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文档简介
WdgM模块三种看门狗监控模式WdgM一共支持三种形式的看门狗监控方式，分别是.AliveSpuervision、DeadlineSupervision、LogicalSupervision，下面来一一说一下这三种模式的原理。AliveSupervisionAliveSupervision提供一般的喂狗服务，即监控周期性程序是否能正常执行，保证程序处于Alive状态，这也是三种模式中最简单的一种。其涉及的参数主要为四个，如下图所示：乙<3尸3-1、+WdgMExpectedAliveln-dications+WdgMMaxMargin+WdgMh/linMangin+WdgMSupervisionR.e=ferenceCycl&图1AliveSupervision参数其中：WdgMSupervisionReferenceCycle表示监控周期；WdgMExpectedAliveIndications:表示在监控周期内需要打卡的次数；WdgMMaxMargin:表示打卡次数的上限，WdgMExpectedAliveIndications-WdgMMaxMargin；WdgMMinMargin:表示打卡次数的下限WdgMExpectedAliveIndications-WdgMMinMargin。DeadLineSupervisionDeadlineSupervision用于监督软件在两个点之间的运行时间，其涉及的参数主要为以下四个。
WdgMDeadlineStartRef:检测的起点位置；WdgMDeadlineEndRef:检测的结束位置；WdgMDeadlineMin:从WdgMDeadlineStartRef运行至WdgMDeadlineEndRef的最短时间；WdgMDeadlineMax:从WdgMDeadlineStartRef运行至WdgMDeadlineEndRef的最长时间；LogicalSupervisionLogicalSupervision提供监督软件执行顺序的正确性，这个相对于与AliveSupervison和DeadlineSupervision相对复杂些，直接示例图2来看，如下图程序而言，总共设置了7个打卡点，其打卡顺序只能为按照如图3所示，如果出现跨越打卡点，将视为违反程序流程。图2示例
图3打卡顺序其中涉及的参数主要为：WdgMExternalTransitionSourceRef:表示起始;WdgMExternalTransitionDestRef:表示结束点。对于LogicalSupervision，主要用于对功能安全26262等级有要求的软件模块。「\!ML耳散AHVD]■琉ntKmftiHnft+++十++++ll>台晃性传佥"++十++lc舞KM找押黑、〔++++Id好部2片口请’0+4-十+Il2投■逾株投O十++++H菩岸ft的牧件网叶0十++件野此梢瘴叫也豺使,蛔叩行为的*tM强，岫；「的长，布不时康荷T->4■膝"fU
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