基本电气控制电路

第二节基本电气控制电路学习目的：电气控制电路的作用是实现对被控对象的控制和保护。电气控制电路多种多样，千差万别。由基本控制电路有机地组合而成的。基本电气控制电路培训

维修部学习目的：电气控制电路的作用是实现对被控对象的控制和保护。电气控制电路多种多样，千差万别。由基本控制电路有机地组合而成的。学习内容了解电气制图国家标准的有关内容掌握基本控制电路看电路图的基本方法和步骤总结组成电气控制电路的基本规律掌握电动机控制的保护环节

一、电气图中的图形符号及文字符号（一）电气控制图：●将电器元件及其联接用图形表达出来的图称电气图●用统一的图形符号及文字符号绘制热电气图电路图接线图位置图系统图┇电气图（二）电气图中的图形符号及文字符号常用的电气制图国家标准：1.GB/T4728.1—1985《电气图用图形符号总则》2.GB/T4728.2~13—1996~2000《电气简图用图形符号》3.GB/T5094-85，

《电气技术中的项目代号》4.GB/T6988.1~4—1997~2002《电气技术用文件的编制》5．GB/T6988.6—1993《控制系统功能表图的绘制》6．

GB/T7159-87《电气技术中的文字符号制订通则》7．GB/T5226-96，《工业机械电气设备通用技术条件》三极开关QS信号灯HL操作开关SA照明灯EL

三相交流电动机M（三）绘制电路图的有关规定电路图是用图形符号并按工作顺序排列、详细表示电路或成套装置的全部基本组成和连接关系，而不考虑其实际位置的一种简图。其目的是便于详细理解作用原理。为测试和寻找故障提供信息；作为编制接线图的依据。

根据据通通过过电电流流的的大大小小电电路路图图可可分分为为：：*主主电电路路*控控制制电电路路大电电流流小电流有关规定1.*主电路、、控制电路、、信号电路应应分开绘出*电器的不不同组成部分分可不画在一一起*文字符号号应标注一致致*主电路画画在图纸的左左方*控制电路路、信号电路路画在图纸的的右方2.*多相电源源电路集中画画在图纸上方方，相序依次次排列(L1、L2、、L3）*控制电路路和信号电路路画在两条电电源线之间*耗电元件件直接与一条条电源线相连连*控制触点点连接在另一一条电源线和和耗电元件之之间3.电路按功能布布置按动作顺序或或信号流的方方向自左向右右、自上而下下依次平行排排列。尽可能减少线线条和避免交交叉线交差相相连时加点类似项目宜对对齐4.电气图中所有有电器触点，，都按没有通通电和没有外外力作用时的的状态画出起、停控制是最基本、最最主要的控制制方式静止转动正转反转快速慢速运动形式变换起动停止运动方式运动形式电气控制的目目的是使电动机能能按照要求进进行运转，驱驱使机械作合合乎工艺要求求的运动电力拖动系统统二、三相笼型型异步电动机机全全电电压起动控制制电路(一)电动动机单向运行行控制电路1.单向点动动控制电路●电路图中的的电器不表示示空间位置●文字符号应应标注一致工作原理按SB→KM线圈得电吸吸合→KM主触点闭合合→M起动运运转。松开SB→按按钮复位→KM线圈失电电释放→KM主触点断断开→M失电电停止。按钮SB兼作作停止按钮。。一按（点）就就动，一松（（放）就停点动调整连连续工作2．单向自锁锁控制电路通过接触器自自身辅助触点点而保持线圈圈通电的现象象称为自锁。自锁触点自锁点动按SB2→KM的线圈得电吸吸合、自锁→→KM主触点点闭合→M起动运转。停止按钮欲使M停止，按SB1→KM线圈断电，KM的主触点断开开→M停止运转。设置热继电器器FR作过载保护热继电器热继电器保护环节短路保护过过载保护失失压保护零压保护：在电网断电后后，为防止恢恢复供电时电电动机突然自自行起动运转转造成设备和和人身事故的的保护U＜85%UKM衔铁铁自行释放思考停止按钮串在在自锁回路中中行吗？与单向自锁控控制电路的功功能有何不同同？点动与自锁的的区别不设自锁触点点不另设停止按按钮不设FR必设自锁触点点另设停止按钮钮设FR3．单向点动动、自锁混合合控制电路（1）采用复复合按钮：长动：按SB2→线线圈KM吸合合、自锁→主主触点KM闭闭合→电机M起动。欲停机，按SB1→→线圈KM失电→主触触点KM断开开→电机M停停止转动。点动：SB3→线圈KM吸吸合·····联锁点动与连续工工作的联锁不不可靠。点动动毕，可能引引起自锁采用中间继电电器使点动与与连续工作的的联锁可靠。作业P17(二)电动动机正反转控控制电路机械部件作正正、反两个方方向的运动，，均可通过控控制电动机的的正、反转来来实现。电动机旋转方方向电电源源的相序由KM1、KM2主触点点分别送入正正、负序电源源改变电动机旋旋转方向三相交流电动动机：改变电源的相相序对换两根电源源线位置1．正一停一一反控制电路路主电路：断路器注意：KM1和KM2主触点不不可同时闭合合L1、L2、L3、-----三相交流电源源相序U、V、W----三相电器的相相序断路器QF作为电源开关关，它具有短短路保护、过过载保护、失失压保护的功功能。控制电路正一停一反利用两个接触触器的常闭辅辅助触点KM1、KM2分别串接在在对方接触器器的电路中以以达到相互制制约的方法称称为互锁。这两个常闭辅辅助触点称为为互锁触点。互锁触点自锁与互锁的的区别自锁互锁常开触点常闭触点

并接在自身按钮两端串接在对方线圈的电路中

“或”逻辑有记忆作用“非”逻辑

互相否定2．正一反一一停控制电路路复合按钮钮作联锁锁。正→反向向切换：：按下SB3→KM1失失电→KM2吸吸合→M由正转转切换为为反转。。3．自动动停止控控制电路路按SB2→KM1吸合合、自锁锁→M正正转→拖拖动运动动部件移移动→移移至规定定位置→→压下SQ3→→KM1线圈失失电→M停止运运转极限保护注意SQ3的常闭触触点串入入正转接接触器KM1的线圈回回路中SQ4的常闭触触点串入入反转接接触器KM2线圈回路路中应用运动动部件的的行程作作为控制制参量的的控制方方法称为为行程原原则思考：图1-18电路路中，SQ的常常闭触点点放在自自锁回路路中行吗吗？1.分析析图1-19电电路的工工作原理理，该电路具具有零压压保护功功能吗？？（用箭头头表示控控制过程程）三、三相相笼型异异步电动动机降降压压起动控控制电路路星形--三角形形降压起起动控制制电路使用条件件：正常运行行时定子子绕组接接成三角角形的笼笼型异步步电动机机。控制步骤骤：起动时，，定子绕绕组首先先接成星星形，待待转速上上升到接接近额定定转速时时，将定定子绕组组的接线线由星形形接成三三角形，，电动机机便进入入全电压压正常运运行状态态。主电路：：KM1KM2（（Δ）KM3（（Y）KM2、、KM3不能同时吸合合→KT失电按SB2→KT吸合、、延时KM3失失电→KM2吸合→→电机““Δ”运运行。→KM3吸合合→KM1吸吸合、自锁→电机机“Y””启动。。延时毕用KT实实现Y——Δ的自自动切换换控制电路路控制电路路的特点点：1)KM3先先吸合KM1后后吸合2)互互锁保护护措施3)电电机绕组组由Y形形→△形形后，随随着KM3失电电，KT失电复复位四、其他他典型的的控制电电路(一)多地点控控制电路路1.多地地点控制制电路用用于什么么场合？？2.电路结构构有什么么特点？？3.分析图1-23电路的的工作原原理。自学(二)顺序起、、停控制制电路1.顺序起、、停控制制电路用于什么么场合？？2.分析析图1-24电电路的工工作原理理自学(三)步进控制制电路工作原理理按SB1→KA4失电→工工作结束束。五、组成成电气控控制电路路的基本本规律(一)按按联锁锁控制的的规律（二）按控制过过程的变变化参量量进行控制制的规律律自学(一)按按联锁锁控制的的规律按联锁进进行控制制是组成成电气控控制电路路的基本本规律之之一。联锁：电器之间间互相制制约、互互相配合合的关系系1.顺序控制制电路中中KM1先得电KM2后得电KM2控控制线圈圈的电源源从KM1的自锁触点点后引入入。KM1的的常开触触点串接在KM2线圈的的控制电电路中先后先后2.电电动机正正、反转转控制电电路中接触器KM1、、KM2不能能同时得得电吸合合。常闭触点点分别串串接在对对方线圈圈电路中中，这种种联锁关关系称为为互锁3.单向向点动、、自锁混混合控制制电路中中复合按钮钮作点动动控制按按钮常闭触点点串接在在自锁回回路中4.具有有极限保保护的正正反转控控制电路路中行程控制制极限保护护按联锁控控制的规规律实现联锁锁控制的的基本方方法是采采用反应应某一运运动的联联锁触点点控制另另一运动动的相应应电器，，从而达达到联锁锁控制的的要求。。关键正确选择择联锁触触点(二)按按控制制过程的的变化参参量进进行控控制的规规律选择某些些能反映映生产过过程的变变化参数数作为控控制参量量进行控控制是组成电电气控制制电路的的基本规规律之一一。变化参数数：电流、电电压、压压力、温温度、速速度、时时间┅1.星星形—三三角形降降压起动动控制电电路选择时间间作为控控制参量量采用时间间继电器器控制过程程中选择择时间作作为控制制参量进进行控制制的方式式称为时间原则则。2.自动动往返控控制电路路*选择行行程作为为控制参参量*采用行行程开关关控制过程程中选择择行程作作为控制制参量进进行控制制的方式式称为行程原则则3.反接接制动控控制电路路*选择速速度作为为控制参参量*采用速速度继电电器控制过程程中选择择速度（（转速））作为控控制参量量进行控控制的方方式称为为速度原则则。4.绕绕线式异异步电动动机的控控制电路路*选择电流流作为控控制参量量*采用电电流继电