：(1)控控制部分分（Control））:起起主控制制作用，，包括控控制刀位位数据文文件（CLDATA）的输输人，适适时调用用辅助功功能以及及将控制制转移到到刀具运运动计算算部分，，并在完完成某一一阶段处处理后输输出数控控指令代代码程序序（NCCode））。(2)输输入部部分（Input）:担负负刀具运运动数据据文件（（CLDATA）的的输入和和加工操操作参数数设置文文件（operationParameterSet）的的输入，，在主控控部分主主导下进进行。(3)辅辅助部部分（AuxiLiary））:与与特定定机床的的数控系系统的相相关，在在主控部部分的控控制下，，对刀具具运动的的输出确确定功能能和指令令模式，，刀具调调用T和和辅助指指令M。。(4)运动动部分分（Motion））:处处理理零件件系统统机床床坐标标系的的变换换，刀刀具运运动坐坐标计计算及及转换换，包包括线线性化化和插插补处处理。。(5)输出出部分分（Output）:在在主控控下接接受辅辅助和和运动动部分分的指指令和和数据据，并并按一一定机机床数数控系系统要要求的的格式式输出出加工工的指指令代代码程程序。。后置处处理系系统实实质：是对刀刀位文文件CLF，以以及加加工操操作参参数文文件OPF进行行编译译的系系统。。6.3.2DNC系统统后置处处理器器完成成的NC数数控程程序送送入机机床有有三种种方式式:：(1)程序序经穿穿孔机机打出出穿孔孔带，，再由由机床床的纸纸带阅阅读机机输入入机床床控制制系统统；(2)将程程序存存放于于磁盘盘等其其它存存储媒媒介上上，再再由机机床数数控系系统所所带的的驱动动器读读入(3)直接接由DNC系统统将程程序传传输给给机床床数控控系统统。最早的的DNC系系统同同时产产生于于日本本和美美国。。DNC系统统在构构造上上一般般有两两种类类型：：(1)BTR（Behind－the－－tape））方式式:对早期期带有有纸带带阅读读系统统机床床实现现DNC的的一种种变通通，采采用DNC计算算机的的通讯讯电缆缆替代代了纸纸带机机（TapeReader）。。(2)MCU（MachineContrdUnit）专专用机机床控控制单单元方方式:通通过专专用单单元取取得较较精确确圆弧弧插值值，并并比BTR方方式有有更快快的传传递速速度和和机床床执行行速度度。由由于其其功能能可以以用软软件写写入。。近年来来DNC系系统突突出的的特征征：(1)DNC系系统的的基本本功能能已由由其原原先在在DNC中中的主主导地地位退退向辅辅助地地位；；(2)由于于NC加工工过程程的在在线数数据输输入方方式的的淘汰汰，基基本功功能高高于扩扩展功功能的的优先先权已已不复复存在在；(3)数数控代代码程程序逐逐步向向较通通用的的表示示形式式发展展；(4)扩扩展功功能逐逐步增增加并并对基基本功功能产产生重重大影影响；；(5)对数数据库库技术术的应应用的的依赖赖性大大大增增加。。DNC系统统的进进一步步发展展有三三个主主要方方面：：(1)高度度集成成化CAD/CAM/CAE系统统的应应用，，使信信息从从设计计分析析到制制造管管理高高度集集成；；(2)计计算机机辅助助工艺艺计划划以及及制造造过程程的信信息集集成；；(3)制制造设设备、、运载载设备备以及及存储储设备备的高高度自自动化化和柔柔性化化。6.3.3DNC通讯讯接口口串行传传送：在一根根传输输线上上一位位一位位的传传送数数据。特点：1、在在一根根传输输线上上即传传送数数据信信息，，又传传送联联络控控制信信息；；2、数数据格格式有有固定定要求求，分分异步步和同同步数数据格格式，，对应应的分分为异异步通通讯和和同步步通讯讯；3、、串行行通讯讯对信信号的的逻辑辑定义义与TTL不兼兼容，，需要要进行行逻辑辑关系系和逻逻辑电电平转转换；；4、串串行通通讯的的速率率需要要控制制，要要求双双方约约定通通信传传输的的波特特率。。并口口的的特特点点：1、、在在多多根根数数据据线线上上以以数数据据字字节节为为单单位位与与I/O设设备备或或被被控控对对象象传传送送信信息息；；2、、除除少少数数场场合合外外，，一一般般要要求求在在接接口口和和外外设设之之间间至至少少还还要要设设置置两两根根握握手手（（联联络络））信信号号线线，，以以便便进进行行互互锁锁异异步步握握手手方方式式（（即即查查询询方方式式））的的通通信信；；3、、在在并并口口中中，，8位位或或16位位是是一一起起行行动动的的，，当当交交换换数数据据时时，，即即使使只只用用到到其其中中的的一一位位，，也也是是一一次次输输入入/输输出出8位位或或16位位；；4、、并并行行传传送送的的信信息息不不要要求求固固定定的的格格式式。。一、、串串口口目前前一一般般的的数数控控系系统统都都提提供供了了标标准准RS232C或或RS422或或RS423串串行行接接口口RS232C标标准准是是最最初初拟拟制制的的终终端端设设备备与与调调制制解解调调之之间间的的连连接接规规定定。。RS232C的的总总线线采采用用十十／／一一12伏伏电电压压脉脉冲冲进进行行信信息息传传送送，，在在30米米线线长长内内的的最最大大数数据据传传输输率率达达20000b/s。。在通通讯讯中中要要表表示示接接口口设设备备是是否否准准备备好好的的信信息息必必须须从从接接收收设设备备送送回回来来，，这这个个信信息息被被称称为为流流量量控控制制（（flowControl））或或握握手手（（handshaking））。。一般有两种握握手方式：硬件握手和和软件握手。。两种握手都都要用到从接接收设备返回回到传送设备备的信号。硬件握手：只要接收设设备准备好它它就沿着专用用的握手电路路（DR）传传送一个正电电压给传送设设备，当发送送计算机接收收到一个负电电压时，它就就将停止数据据的传送。软件握手：信信号是在数据据线（2和3）上进行传传送，在软件件握手上建立立了一些标准准协议，最通通用的是XON/XOFF协议。在在XON/XOFF协议下，，要想使发送送设备停止数数据发送，接接收设备只需需发送一个ASCll字字符DC3（（十进制的19，十六进进制的13））给发送设备备，如果要想想恢复发送设设备继续发送送数据，则接接收设备需发发送一个DC1（十进制制17，十六六进制的11）。RS232C的缺点在于于速度较低以以及在长距离离传输时容易易受到干扰。。二、并口并行的通讯系系统下，数台台计算机可以以同时并行工工作，在8位位总线系统下下几台计算机机的并行传输输速率可以达达1MB/S。在微机系统中中得到广泛应应用的是IEEM88总总线标准，仅仅适合于较短短距离的通讯讯，工作中对对干扰极为敏敏感。三、协议在串行异步通通讯情况下，，为保证数据据传送的正确确性，计算机机与数控系统统之间必须有有一个一致的的协议（Protocols）。一个数据字符符所使用的位位数根据不同同协议而不同同，通常不是是8位就是7位，每发送送一个字符，，就得传送一一个组。奇偶校验：是检验正在传传输的数据是是否正确被接接收的一种方方法。发送设设备将根据数数据位的内容容附加一个0或1，接收收设备检查此此奇偶位是否否还保持与其其它位的正确确关系，如果果不保持正确确关系，那么么在传输过程程中可能产生生了错误。奇偶校验种类类：(1)Evenparity偶校校验，指数据据位中1的个个数加上奇偶偶校验位使1的总数为偶偶数。例如字母A的的二进制是01000001，其中中1的个数为为2是偶数，，则奇偶校验验位应为0，，使总的1的的个数保持偶偶数。(2)Oddparity奇校验验，指数据位位中1的个个数加上奇偶偶校验位总数数位奇数。(3)NOparity无无校验，指没没有奇偶校验验位。(4)Space校验验（或零校验验），有一位位奇偶校验位位，但总是0。(5)Mark校验验，其方法与与Space校验的方法法相同，只是是校验位总是是1。每个帧的尾部部总要发送一一个停止位（StopBit）波特率（BaudRate）：在1秒钟内内的离散信号号数。对于二二进制通讯来来说，就是指指每秒传输的的二进制位数数（bitspersecondbps））。一般典型使用用的bps有110、、150、300、600，1200、、4800、9600和19200。。6.4数数控编程系统统概念6.4.1数数控机床的的坐标系统在数控机床上上的坐标轴和和运动方向的的定义国际标标准化组织ISO已有标标准制定。1)机床的的直线运动采采用笛卡尔直直角坐标系，，其坐标为X、Y、Z并并用右手定律律判定方向。。Z轴：与机床床的传递主功功率的主轴轴轴线一致。如如果在机床上上存在多根加加工轴，则使使用最多的那那根轴线可定定为Z轴。对对没有主轴的的机床，Z轴轴垂直于工作作台面。Z轴轴的正向规定定为增大工件件和刀具距离离的方向。X轴：水平，，且与工件的的装夹面平行行，与Z轴垂垂直。对于工工件旋转的机机床，X轴沿沿工件的径向向，刀具离开开工件旋转中中心的方向是是X轴的正向向。对于刀具具旋转的机床床，工作台的的左右移动为为X轴线，且且正向为右方方。Y轴：与Z、、X轴垂直，，且方向按右右手直角坐标标系确定。2)对于绕绕坐标X、、Y和Z轴的的旋转与摆动动运动，定义义为A、B、C轴。其其方向按右旋旋螺纹前进的的方向确定。。3)与X、、Y、Z主要要方向平行的的直线运动，，可称为U、、V、W坐标标轴，也有称称之为第二坐坐标系。4)为编程程方便，一律律按刀具相对对于工件运动动来确定坐标标系。机床坐坐标系系统简简称MCS（MachineCoordinateSystem））。这这个坐坐标系系的原原点所所取得得的位位置，，即为为加工工的基基准。。此外，，有些些系统统中还还允许许用户户选择择参考考坐标标系，，简称称RCS（（Ref-erenceCoordinateSys－tem）。。往往往是在在这样样的情情况下下使用用参考考坐标标系：：当用用户从从工件件的某某个部部分加加工完完毕后后，移移动刀刀具到到另一一部分分加工工，如如果不不必重重新设设置一一些加加工参参数，，则可可以使使用RCS解决决。数控多多轴加加工实实例五轴联联动1五轴联联动2五轴联联动3五轴联联动4五轴联联动5五轴联联动66.4.2切切削削刀具具的参参数定定义数控铣铣床在在切削削加工工中，，最常常采用用的刀刀具类类型主主要有有三种种，即即:平瑞铣铣刀（（ENDMILL）、、圆角的的铣刀刀（BULLNOSECUTTER））球头铣铣刀（（BALLNOSECUTTER）。。(1)平端端铣刀刀（ENDMILL））主要参参数是是铣刀刀直径径D，，刀刃刃数（（Flutes）以以及刀刀具的的有效效切削削长度度L，端端铣刀刀端角角半径径（ComerRadius））为零零。一一般在在数控控程序序中以以端面面中心心点为为刀位位输出出点（（Outpatpoint)。。多用在在平面面加工工中，，在曲曲面加加工中中根据据工件件形状状也可可采用用这类类刀具具。(2)圆角角铣刀刀端部带带有圆圆角（（D/2＞＞r）），有有整体体式和和镶刀刀片式式。其其NC输出出点为为端部部圆的的中心心点。。可用作作曲面面粗加加工。。(3)球头头铣刀刀在带有有复杂杂曲面面的工工件加加工中中广泛泛应用用，其其参数数D/2=R。NC程程序的的输出出点可可以是是球的的中心心也可可以是是球头头最下下一点点。6.4.3切切削加加工中中的阶阶段划划分切削加加工中中的阶阶段一一般有有八个个：1、刀刀具由由机床床原点点运动动到加加工的的起点点（StartPoint），，是快快速运运动阶阶段（（RapidMOVE）；；（快移移）2、由由起点点到切切入开开始点点（EngagePoint））为刀刀具接接近运运动阶阶段（（Approach）。。这一一阶段段刀具具的进进给速速度也也可以以是快快速运运动（（Engage）。。（接近近）3、以以切入入的行行程控控制刀刀具的的开始始切入入点阶阶段，，其进进给速速度应应略低低于正正常切切削进进给量量，以以保证证安全全。（进刀刀）4、刀刀具切切入后后第一一条加加工轨轨迹（（FirstCut））阶段段，可可以由由用户户自行行定义义其加加工进进给量量；（第一一刀））5、切削：刀具每每条切切削轨轨迹（（CutPath）之之间的的移动动量，，称之之为每每步切切入量量（Stepover）或或行距。6、刀刀具完完成切切削后后退出出切削削行程程（Retract）阶阶段，，一般般取切切削进进给速速度；；（退刀刀）7、返返回加加工起起点阶阶段（（Return），，刀具具运动动速度度可取取快速速。（返回回）8、由由加工工起点点返回回机床床原点点阶段段。（快移移）6.5刀刀位位计算算基本本原理理6.5.1二二维数数控编编程的的基本本原理理在数控控加工工中，，数控控机床床根据据加工工过程程中控控制的的轴数数可分分为二二坐标标，三三坐标标、四四坐标标以及及五坐坐标等等。如：X、Z轴采采用数数控，，则称称为二二坐标标数控控机床床。数控机机床中中两坐坐标联联动是是指机机床的的三个个主坐坐标X、Y、Z中同同时只只能控控制两两个坐坐标动动作，，而第第三个个坐标标只是是阶段段性运运动（（两轴轴半））。三三坐坐标连连动是是指机机床的的三个个坐标标轴可可同时时控制制。用用来加加工带带有简简单曲曲面外外形的的零件件。如如可同同时控控制三三个直直线坐坐标轴轴及A、B、C三个个旋转转坐标标轴中中的任任意两两个，，称为为五坐坐标联联动。。数控加工工程序的的结构1.程程序的组组成一个完整整的数控控加工程程序由程程序名、、程序体体和程序序结束三三部分组组成。%O0001；程序名N01G92X50.0Y20.0；N02………………………；N03……………………；；程序体N04……………………；；N05…………………………;M02；；程序结束束%2、NC代码主主要可分分为以下下几个部部分：O码位于NC码的最最前端的的码。由由地址O和4位位数字所所组成，，用于表表示程序序名。N码程序段序序号。由由地址N和三至至四位数数字所组组成，用用来表示示程序段段的序号号。G码表示动作作方式的的码。由由地址G和H位位数字所所构成，，用来表表示不同同的动作作方式。。F码代表刀具具的进给给量。由由地址F和数值值组成，，进给量量大小由由数值确确定。S码表示机床床主轴的的转速。。由地址址S和转转速大小小的数值值组成。。T码刀具选择择代码。。由地址址T和2位刀具具号组成成。M码表示一些些辅助功功能（如如机床主主轴起动动、停止止，冷却却液的开开、关等等）的代代码，由由地址M和两位位数字组组成。在CAM必须考考虑CAM所特特有的制制造工艺艺和在工工程意义义上的一一定规则则与要求求。它主主要有以以下几方方面：1.刀具具形状以以及直径径用于计计算刀具具的偏移移补偿刀具半径径和刀具具长度补补偿2.容容许误差差的指定定最大容许许误差主主要有两两方面的的内容：：即内接容差差和外接容差差。内接容差差是指定向向着零件件内侧的的最大偏偏差量。。外接容差差是指定向向着刀具具的零件件外侧的的最大偏偏移量。。3.刀刀具运动动控制面面的定义义一般轮廓廓控制运运动由导动面、零件面、和检查面、这样三三个控制制面确定定其运动动。下下面说说明这三三个面的的定义。。①导动面——是在在进行指指定的切切削运动动的过程程中，引引导刀具具保持在在指定公公差范围围内运动动的面。。②②零件面——刀具具加工完完成的表表面，刀刀具沿导导动面运运动时控控制刀具具高度（（Z）的的面。③③检查面——指定定刀具在在保持导导动面与与零件面面的给定定关系情情况下的的运动停停止位置置的面，，用来确确定刀具具每次进进给的终终止位置置。4.导导动面和和刀具的的关系导动面和刀具具存在三种相相对关系，即即刀具在导动动曲线的右侧侧、刀具在导导动曲线的左左侧以及刀具具在导动曲线线之上运动。。5.检查面面和刀具的关关系即刀具前缘切切于检查面（（TO）、刀刀具运动停止止在检查面上上（ON）、、刀具后缘切切于检查面上上（PAST）、刀具切切于导动面和和检查面的切切点上（TANTO）。。6.提提刀安全平面面的确定①避免刀具与与零件凸台、、夹具或压板板冲撞；②②为操作作人员提供观观察加工情况况的空间；③③尽量量节省刀具空空行程的长度度。8.刀具具的进刀和退退刀加工中考虑刀刀具的进刀和和退刀的意义义在于：使刀刀具比较安全全的接近被加加工的工件；；使加工表面面过渡光滑，，不留有接刀刀痕；提供加加工中刀具补补偿功能的过过渡段。进刀和退刀从从方式上分类类主要有：沿Z轴方向进进刀和退刀；；沿加工路径的的切线方向进进刀或退刀；；沿与加工路径径相切的圆弧弧进刀或退刀刀；沿空间某一方方向线进刀或或退刀；对于曲面的精精加工，刀具具的进刀和退退刀方式对加加工影响不大大，但困难的的是粗加工的的进刀。粗加加工选择进刀刀的一般原则则是：(1)对具有有凸台形状的的零件加工，，（如模具的的凸模加工）），刀具应由由工件的外部部向里进刀。。(2)对具有有凹腔形状的的零件加工，，（如模具的的凹模加工）），应事先预预估工艺孔以以便刀具落至至合适的高度度后再进给加加工。(3)对于半半精加工，刀刀具应以一定定的斜角切入入工件或者按按粗加工的进进刀方法进刀刀。尽量