封云飞设计终版说明书

农业毕业设计说明书THEDESIGNOFTHESELF-PROPELLEDMINIRICECOMBINEHARVESTER(CUTTINGGEARBXX)ABSTRACTTheminiself-propelled农业毕业设计说明书THEDESIGNOFTHESELF-PROPELLEDMINIRICECOMBINEHARVESTER(CUTTINGGEARBXX)ABSTRACTTheminiself-propelledricecombineharvesterisbadlydemandedinourand number ofthemini,thereforethedesignofacountry,especiallyinthehillyareas.Butthestyleself-propelledricecombineharvesterisveryscarcesuitablericecombineharvesterforthemountainandhillyareasof SouthernChinaisveryurgentandnecessary.Inthisbackground,wehavedesignedthissectionofminiself-propelled ricecombineharvester,whichcanworksmoothlyinthehillyregionsofsouthernChina,andcanbeadjusteddependingontheweatherandsoil,thusiseasierandmoreconvenienttouse.4LBZ-100-typeself-propelledsemi-feedriceharvesterjointformulaisaharvestingoperationsmachinewhichisappliedtotheharvestofthemountainousandhillyareas.Thewholedesignconsistsofthewalkingsystem,thecuttingtableassembly,thethreshingassembly,thecleaningsystem,thesitesystem,theharvestingsystem,theconveyoraugersystem,thewinnowingassembly,andthepowerisprovidedbya20-horsepowerengine.Thisdesignfocusesonthecuttinggearboxdesign,andintroducesthedesignprocessandthedesignmethodofthismachine.Thecuttingmachinetransmissionofthemachineisintheformoffourdecelerationgearbox,andtheenginepowerwillbetransferredtothecuttingtableandthecutter,andwillprovidethereasonablecuttingspeedforcutter,sothatthecuttercanplayinitsbestworkingcondition.Smoothtransmissionandgoodadaptabilityaretheadvantagesofthecuttinggearbox.Thepowertransmitedfromthechaininthegearboxtransmitsanddeceleratesthroughtheprimarylevelbevelgearreducerandthetertiarylevelstraightgears.Eachdeceleratestageofthisprocessrequiresagoodworkingbetweengearshaftandthegearpair.Thesystemcanwithstandenoughstressandhassufficientlife.KEYWORDS:ricecombineharvester;self-propelled;semi-feeding;cuttinggearboxII农业毕业设计说明书目录第一章1.4第二章绪论 1研究的目的和意义 1国内外研究现状 1国外现有水稻自走式小型水稻收获机械 2收割机的发展前景 2总体设计 32.1.结构简图................................................42.22.3第三章主要工作部件 4的传动过程设计 9整机的工作过程..........................................14行走速度............................................14扶禾器速度 15工作过程...............................................15的主要性能参数割台变速箱的设计....................................16......................................18...................................18割台变速箱的传动比的分配设计..........................................18传动装置的运动和动力参数计算农业毕业设计说明书目录第一章1.4第二章绪论 1研究的目的和意义 1国内外研究现状 1国外现有水稻自走式小型水稻收获机械 2收割机的发展前景 2总体设计 32.1.结构简图................................................42.22.3第三章主要工作部件 4的传动过程设计 9整机的工作过程..........................................14行走速度............................................14扶禾器速度 15工作过程...............................................15的主要性能参数割台变速箱的设计....................................16......................................18...................................18割台变速箱的传动比的分配设计..........................................18传动装置的运动和动力参数计算............................25.3.3各轴转速的计算 18各轴输入功率.....................................18各轴扭矩...........................................195.4高速级齿轮的设计....................................195.4.1...............5按齿面接触疲劳强度计算............................19齿轮相关参........................................20按齿根弯曲强度计算.................................21几何计算....................................21......................................23......................................235.5轴的设计与校核..45.5.5轴的材料选择轴的最小直径确定轴上各个力的分析................................23..............................24对轴受力分析及做出弯矩图和扭矩图................24校核轴的强度..................................26III农业毕业设计说明书结论致谢..........................................................27.........................................................28.........................................................29农业毕业设计说明书结论致谢..........................................................27.........................................................28.........................................................29IV农业毕业设计说明书第一章1.1研究的目的和意义我国是农业大国，水稻是我国最重要的粮食作物之一，水稻种植面积约4.5些地区大型收割机的使用比较具有很好的市场前景，丘陵地区对小型水稻收获机也有迫切的需求。根据往年我国收获机械后四市场需求表现，借助正在实施的30亿元农收割机有迫切的需求，实践证明，小型收获机的适应性和可靠性提出了更高的要求。在我国大力发展农业的大好形势收割机在丘陵地区具有很强的工作适应能力，效率高、功率大、和田间转弯都比较方便，国在的喂入式收获机械技术水平上与国外还有一定的差距。离、清选为一体收割机供不应求，故设计此自走式小型水稻收获机。1.2自从上世纪50年代末到60年代中期，随着“农业的根本出路在于机械化”收割机推广了近7000台，机型仿制国外7080收割机才真正在我国进入实际应用阶段。到上世纪90年代，在我国南方地区出现了一股半喂徊之后，包括合收割机热。从1993年下半年开始，在持续两年多的低谷徘收割机在内的整个农机市场开始复苏，逐步被打破。到了农业毕业设计说明书第一章1.1研究的目的和意义我国是农业大国，水稻是我国最重要的粮食作物之一，水稻种植面积约4.5些地区大型收割机的使用比较具有很好的市场前景，丘陵地区对小型水稻收获机也有迫切的需求。根据往年我国收获机械后四市场需求表现，借助正在实施的30亿元农收割机有迫切的需求，实践证明，小型收获机的适应性和可靠性提出了更高的要求。在我国大力发展农业的大好形势收割机在丘陵地区具有很强的工作适应能力，效率高、功率大、和田间转弯都比较方便，国在的喂入式收获机械技术水平上与国外还有一定的差距。离、清选为一体收割机供不应求，故设计此自走式小型水稻收获机。1.2自从上世纪50年代末到60年代中期，随着“农业的根本出路在于机械化”收割机推广了近7000台，机型仿制国外7080收割机才真正在我国进入实际应用阶段。到上世纪90年代，在我国南方地区出现了一股半喂徊之后，包括合收割机热。从1993年下半年开始，在持续两年多的低谷徘收割机在内的整个农机市场开始复苏，逐步被打破。到了1996联合收割机市场需求潜力很大,在今后，我国水稻收割机的研究重点应放在简1农业毕业设计说明书时，重点要解决自走式半喂入水稻，以适应不同层次用户的需要。同收割机谷物输送装置的可靠性问题。1.3国外现有水稻收获机械收割机生产企业均对 收割机进和收割机进就是为了提高收获质量以及生产效率。为代表的半喂入式泛采用自动及都采用跨沟过埂，清除淤泥。1.4自走式小型水稻收割机的发展前景济发展的不平衡性，决定了我国水稻 收割机发展的多样性。项性能指标；二、开发通用型底盘的水稻收割机，通过改换工作部件实现一机多能；主要机型；主流机型；智能实现收割机的自动防堵塞、工作部件、自动测水稻产量等。2农业毕业设计说明书时，重点要解决自走式半喂入水稻，以适应不同层次用户的需要。同收割机谷物输送装置的可靠性问题。1.3国外现有水稻收获机械收割机生产企业均对 收割机进和收割机进就是为了提高收获质量以及生产效率。为代表的半喂入式泛采用自动及都采用跨沟过埂，清除淤泥。1.4自走式小型水稻收割机的发展前景济发展的不平衡性，决定了我国水稻 收割机发展的多样性。项性能指标；二、开发通用型底盘的水稻收割机，通过改换工作部件实现一机多能；主要机型；主流机型；智能实现收割机的自动防堵塞、工作部件、自动测水稻产量等。2农业毕业设计说明书第二章总体设计2.1.结构简图1.割刀总成2.分禾器总成3.割台器总成4.拨禾盘总成6.倾斜输送搅龙总成7.扬谷器总成8.清选系统总成图2-1 收割机总体视图如图2-1所示，整机的主要工作部分包括：行走装置，切割装置，夹持链，脱粒装置，清选装置，以及中间输送装置和装置的等。分简化一体大大地简化 收割机的结构从而使 收割机小型化微型化，收获的田间行走条件的要求，增加了整机的通过性能。常显著，夹带损失率降低显著。了半喂入水稻收割机的可靠性。农业毕业设计说明书第二章总体设计2.1.结构简图1.割刀总成2.分禾器总成3.割台器总成4.拨禾盘总成6.倾斜输送搅龙总成7.扬谷器总成8.清选系统总成图2-1 收割机总体视图如图2-1所示，整机的主要工作部分包括：行走装置，切割装置，夹持链，脱粒装置，清选装置，以及中间输送装置和装置的等。分简化一体大大地简化 收割机的结构从而使 收割机小型化微型化，收获的田间行走条件的要求，增加了整机的通过性能。常显著，夹带损失率降低显著。了半喂入水稻收割机的可靠性。3农业毕业设计说明书行走装置的结构与设计采用全收割机对全活的转向机构；各轴承处要有良好的密封性，以防泥水进入。全的导向轮组成，如图2-2。2-2收割机行走装置2.2.2输送装置的结构与设计或者另一螺旋输送器作水平—倾斜升运，对对后者还可以水平—垂直升运。螺旋输送器由焊在轴上的螺旋叶片和外壳可将输送物推向远端。农业毕业设计说明书行走装置的结构与设计采用全收割机对全活的转向机构；各轴承处要有良好的密封性，以防泥水进入。全的导向轮组成，如图2-2。2-2收割机行走装置2.2.2输送装置的结构与设计或者另一螺旋输送器作水平—倾斜升运，对对后者还可以水平—垂直升运。螺旋输送器由焊在轴上的螺旋叶片和外壳可将输送物推向远端。使物料能较顺利地进行输送，输送器内径螺旋角r和输送器叶片平均半径处螺旋角g应满足以下条件：4农业毕业设计说明书r90og45农业毕业设计说明书r90og45/2o式中：—物料摩擦角，小麦与钢板为25°—36°，大麦与钢板的为20°—26°，23°—32°。2-3螺旋输送器大倾角螺旋输送器或垂直螺旋输送器与水平螺旋输送器配合输送—升运籽多地在籽粒输送—升运装置中应用。收割机中已较拨板，将籽粒拨到垂直螺旋处。一般螺旋输送器与侧壁的间隙为5—8mm。它们转速相等，或者垂直螺旋输送器转速稍高，大致为1000r/min左右。2.2.3夹持输送装置的结构与设计2.2.4喂入装置的结构与设计多，难以在小地块田地里作业。4LBZ-100型半喂入收获机上的喂入装置体积小、造价低、附助工时少，可5农业毕业设计说明书2-4作业时拨禾轮6将待割作物拨向拨禾输送链4，切割机构5将作物从杆部底4农业毕业设计说明书2-4作业时拨禾轮6将待割作物拨向拨禾输送链4，切割机构5将作物从杆部底43物穗部压弯输送进脱粒机构1脱粒，而秆部向右送出，完成脱粒过程。22-4图2-5是喂入机构的放大图，喂入输送链包括：输送链、喂入刮板和喂入刮动的喂入输送链带动而将水稻稻穗部折弯，进入脱粒滚筒。收割作物的种类设定，一般每隔1-5个链节设一块。图2-5喂入机构放大图6农业毕业设计说明书2.2.5脱粒装置的结构与设计滚筒上的排列有密切关系。2.2.6切割器的结构与设计2-61.定刀片23垫片、上下摩擦片等部分组成。有0.5毫米间隙；后端应有0.5—1.5毫米间隙，量为2农业毕业设计说明书2.2.5脱粒装置的结构与设计滚筒上的排列有密切关系。2.2.6切割器的结构与设计2-61.定刀片23垫片、上下摩擦片等部分组成。有0.5毫米间隙；后端应有0.5—1.5毫米间隙，量为2。2.2.7拨禾星轮的结构与设计7农业毕业设计说明书顺利脱粒禾秆，不导致引起钩草和缠草。2.2.8清选装置的结构与设计本机采用气流清选筒式清选装置。筒和扬谷器等组成。筒式气流清选装置构造和工作原理如下：2-7过吸粒、残穗等自出粮口接处。农业毕业设计说明书顺利脱粒禾秆，不导致引起钩草和缠草。2.2.8清选装置的结构与设计本机采用气流清选筒式清选装置。筒和扬谷器等组成。筒式气流清选装置构造和工作原理如下：2-7过吸粒、残穗等自出粮口接处。8农业毕业设计说明书2.3的传动过程设计2.3.1传动简图本2014.6KW际工作中转速一般为2000r/min，故均按2000r/min计算。2-8及其功率要求，设计传动路线为：型号以及的生产率以及各零部件的转速2-82.3.2行走系统传动比设计发2000r/min，行走速度为0.53m/s，本设计底盘行走装置298mm，由∵农业毕业设计说明书2.3的传动过程设计2.3.1传动简图本2014.6KW际工作中转速一般为2000r/min，故均按2000r/min计算。2-8及其功率要求，设计传动路线为：型号以及的生产率以及各零部件的转速2-82.3.2行走系统传动比设计发2000r/min，行走速度为0.53m/s，本设计底盘行走装置298mm，由∵V=∏D×n/60000∴n=60000V/∏D式中D—驱动轮直径V-行进速度行走变速箱输出轴转速n=60000V/∏D=60000×0.53/（∏×298）=33.97 r/min9农业毕业设计说明书则行走变速箱离合器轴的转速n′=n×i=33.97×19.8116=673 r/min由此可知整机行走系统的总传动比为n发轮2000r/min58.8755i行n33.97r/min根据整机行走传动路线发递到行走轮，行走系统传动比分配为：行其中，i1输出轴到中间轴的传动比，i2为中间轴都变速器输入轴的传动比，i变为变速器的总变速比。本 采用常用微耕机的变速器，变速器的变速比为：i变19.8116由此可得i行58.87552.9718ii1 2农业毕业设计说明书则行走变速箱离合器轴的转速n′=n×i=33.97×19.8116=673 r/min由此可知整机行走系统的总传动比为n发轮2000r/min58.8755i行n33.97r/min根据整机行走传动路线发递到行走轮，行走系统传动比分配为：行其中，i1输出轴到中间轴的传动比，i2为中间轴都变速器输入轴的传动比，i变为变速器的总变速比。本 采用常用微耕机的变速器，变速器的变速比为：i变19.8116由此可得i行58.87552.9718ii1 2i 19.8116变以上两级传动都采用带传动，打滑率均按3%计算，将拟中间轴转速1500r/min，1455r/min，则i1由上式得i2.97182.2282i12.3.3清选系统传动比设计根据田间经验及谷器的动力由发经过中间轴传递，即n发2000r/minii1.8605i1 3扬n 1075r/min扬i扬1.86051.3947i3i 1.3341式中，i到扬谷器的传动比，i3表示中间轴到扬谷器轴的传动比10农业毕业设计说明书3%，1433.334r/min，则扬谷器到风机传动比为：n扬1075r/min0.75i4n 1433.334r/min风2.3.4脱粒系统的传动比设计n1870rmin，主滚筒转速n2419rmin，而扬谷器轴转速n1075rmin从扬谷器轴至副脱粒滚筒轴传动比：n扬i1n 8701农业毕业设计说明书3%，1433.334r/min，则扬谷器到风机传动比为：n扬1075r/min0.75i4n 1433.334r/min风2.3.4脱粒系统的传动比设计n1870rmin，主滚筒转速n2419rmin，而扬谷器轴转速n1075rmin从扬谷器轴至副脱粒滚筒轴传动比：n扬i1n 8701从副脱离滚筒至主脱粒滚筒传动比：i 8702.082n 419选择链轮齿数取小链轮齿数z1=13，z2确定计算功率z1i2.081327。（第八版9—6KA1.09—13KZ单排链，则计算功率为2.09，KAKZP1.02.0913.006kw27.183kw3.选择链条型号和节距7.w以及n10r/n9—1116A—19—1，链条节距为p25.4mm。初选中心距762mm取a0420mm，相应的链长节数为：z1z2(z2z1)2p24201735(3517)225.459.56L 2a0p02 ap225.42420011农业毕业设计说明书60节。Lp9—8f10.24643，则链传动的最大中心距为：农业毕业设计说明书60节。Lp9—8f10.24643，则链传动的最大中心距为：5.V，确定润滑方式8701325.44.79m/sv601000601000由v4.79m/s16A—1，9—14滑。Fp有效圆周力为：F1000P100012.4862606Nev4.79KFp1.10，则压轴力为FpKFpFe1.1026062866.6N2.3.5割台的传动比设计，水平搅龙转速n20r/min，割台传动变速箱转速n1870rmin37r/min。从副脱粒滚筒轴至水平搅龙轴传动比：18701870in12从水平搅龙轴至割台传动变速箱传动比：in28700.932n93732.3.6从扬谷器轴至倾斜输送搅龙部分采用链传动，当扬谷器转速在1000r/min要高，根据经验值以及田间试验得：扬谷器轴转速n扬1075rmin，扬谷器轴链z扬15z倾斜17，则倾斜输送搅龙转速为12农业毕业设计说明书n扬z扬107515948rminnz17从扬谷器轴至倾斜输送搅龙传动比：n扬农业毕业设计说明书n扬z扬107515948rminnz17从扬谷器轴至倾斜输送搅龙传动比：n扬10751.13in1948倾斜2.3.7发轴输入功率P1=Ped=14.7Kw,动力中间轴P2=P1×η=14.7×0.95=13.965Kw,行走变速箱离合器轴P3=P2×η=13.965×0.95=13.267Kw,P4=P5=P6=P2×η=13.965×0.95=13.267KwP4×η=13.265×0.95=12.603KwP4×η=13.267×0.95=12.603KwP7=P4×η=13.267×0.95=12.603KwP8=P7×η=12.603×0.95=11.97KwP8=P7×η=12.603×0.95=11.97KwP9=P8×η=11.97×0.95=11.37Kw13农业毕业设计说明书研制开发的自走式半喂入小型水稻收获机，能够对我国丘陵山区的水稻—1.5前正在对相关工作部件进行调试和参数优化。3.1行走速度半喂量割台损失，作业速度不宜选择过高。由收获机割幅B的计算公式：B10000q0Mvm推导得:10000q0vmBM其中:B—收获机割幅(m)农业毕业设计说明书研制开发的自走式半喂入小型水稻收获机，能够对我国丘陵山区的水稻—1.5前正在对相关工作部件进行调试和参数优化。3.1行走速度半喂量割台损失，作业速度不宜选择过高。由收获机割幅B的计算公式：B10000q0Mvm推导得:10000q0vmBM其中:B—收获机割幅(m)0一谷草比M—作物 面积产量(kg/hm2)vmms)q(kg/s)由本收获机割台的设计情况和相关参数可知喂入量q=1.1kg/s、收获机割幅B=1.00m、谷物所占百分比0=60.5%、M=10500kg/hm2；可得 度为0.53m/s。行走速度直接关系到的整机性能、生产效率和作业条件相匹配。从式(3.2)看来，行走速度与喂入量、面积产量、作物特性与产量一定的情况下，固定的工作幅宽、喂入量与行走速度成正比。14农业毕业设计说明书3.2扶禾器速度首先将谷物分成若干小束并引向扶禾器，利用扶禾器上拨指从根部作物从当扶未速度较高时，水稻被迅速扶起，但还没来得及切割已被送进输送夹持链，配。3.3本样机行走系统采用轻型底盘，整机配套动力为20马力柴油机，可以150mm750—1300mm喂入割台、双滚筒脱粒装置、倾斜搅龙输送装置、旋风分离清选装置等四大部分组成。其中，割台、脱粒装置和倾斜输送搅龙等部件用螺栓刚性联接，整体可以绕清选系统中的扬谷器轴做旋转抬升，以适应田间工况和作物高度。田间作业时，随着整机的前进，割台上的分禾器把作物，扶禾盘把作物导向切割装置，割刀将作物茎秆切断，在送禾轮、夹禾器和上、下送禾链条的共同作用物被夹持做同步运动，在运送过程中稻穗的含粒部分经第一级脱粒滚筒进行梳刷脱粒，然后稻草在送禾链条的作用下被送到出草口，在拨草轮的作用下，草被抛出并整齐排列。被第一级脱粒滚筒脱下的脱出物大部分通过凹板直接进行分离，少量断穗、稻草则被抛扔至第农业毕业设计说明书3.2扶禾器速度首先将谷物分成若干小束并引向扶禾器，利用扶禾器上拨指从根部作物从当扶未速度较高时，水稻被迅速扶起，但还没来得及切割已被送进输送夹持链，配。3.3本样机行走系统采用轻型底盘，整机配套动力为20马力柴油机，可以150mm750—1300mm喂入割台、双滚筒脱粒装置、倾斜搅龙输送装置、旋风分离清选装置等四大部分组成。其中，割台、脱粒装置和倾斜输送搅龙等部件用螺栓刚性联接，整体可以绕清选系统中的扬谷器轴做旋转抬升，以适应田间工况和作物高度。田间作业时，随着整机的前进，割台上的分禾器把作物，扶禾盘把作物导向切割装置，割刀将作物茎秆切断，在送禾轮、夹禾器和上、下送禾链条的共同作用物被夹持做同步运动，在运送过程中稻穗的含粒部分经第一级脱粒滚筒进行梳刷脱粒，然后稻草在送禾链条的作用下被送到出草口，在拨草轮的作用下，草被抛出并整齐排列。被第一级脱粒滚筒脱下的脱出物大部分通过凹板直接进行分离，少量断穗、稻草则被抛扔至第脱粒滚筒进行二次脱粒，脱出物通过凹板分离，被打碎的稻草则经第滚筒出草口排出。通过凹板的脱出物，经过两级输送搅龙的推运和提升进入到扬谷器中，通过扬谷器的抛扔，脱出物以一定速度进入旋风分离清选系统从而实现籽粒的清选，洁净的籽粒落入到接粮袋内实现收集。15农业毕业设计说明书第四章的主要性能参数4LBZ—100自走式收割机可在泥脚深度不超过200mm的700—1300mm，在收割不同秆高的作物时，应对割头的高进行相应调整，以适应作物高度。在作业田间无杂草，作物直立，水稻草谷比为1.0—2.4；籽粒含水率为15—28%，的条件下具有下列主要性能参数：说明：当作物条件有所改变时，上述指标有所变化。根据地块和作物的产量不一样而生产率有所变化。16序号项 目设计值1型号规格：/4LBZ—1002结构型式：/自走式、半喂入3配套发牌号型号/ZS1115额定功率Kw/r/min14.5/22004工作状态外形mm2230x1300x16405整机使用质量kg9506割台宽度mm10007喂入量t/h1.2项目名称指 标总损失率%≤2.5含杂率%≤1.0破碎率%≤0.3纯工作小时生产率hm2农业毕业设计说明书第四章的主要性能参数4LBZ—100自走式收割机可在泥脚深度不超过200mm的700—1300mm，在收割不同秆高的作物时，应对割头的高进行相应调整，以适应作物高度。在作业田间无杂草，作物直立，水稻草谷比为1.0—2.4；籽粒含水率为15—28%，的条件下具有下列主要性能参数：说明：当作物条件有所改变时，上述指标有所变化。根据地块和作物的产量不一样而生产率有所变化。16序号项 目设计值1型号规格：/4LBZ—1002结构型式：/自走式、半喂入3配套发牌号型号/ZS1115额定功率Kw/r/min14.5/22004工作状态外形mm2230x1300x16405整机使用质量kg9506割台宽度mm10007喂入量t/h1.2项目名称指 标总损失率%≤2.5含杂率%≤1.0破碎率%≤0.3纯工作小时生产率hm2/h0.08—0.12(1.2—1.8燃油耗kg/hm215—18.5(1.2—1.5农业毕业设计说明书178最小离地间隙mm1729理论作业速度km/h1.22—3.9610作业小时生产率h/h0.08—0.1211脱粒滚筒数量个1型式主滚筒轴流式副滚筒轴流式（直径径×长度）主滚筒mm380×775副滚筒mm240×79012凹版型式/栅格式备注在实际生产中，以上各参数根据需要有所变化。农业毕业设计说明书178最小离地间隙mm1729理论作业速度km/h1.22—3.9610作业小时生产率h/h0.08—0.1211脱粒滚筒数量个1型式主滚筒轴流式副滚筒轴流式（直径径×长度）主滚筒mm380×775副滚筒mm240×79012凹版型式/栅格式备注在实际生产中，以上各参数根据需要有所变化。农业毕业设计说明书5.1割台变速箱的设计割台变速箱是将水平搅龙传递过来的动力转速，通过齿轮剪得啮合降低下有较好的工作状态。内部齿轮副以及轴具5.2传动比的分配水平搅龙与割台变速箱剪得链传动关系Z1=24，n1=870，Z2=13，n2=1606。割刀所需的切割速度为1-2m/sn=60v/0.1得出n为600-1200r/min取n=631r/mini总0.0393，分为四级为锥齿轮啮合，第，第三级和第四级为直齿轮啮合i4农业毕业设计说明书5.1割台变速箱的设计割台变速箱是将水平搅龙传递过来的动力转速，通过齿轮剪得啮合降低下有较好的工作状态。内部齿轮副以及轴具5.2传动比的分配水平搅龙与割台变速箱剪得链传动关系Z1=24，n1=870，Z2=13，n2=1606。割刀所需的切割速度为1-2m/sn=60v/0.1得出n为600-1200r/min取n=631r/mini总0.0393，分为四级为锥齿轮啮合，第，第三级和第四级为直齿轮啮合i4=2.1545.3传动装置的运动和动力参数计算5.3.1各轴转速的计算16rinn2oi.2r1 minn3Ii.0r2 min292.63rminn4i2n5Ii630.33rmin45.3.2各轴输入功率从发到变速器经过五级链传动P75w118农业毕业设计说明书21.0w4P3农业毕业设计说明书21.0w4P37w5P46w5.3.3各轴扭矩16ToT20P2n0.02 1050.T30P3n0.63T40P4n=0.74 29T595509.26630.33140.296nm5.4高速级齿轮的设计5.4.1选定高速级齿轮类型、精度等级、材料及齿数7材料选择表10-140Cr280HBS。大齿轮材料为45钢，调质处理，硬度为240HBS，二者硬度差为40HBS。选小齿z1=20,z2z1500，取z20。5.4.2按齿面接触疲劳强度计算3ZEKT1d12.92HR R0ubRR19农业毕业设计说明书一般取R=1/310-6ZE98已经算出T1dnm；u=0.654查表得KKK52农业毕业设计说明书一般取R=1/310-6ZE98已经算出T1dnm；u=0.654查表得KKK52284MPa查表得KHN11.01，hlim1550mPa，计算S=1HHN11S则38 2 413d12.9247.7mm1(10.51)20.654555.533md147.72.385z1 20所以，模数m=2.5mm。大端分度圆直径d1mz12.52050齿轮相关参数：Z1=20，则d1mz1202.550d2mz2200.65429.89mm，取z289d2389247mmRd1u25011.529244.82mm22节锥顶钜：1arctan1arctan1u大端齿顶圆直径：da1d12mcos154.18mmmm277.74mmbRR144.8214.94mm3齿宽取b1b215mm20农业毕业设计说明书5.4.4按齿根弯曲强度计算3YFaYSa4KT1mFR(10.5R)2Z121u2已得出T167.61NMZ120u1.529KKAKVKFKF农业毕业设计说明书5.4.4按齿根弯曲强度计算3YFaYSa4KT1mFR(10.5R)2Z121u2已得出T167.61NMZ120u1.529KKAKVKFKF2.08441)2)10-5YFa12.65YFa22.20YSa11.58 YSa21.78F1500mPaF2380mPa3）10-20c得F4）计算大小齿轮YFaYSaYFaYSa 1 1=0.01379 2 2=0.01644 FF125)3YFaYSa4KT1mFR(10.5R)2Z121u2342.084467.61m0.01644=2.4312(10.51)220211.529233m=计算d1mZZmi3011）22）d2=z2m=751arctan1arctan1u3）4）大端齿顶圆直径：da1d12mcos154.18mm277.74mm5）齿宽bRR0.3137.40814.98mm21农业毕业设计说明书取b1b215mmdmd(10.5R)6）平均分度圆直径dm1d1(10.5R)500.8542.5mmdm2d2(10.5R)750.85农业毕业设计说明书取b1b215mmdmd(10.5R)6）平均分度圆直径dm1d1(10.5R)500.8542.5mmdm2d2(10.5R)750.8563.75mmdm2cosrv7）当量分度圆半径dm1rv125.39mm2cos1 20.837dm263.75rv22cos2 20.5488)Zvdv1z1Zv123.9mm1 cos12z2Zv254.74mm2 cos2高速级齿轮传动的如下：22名称计算公式结果模数Mm=2.5齿数Z1Z2Z1=20Z2=30分度圆直径dmzd1mz1202.550mmd2mz22.53075mm齿顶圆直径dad2mcosda1d12mcos154.18mmda2d22mcos277.74mm齿宽bRR节锥顶钜Rd1u2244.82mm平均分度圆直径dmd(10.5R)dm1d1(10.5R)42.5mmdm2d2(10.5R)63.75mm农业毕业设计说明书5.5轴的设计与校核5.5.1轴的材料选择此轴是割台变速箱的动力输入轴，既要承受较大的弯矩又要承受较大的扭540Mpa，弯曲疲劳极限取σ=355Mpa。5.5.2轴的最小直径确定PnminA0d3由公式计算轴的最小直径其中pkw;n为该轴的转速，r/min;己知P=11.37kw,n=1606r/min，A=100，d取d=16mm，与图中设计相符合。min农业毕业设计说明书5.5轴的设计与校核5.5.1轴的材料选择此轴是割台变速箱的动力输入轴，既要承受较大的弯矩又要承受较大的扭540Mpa，弯曲疲劳极限取σ=355Mpa。5.5.2轴的最小直径确定PnminA0d3由公式计算轴的最小直径其中pkw;n为该轴的转速，r/min;己知P=11.37kw,n=1606r/min，A=100，d取d=16mm，与图中设计相符合。min15.21mm，23当量分度圆半径rvdm 2cosrv1 dm1 2cos1rv2 dm2 58.17mm当量齿数Zvzvdv zmm cosZv1dv1 z1 23.9mm1 cos1z2 54.74mm2 cos2农业毕业设计说明书5.5.3轴上各个力的分析首先求出轴上各受力点的力5-1传动轴d2Ft因右侧链轮分度圆直径d=39mm，而T=得：3467.2Ft4d39.0Nd2Ft左侧锥齿轮分度圆直径d=50mm，而T=得：2T农业毕业设计说明书5.5.3轴上各个力的分析首先求出轴上各受力点的力5-1传动轴d2Ft因右侧链轮分度圆直径d=39mm，而T=得：3467.2Ft4d39.0Nd2Ft左侧锥齿轮分度圆直径d=50mm，而T=得：2T298.210004615.75F t1d42.55Nm1F Ftan cos4615tan202007r1 t1ncos20NFFttannsin920.7N5.5.4Fv1Fv2Fv30{F1（+LF2L2FaRmFv23349.8N{Fv31342.8N由得FtFh2F