单元三电子控制转向系统检修

单元三电子控制转向系统的检修主讲教师：屈亚锋、张立新、王思霞学习情境一辆一汽大众速腾轿车进厂修理，客户反映该车在行驶中转向沉重、助力失效。经维修技师检查，汽车轮胎、前桥、车架及悬架装置等技术状况良好，故障可能出现在电控动力转向系统，需对汽车电子控制转向系统进行检修及调整。单元三主讲内容生产任务相关知识课堂讨论相关技能小组工作思考题生产任务电控转向系统助力不足或失效故障检修１、工作对象待检修装备电控动力转向系统的车辆１台。２、工作内容（１）领取所需的工具，做好工作准备。（２）检查电控转向系统的工作。（３）拆卸、检查电控转向系统主要零部件并进行检测，分析检测结果，制订修复方案。（４）安装电控转向系统零部件，确定系统工作正常。（５）检查、评价工作质量。（６）整理工具，清洁工作场地。３、工作目标与要求（１）学生应以小组工作的方式，完成本项工作任务。（２）学生应当能在小组成员的配合下，利用汽车维修手册（或实训指导书）制订工作计划，实施工作计划。（３）能通过阅读资料和现场观察，辨别所检修电控转向系统的结构类型。（４）能认识所检修电控转向系统的零部件，口述电控转向系统的工作原理和各零部件的作用。（５）能向客户解释所修车辆电控转向系统故障原因和修复方案。（６）能按规范的步骤，完成电控转向系统主要零部件的拆卸和安装。（７）在工作过程中，注意工作安全，做好废料的处理，保持工作环境整洁。相关知识3.1液压式电控动力转向系统3.2电动式动力转向系统3.3电控机械式助力转向系统普通动力转向系的助力特性是不变的，且与车速无关，这会导致停车及低速时，转向盘操纵沉重，中速时较轻快，当车速增高时更加轻快。如果考虑停车及低速时的轻便性，则使高速时操纵力过小，路感下降，易出现转向过度。反之会使停车及低速时操纵力过大，转向沉重，效率下降。为了实现在各种行驶条件下转向盘上所需要的力都是最佳值，必须采用更先进的电子控制动力转向系统（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＰｏｗｅｒＳｔｅｅｒｉｎｇ，简称ＥＰＳ）。电子控制动力转向系可分为液压式电控动力转向系统和电动式电控动力转向系统两类。3.1液压式电控动力转向系统液压式电子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了电子控制装置而构成的，根据控制方式的不同，可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏控制式三种形式。3.1.1流量控制式ESP这是一种根据车速传感器信号调解动力转向装置供应的压力油液，改变油液的输入输出流量，以控制转向力的方法。１、ＬＳ４００轿车的流量控制式ＥＰＳ如图３—１所示，流量控制式转向系统主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向油泵和电子控制单元等组成。２、蓝鸟轿车的流量控制式ＥＰＳ图３—２所示为蓝鸟轿车的流量控制式动力转向系统，它是在一般液压动力转向系统上再增加了旁通流量控制阀、车速传感器、转角速度传感器、电子控制单元和控制开关等部件。在转向油泵与转向器之间设有旁通管路，在旁通管路中又设有旁通流量控制阀。图３—３所示为为流量控控制式动动力转向向系统的的构成。。3.1.2反力控制制式ＥＰＰＳ１、基本本组成如图３—４所示为为反力控控制式动动力转向向系统的的组成，，主要由由转向控控制阀、、电磁阀阀、分流流阀、转转向动力力缸、转转向油泵泵、储油油罐、车车速传感感器和电电子控制制单元组组成。２、工作作原理（１）汽汽车静止止或低速速行驶时时。如图图３—８所示，，汽车在在低速范范围内运运行时，，ＥＣＵＵ输出一一个大的的电流，，使电磁磁阀的开开度增加加，由分分流分出出的液体体流过电电磁阀回回到储油油罐中的的流量增增加。油油压反力力室的压压力减小小，柱塞塞推动控控制阀杆杆的力减减小，因因此只需需要较小小的转向向力就可可使扭杆杆扭转变变形，使使阀体与与阀杆发发生相对对转动而而使控制制阀打开开，油泵泵输出油油压作用用到动力力缸右室室（或左左室），，使动力力缸活塞塞左移（（或右移移），产产生转向向助力。。（２）汽汽车中、、高速行行驶时。。如图３３—９所示，，此时转转向盘微微量转动动时，控控制阀杆杆根据扭扭转角度度而转动动，转阀阀的开度度减小，，转阀里里面的压压力增加加，流向向电磁阀阀和油压压反力室室中的液液流量增增加。当当车速增增加时，，ＥＣＵＵ输出电电流减小小，电磁磁阀开度度减小，，流入油油压反力力室中的的液流量量增加，，反力增增大，使使得柱塞塞推动控控制阀杆杆的力变变大。液液流还从从量孔流流进油压压反力室室中，这这也增大大了油压压反力室室中的液液体压力力，故转转向盘的的转动角角度增加加时，将将要求一一个更大大的转向向操纵力力，使得得在中高高速时驾驾驶员可可获得良良好的转转向手感感和转向向特性。。（３）中中高速直直行状态态。车辆辆直行时时，转向向偏摆角角小，扭扭杆相对对转矩小小，控制制阀油孔孔开度减减小，控控制阀侧侧油压升升高。由由于分流流阀的作作用，使使电磁阀阀侧油量量增加。。同时，，随着车车速的升升高，通通电电流流减小，，通过电电磁阀流流回油箱箱的阻尼尼增大，，油压反反力室的的反力增增大，使使柱塞推推动控制制阀阀杆杆的力矩矩增大，，转向盘盘手感增增强。3.1.3阀灵敏度度控制式式ＥＰＳＳ阀灵敏度度控制式式ＥＰＳＳ根据车车速控制制电磁阀阀，直接接改变动动力转向向控制阀阀的油压压增益（（阀灵敏敏度）来来控制油油压的方方法。这这种转向向系统结结构简单单、价格格便宜，，而且具具有较大大的选择择转向力力的自由由度，可可以获得得较好的的转向手手感和良良好的转转向特性性。阀灵敏度度控制式式ＥＰＳＳ主要由由转子阀阀、电磁磁阀、车车速传感感器及ＥＥＣＵ等等组成，，如图３３—１０所示示。3.2电动式动动力转向向系统电动式动动力转向向系统（（ＥＰＳＳ）是一一种直接接依靠电电动机提提供辅助助转矩的的电动助助力式转转向系统统。该系系统仅需需要控制制电动机机电流的的方向和和幅值，，不需要要复杂的的控制机机构。另另外该系系统由于于利用微微机控制制，为转转向系统统提供了了较高的的自由度度，同时时还降低低了成本本和重量量。3.2.1基本结构构和工作作原理电动式动动力转向向系统的的基本组组成如图图３—１２所示示，主要要由转矩矩传感器器、转角角传感器器、车速速传感器器、电动动机、电电磁离合合器、减减速机构构、电子子控制单单元等组组成。电动式动动力转向向系统的的基本原原理是根根据汽车车行驶速速度（车车速传感感器输出出信号））、转矩矩及转向向角信号号，由ＥＥＣＵ控控制电动动机及减减速机构构产生助助力转矩矩，使汽汽车在低低、中和和高速下下都能获获得最佳佳的转向向效果。。3.2.2主要部件件的结构构及工作作原理１、转矩矩传感器器转矩传感感器的作作用是检检测驾驶驶员作用用在转向向盘上的的转向力力矩、转转向方向向等参数数，并将将其转变变为电信信号输送送给ＥＣＣＵ，以以作为电电动助力力的依据据之一。。转矩传感感器的结结构、原原理如图图３—１４所示示。２、电动动机转向助力力电动机机就是一一般的永永磁电动动机，电电动机的的输出转转矩控制制是通过过控制其其输入电电流来实实现，而而电动机机的正转转和反转转则是由由电子控控制单元元输出的的正反转转触发脉脉冲控制制。图３３—１５所示示为一种种比较简简单实用用的正反反转控制制电路。。ａ１、ａａ２为触触发信号号端。从从电子控控制单元元得到的的直流信信号输入入到ａ１１、ａ２２端，用用以触发发电动机机产生正正反转。。当ａ１１端得到到输入信信号时，，晶体管管Ｔ３导导通，ＴＴ２管得得到基极极电流而而导通，，电流经经Ｔ２管管的发射射极和集集电极、、电动机机Ｍ、ＴＴ３管的的集电极极和发射射极搭铁铁，电动动机有电电流通过过而正转转。当ａａ２端得得到输入入信号时时，晶体体管Ｔ４４导通，，Ｔ１管管得到基基极电流流而导通通，电流流经过ＴＴ１管的的发射极极和集电电极，电电动机ＭＭ、Ｔ４４管的集集电极和和发射极极搭铁，，电动机机有反向向电流通通过而反反转。控控制触发发信号端端的电流流大小，，就可以以控制电电动机通通过电流流的大小小。３、电磁磁离合器器图３—１６所示示为电磁磁离合器器的结构构。当电电流通过过滑环进进入离合合器线圈圈时，主主动轮产产生电磁磁吸力，，带花键键的压板板被吸引引与主动动轮压紧紧，电动动机的动动力经过过轴、主主动轮、、压板、、花键、、从动轴轴传给执执行机构构。４、减速速机构目前使用用的减速速机构有有多种组组合方式式，一般般采用蜗蜗轮蜗杆杆与转向向轴驱动动组合式式，也有有的采用用两级行行星齿轮轮与传动动齿轮组组合式，，如图３３—１７所示示。５、电子子控制单单元ＥＣＣＵ电动动力力转向ＥＥＣＵ的的基本组组成如图图３—１８所示示。3.3电控机械械式助力力转向系系统电控机械械式助力力转向系系统装备备于一汽汽大众宝宝来、高高尔夫、、速腾及及上海大大众途安安等车型型中。与与传统的的液压转转向器相相比，电电控机械械式助力力转向系系统具有有许多优优点：它它可以协协助驾驶驶员行车车，并减减轻身体体和心理理负担；；同时，，它仅在在需要时时进行工工作，也也就是说说，只有有当驾驶驶员需要要转向助助力时，，它便会会自动提提供帮助助；此外外，转向向助力与与车速、、转向力力矩和转转向角等等有关。。3.3.1系统组成成带双小齿齿轮的电电动机械械转向助助力系统统如图３３—１９所示示。转向向系统的的部件主主要包括括转向盘盘、带转转向角度度传感器器的组合合开关、、转向柱柱、转向向力矩传传感器、、电动机机械转向向助力器器电动机机、转向向器、转转向辅助助控制单单元等。。3.3.2控制原理理转向助力力是通过过一个控控制单元元永久程程序存储储器中的的特性曲曲线组来来进行控控制的。。图３—２１所示示为ＧＯＯＬＦ２２００４４中８种种特性图图中的一一种，根根据车辆辆荷载不不同，又又分为轻轻重两部部分特性性曲线。。电子助力力转向系系统转向向过程的的控制原原理如图图３—２２所示示。工作作过程如如下：①①驾驶员员转动转转向盘；；②转向向盘上的的扭矩转转动转向向器上的的扭转棒棒，转向向力矩传传感器ＧＧ２６９９探测到到转动，，并将测测得的转转向力矩矩发送给给控制单单元Ｊ５５００；；③转向向角度传传感器ＧＧ８５发发送当前前的转向向角信号号，转子子转速传传感器发发送当前前的转向向速度信信号；④④控制单单元根据据转向力力矩、车车速、发发动机转转速、转转向角和和转向速速度，以以及在控控制单元元中设置置的特性性曲线，，确定需需要的助助力扭矩矩，并控控制电动动机转动动；⑤转转向助力力是通过过驱动齿齿轮来完完成的，，驱动齿齿轮由电电动机驱驱动，电电动机通通过蜗轮轮传动并并驱动小小齿轮作作用到齿齿条上，，从而传传送助力力转向力力；⑥转转向盘扭扭矩和助助力扭矩矩的总和和是转向向器上引引起齿条条运动的的有效扭扭矩，该该扭矩驱驱动齿条条实现转转向。１、停车车时的转转向过程程停车时转转向控制制过程如如图３—２３所示示。２、市区区行驶时时的转向向过程市区行驶驶时转向向控制过过程如图图３—２４所示示。３、高速速公路行行驶时的的转向过过程高速公路路行驶时时转向控控制过程程如图３３—２５所示示。４、转向向助力的的主动回回位转向助力力的主动动回位控控制如图图３—２６所示示。５、正前前行驶修修正正前行驶驶修正是是由主动动回位形形成的一一种功能能，这时时将产生生一个助助力扭矩矩，可使使车辆回回到无扭扭矩的正正前行驶驶位置。。它可以以分为暂暂时算法法和长时时算法。。（１）长长时算法法：其任任务是补补偿长期期存在的的正前行行驶误差差。例如如：从夏夏季轮胎胎更换到到新使用用的（旧旧的）冬冬季轮胎胎时出现现的误差差。（２）暂暂时算法法：利用用暂时算算法可以以修正短短时的误误差。这这样可以以减轻驾驾驶员的的负担。。例如：：当遇到到持续侧侧风而必必须进行行持续的的“补偿偿转向””时。正直行驶修修正控制如如图３—２７所示。。其工作过过程如下：：①持续侧侧面作用力力，如侧风风等施加在在车辆上；；②驾驶员员转动转向向盘，使车车辆保持在在正前行驶驶方向上；；③控制单单元通过分分析转向力力矩、车速速、发动机机转速、转转向角、转转向速度和和控制单元元中设定的的特性曲线线，计算出出正前行驶驶修正所需需要的电动动机扭矩，，控制电动动机动作；；④汽车回回位至正前前行驶位置置，驾驶员员不再需要要“补偿转转向”。3.3主要元件电子助力转转向系统的的工作原理理如图３—２８所示。。１、转向角角度传感器器Ｇ８５转向盘转向向角度传感感器Ｇ８５５安装在复复位环的后后面，与安安全气囊的的滑环安装装在一起。。它位于组组合开关和和转向盘之之间的转向向柱上。转转向角度传传感器Ｇ８８５通过ＣＣＡＮｂｕｕｓ数据总总线，向转转向柱电子子装置控制制单元Ｊ５５２７提供供信号，以以便测算转转向角。在在转向柱电电子装置控控制单元中中，设有电电子系统，，用于分析析转向角度度传感器ＧＧ８５输送送的信号。。当转向角度度传感器ＧＧ８５失灵灵时，紧急急运行程序序立即被启启动。缺损损的信号被被设置成一一个替代值值。此时，，转向系统统完全保持持转向助力力，但设置置在组合仪仪表中的带带有转向盘盘符号的警警告灯Ｋ１１６１会以以黄色点亮亮显示。转向角度传传感器Ｇ８８５的结构构和工作原原理如图３３—２９所示。。２、转向扭扭矩传感器器Ｇ２６９９转向扭矩传传感器Ｇ２２６９的结结构如图３３—３１所示。。利用转向向扭矩传感感器Ｇ２６６９，可以以直接在转转向小齿轮轮上计算转转向盘扭矩矩。该传感感器以磁阻阻的功能原原理工作。。它被设计计成双保险险（备用）），以保证证获得最高高的安全性性。转向扭矩传传感器的工工作原理如如图３—３２所示。。在扭矩传传感器上，，转向柱和和转向器通通过一根扭扭转棒相互互连接。在在连接转向向柱的连接接件外径上上，装有一一只磁性极极性轮，在在其上面被被交替划分分出２４个个不同的极极性区。每每次分析扭扭矩时，使使用两根磁磁极。辅助助配合件是是一只磁阻阻传感元件件，它被固固定在连接接转向器的的连接件上上。当操作作转向盘时时，两只连连接件会根根据施加的的扭矩做相相对转动。。由于此时时磁性极性性轮也相对对于传感器器元件旋转转，因此可可以测量施施加的转向向扭矩，并并将其信号号发送给控控制单元。。３、转子转转速传感器器转子转速传传感器是电电动机械转转向助力器器电动机ＶＶ１８７的的一个组成成元件。从从外部无法法接触到它它。转子转转速传感器器是根据磁磁阻功能原原理工作的的，在结构构上与转向向力矩传感感器Ｇ２６６９相同。。它探测到到电动机械械转向助力力电动机ＶＶ１８７的的转子转速速，并将转转速信号反反馈给控制制单元Ｊ５５００，以以便其精确确控制电动动机Ｖ１８８７的动作作。当该传感器器失灵时，，会将转向向角速度用用作替代信信号，转向向助力将安安全地缓慢慢降低，从从而避免由由于传感器器的失灵，，而造成突突然关闭转转向助力。。故障将通通过设置在在组合仪表表中带有转转向盘符号号的警告灯灯Ｋ１６１１以红色点点亮显示。。４、车速传传感器转向系统的的车速信号号由ＡＢＳＳ控制单元元提供。当当车速信号号失灵时，，紧急运行行程序被启启动。驾驶驶员能够使使用转向系系统，但是是没有电控控转向助力力功能。故故障将通过过设置在组组合仪表中中带有转向向盘符号的的警告灯ＫＫ１６１以以黄色点亮亮显示。５、发动机机转速传感感器Ｇ２８８发动机转速速传感器ＧＧ２８是一一只霍尔传传感器。它它用螺栓拧拧紧在曲轴轴密封凸缘缘外壳内。。发动机控控制单元ＪＪ２２０根根据发动机机转速传感感器Ｇ２８８的信号，，探测到发发动机的转转速和曲轴轴的准确位位置。然后后，再将该该信号通过过ＣＡＮｂｂｕｓ数据据总线输送送给转向辅辅助控制单单元Ｊ５０００，以便便其用于调调节转向助助力的力矩矩大小。当发动机转转速传感器器失灵时，，转向系统统通过总线线端１５运运行，故障障将不会通通过设置在在组合仪表表中带有转转向盘符号号的警告灯灯Ｋ１６１１点亮显示示。６、电动机机械转向助助力器电动动机Ｖ１８８７电动机Ｖ１１８７为无无刷异步电电机，如图图３—３３所示。。工作时，，它能够产产生最大４４．１Ｎ·ｍ扭矩的转转向助力。。７、转向辅辅助控制单单元Ｊ５０００转向辅助控控制单元ＪＪ５００直直接固定在在电动机上上，因此无无需铺设连连接转向助助力器部件件的管路。。转向辅助助控制单元元根据输入入的信号，，如转向角角信号、发发动机转速速信号、转转向力矩和和转子的转转速、车速速信号、点点火钥匙的的信号等，，探测到当当前的转向向助力需要要。计算出出激励电流流的电磁强强度，并控控制驱动电电动机Ｖ１１８７。８、警告灯灯Ｋ１６１１警告灯Ｋ１１６１被设设置在组合合仪表内的的显示单元元内。它用用于显示电电动机械转转向助力器器的功能失失灵或故障障。警告灯灯在功能失失灵时，可可以亮起两两种颜色：：黄色灯亮亮起表示是是一种轻量量警告；当当红色灯亮亮起时，必必须立刻将将车开到维维修站查询询故障。在在警告灯亮亮起红色灯灯的同时，，还会发出出３声报警警音作为声声音警告信信号。在接接通点火开开关时，警警告灯亮起起红灯属于于正常情况况，因为电电动机械转转向助力器器系统正在在进行自检检。只有当当转向辅助助控制单元元Ｊ５０００收到系统统工作正常常的信号时时，警告灯灯才会自动动熄灭。这这种自检过过程大约为为２ｓ。发发动机起动动时，警告告灯会立刻刻熄灭。3.3.4系统电路图图电动机械转转向系统电电路如图３３—３６所示。。课堂讨论请分析电控控转向系统统助力不足足或失效的的故障原因因。相关技能3.4电动机机械式式转向向助力力系统统检修修3.4.1自诊断断大众电电动机机械式式转向向助力力系统统具有有自诊诊断的的功能能。系系统地地址码码为４４４，，可选选择的的功能能码包包括：：０２２————查询故故障存存储器器、００３————对执行行元件件进行行诊断断、００４————基本设设定、、０５５————清除故故障存存储器器、００６————退出诊诊断程程序、、０７７————控制单单元编编码、、０８８————读取测测量数数据流流、１１０————匹配、、１１１————登录。。转向辅辅助控控制单单元ＪＪ５０００可可以记记住转转向极极限位位置。。（１））为了了避免免剧烈烈打到到转向向极限限位置置，生生产厂厂家用用软件件对转转向角角进行行了限限制。。当转转向角角到达达机械械极限限位置置之前前５°时，会会激活活“软软件极极限位位置””和减减振器器。此此时，，将根根据转转向角角和转转向力力矩降降低助助力扭扭矩。。（２））必须须在““基础础设定定”功功能中中，使使用ＶＶＡＳＳ５００５ＸＸ删除除极限限位置置的角角度位位置。。（３））当记记住极极限位位置时时，无无需使使用测测试仪仪。为为此，，需要要使用用最新新的维维修手手册和和“引引导型型故障障查询询”中中的详详细信信息。。电动机机械式式转向向助力力系统统故障障代码码见表表３—１。3.4.2设定程程序电动机机械式式转向向助力力电控控系统统的设设定程程序如如下：：１、零零位置置的设设定程程序如果更更换了了转向向角度度传感感器ＧＧ８５５、转转向器器总成成含转转向辅辅助控控制单单元ＪＪ５０００、、转向向柱开开关总总成含含控制制单元元Ｊ５５２７７，做做过一一次车车轮定定位的的调整整，或或者出出现故故障代代码０００７７７８８，需需要做做转向向零（（中间间）位位置设设定。。零位置置的设设定方方法：：使前前轮保保持直直线行行驶状状态，，通过过ＶＡＡＳ５５０５５Ｘ输输入地地址码码４４４，将将转向向盘向向左转转动４４°～５°（一般般在１１０°之内）），然然后回回正；；再将将转向向盘向向右转转动４４°～５°（一般般在１１０°之内）），然然后回回正，，双手手离开开转向向盘。。通过过ＶＡＡＳ５５０５５１输输入功功能码码１１１，再再输入入编码码３１１８５５７，，此后后按下下返回回键““””，并并输入入０４４６６０，，按下下激活活键，，退出出ＶＡＡＳ５５０５５Ｘ。。关闭闭点火火开关关，６６ｓ后后即可可。注意：：在做做转向向零位位设定定时，，发动动机不不能运运转；；在转转向盘盘左右右转动动后，，再回回正时时，双双手必必须离离开转转向盘盘，使使转向向盘静静止不不动，，以便便让控控制单单元ＪＪ５０００对对零位位进行行确认认。２、极极限位位置的的设定定程序序如果更更换了了转向向角度度传感感器ＧＧ８５５、转转向器器总成成含转转向辅辅助控控制单单元ＪＪ５０００、、转向向柱开开关总总成含含控制制单元元Ｊ５５２７７，做做过一一次车车轮定定位的的调整整，做做过转转向零零（中中间））位置置设定定后，，或者者出现现故障障代码码０２２５４４６，，需要要做转转向极极限位位置的的设定定。极极限位位置的的设定定方法法：使使车辆辆前轮轮处于于直线线行驶驶状态态，起起动发发动机机，并并在怠怠速下下运转转。先先将转转向盘盘向左左转动动１００°左右，，停顿顿１～～２ｓｓ，将将转向向盘回回正；；再向向右转转动１１０°左右，，停顿顿１～～２ｓｓ，将将转向向盘回回正，，双手手离开开转向向盘，，停顿顿１～～２ｓｓ，然然后将将转向向盘向向左打打到底底，停停顿１１～２２ｓ，，再将将其向向右打打到底底，停停顿１１～２２ｓ，，将转转向盘盘再回回正，，关闭闭点火火开关关，６６ｓ后后生效效。注意：：在做做完转转向零零（中中间））位置置设定定和转转向极极限位位置的的设定定后，，必须须用ＶＶＡＳＳ５００５ＸＸ进入入４４４００２查查询转转向电电控系系统故故障存存储器器无故故障时时，设设定工工作才才能结结束。。３、转转向助助力大大小的的设定定程序序转向助助力大大小的的设定定方法法：使使用ＶＶＡＳＳ５００５ＸＸ进入入４４４—１０—０１，，在ＶＶＡＳＳ５００５ＸＸ屏幕幕内的的条形形块上上，选选择某某个合合适的的助力力数值值（１１～１１６挡挡，出出厂时时，一一般在在３～～４或或７～～８，，通常常选择择第５５挡）），再再按下下“保保存键键”，，然后后再按按下““接受受键””。此此时，，屏幕幕上就就会显显示出出新设设定的的助力力大小小的名名称，，然后后再按按下““””键，，退出出设定定即可可。注意：：当环环境温温度大大于１１０００℃时时，驱驱动电电动机机Ｖ１１８７７所产产生的的助力力将下下降，，当转转向助助力值值≤６６０％％时，，设置置在组组合仪仪表中中的警警告灯灯Ｋ１１６１１黄色色灯点点亮，，并在在故障障存储储器中中将储储存故故障代代码。。此外外，转转向角角度传传感器器Ｇ８８５的的极限限位置置为±４０°，当接接近极极限位位置还还有５５°时，它它会降降低转转向助助力的的扭矩矩。４、故故障警警告灯灯电控机