工程力学实验-理论力学实验课件

实验一、理论力学实验、振动基础实验4-1-1单自由度弹簧质量系统的刚度和固有频率测定4-1-3

用实验方法求不规则物体重心4-1-4比较渐加、突加、冲击和振动四种不同类型载荷4-1-5

用“三线摆”法验证均质圆盘转动惯量理论公式4-3-1测定梁的各阶固有频率1周期运动的最简单形式是简谐振动。即用时间t的正弦或余弦函数表示的运动规律。其一般表达式为

实验4-1-1中单自由度质量弹簧系统振动和实验4-1-5中三线摆在微小偏转后自然释放都可以看成是简谐振动。

理论力学多功能实验台

2实验原理

由弹簧质量组成的振动系统，在弹簧的线性变形范围内，系统的变形和所受到的外力的大小成线性关系。据此，施加不同的力，得到不同的变形，由此计算系统的刚度和固有频率fn。式中：m为系统的质量。(m应该取塑料模型及托盘的总质量0.138Kg)实验目的1．测定单自由度系统的等效刚度k。2．计算弹簧质量振动系统的固有频率fn。

4-1-1单自由度弹簧质量系统的刚度和固有频率测定3

式中：Jc为圆盘对质心的转动惯量；m为圆盘质量；l为摆线长；r为悬线到转轴的距离；T为圆盘的摆动周期。

按下式计算圆盘的转动惯量理论值：注意事项

1.不规则物体的轴心应与圆盘中心重合。2.摆的初始角应小于或等于5°。3.两个摆的线长应一致。4.实际测试时，不应有较大幅度的平动。

5实验原理

物体的重心位置是固定不变的。利用柔软细绳的受力特点及两力平衡原理，可以用悬挂的方法确定其重心的位置。利用平面一般力系的平衡条件，测取杆件的重心位置和物体的重量。

实验方法

（1）垂吊法将型钢片状试件，用细绳将其垂吊在上顶板前端的螺钉上，以此可确定此状态下的一条重力作用线；另换一位置垂吊，又可确定另一条重力作用线。通过两种垂吊状态下的重力作用线，便可确定此物体的重心位置。4-1-3用实验方法求不规则物体重心6（2）称重法使用连杆、水平仪、积木和台称，利用已学力学知识，用称重法求出连杆的重量，并确定其重心位置。7实验原理

渐加载荷、突加载荷、冲击载荷和振动载荷是常见的四种载荷。将不同类型的载荷作用在同一台秤上，可以方便地观察到各自的作用力与时间的关系曲线，进行相互比较，可清楚地了解不同类型的载荷对承载体的作用力是不同的。4-1-4比较渐加、突加、冲击和振动四种不同类型载荷8实验装置及仪器框图如图4-12a所示。通过变换支承块可改变梁的支承结构，移动支架的位置可改变梁的长短，因此该装置不仅可作为简支、固支系统，还可作为一端自由的悬臂系统。

4-3-1测定梁的各阶固有频率10

参数设置

开启各仪器的电源开关，计算机进入W2K平台，点击“uTekSs数据采集处理与分析系统”(参见附4.X)，进入“信号与系统分析”，点击“工程”→“新建工程“，进入“设置”菜单或屏幕右端“采集参数”设置测量参数，具体参数选择为：采样频率：5120Hz；电压范围：程控放大自检最佳放大倍数；通道数：2；触发参数：触发方式（正触发），触发电平（20%），触发延迟（-40），触发通道（1）；采集控制：采集方式（监视采集），监视类型（频谱），有无效控制（有）；采样方式：内部，基准通道号（1）；数字滤波：低通，滤波频率：下限（0），上限（5000）；12两端简支梁f1=26.250;f2=108.75;f3=241.2514两端固支梁f1=31.250,f2=111.25,f3=223.7515一般的周期振动可以借助傅里叶级数表示成一系列简谐振动的叠加，该过程称为谐波分析。设周期振动x(t)的周期是T，则有

根据傅里叶级数理论，任何一个周期函数如果满足狄里赫利条件，则可以展成傅氏级数，即16

式中

式(2)也可写成式中

可见，一个周期振动可视为频率顺次为基频及整数倍的若干或无数简谐振动分量的合成振动过程。这些分量依据n=1，2，3，…分别称为基频分量、二倍频分量、三倍频分量等等。因此，傅氏展开也称为谐波分析。在一个周期T中的平均值。表示周期振动常数项由下式确定：称为基频；系数17

如果函数f(t)的周期T无限增大，则f(t)成为非周期函数。傅氏积分和傅氏变换是研究非周期函数的有力手段。与周期函数不同，非周期函数的频谱是连续曲线。

由数学知，若非周期函数f(t)满足条件：(1)在任一上式称函数则式（4）可写成的傅氏积分公式。如令可积，则在f(t)的连续点处有上绝对有限区间满足狄氏条件；(2)在区间18用函数表示冲击力

对作用时间短、变化急剧的力常用它的冲量进行描述。

函数的定义是（1）

定义表明只在近旁及其短暂的时间内起作用，其数值为无限大。但它对积分是有限数1。由上式的积分式可见，如果时间t以(s)记，函数的单位是1/s。用函数表示作用在极短时间内冲击力是很方便的。20式中表示施加冲量的瞬时。

如果在t=0的瞬时施加冲量S，则相应的冲击力F=S(t)当S=1,即施加单位冲量时，冲击力，因此有的书中把函数又称为单位脉冲函数。

函数的积分表达式，即上式表明：函数可以由等振幅的所有频率的正弦波（用余弦函数表示）来合成；换言之，函数能分解为包含所有频率的等振幅的正弦波。设此冲量的大小为S，则相应的冲击力

21梁的横向振动微分方程

图中的直梁在xy平面内作横向振动。假定梁的各截面的中心惯性主轴在同一平面Oxy内，外载荷也作用在该平面，并且略去剪切变形的影响及截面绕中性轴转动惯量的影响，因此梁的主要变形是弯曲变形，这即是通常称为欧拉-伯努利梁的模型。

23在梁上x处取长为dx的微元段。在任意瞬时t，此微元段的横向位移用y(x,t)表示；单位长度梁上分布的外力用p(x,t)表示；单位长度梁上分布的外力矩用m(x,t)表示。记梁的密度为，横截面积为A，材料弹性模量为E，截面对中性轴的惯性矩为J。由牛顿第二定律写出微段沿y向的运动微分方程化简后为：24

对于等截面梁，E，J为常数，则上式可写成

上式中令外力p(x,t)=0,外力矩m(x,t)=0,得到梁的横向自由振动的运动微分方程：二、固有频率和主振型26上式的解可以用x的函数Y(x)与t的谐函数的乘积表示，即

主振型函数Y(x)在符合梁的边界条件并具有非零解的条件下，由此方程求解p2

和振型函数Y(x)的问题，称为梁作横向振动的特征值问题。其中Y(x)为主振型或振型函数，即梁上各点按振型Y(x)作同步谐振动。将上式代入上式中，得梁的横向自由振动的运动微分方程：27式中：

根据梁的边界条件可以确定B值及振型函数Y(x)中待定常数因子。边界条件要考虑四个量，即挠度、转角、弯矩和剪力梁的每个端点都与其中的两个量有关。常见的简单边界条件有如下几种:

或表示为：

上式的通解为：对于等截面梁，上式又可写成：28代入到通解：