欧姆龙rfid cn5-082a提高安装调试的效率

AC伺服系统1SAC伺服系统1S系列提高设备的性能符合国际安全标准2AC伺服系统高度进化的伺服系统缩短设备的安装调试时间、提高设备性能从设备的设计到安装调试、ABS编，欧姆龙在充分考虑客户所的问题后，完成1S系列伺服系统的设计，致力于提高效率。、实现同一网络的安全性和高速高精度控制，从而实现设备生产效率的提高。节省了控制柜内空间：全容量高度采用快捷、牢固、无螺丝PUSH-IN2AC伺服系统高度进化的伺服系统缩短设备的安装调试时间、提高设备性能从设备的设计到安装调试、ABS编，欧姆龙在充分考虑客户所的问题后，完成1S系列伺服系统的设计，致力于提高效率。、实现同一网络的安全性和高速高精度控制，从而实现设备生产效率的提高。节省了控制柜内空间：全容量高度采用快捷、牢固、无螺丝PUSH-IN连接器全部连接器采用可插拔式接进行输入输出信号的接线特点系列化100W～3kW23ABS编缩短定位时间(STO)使用安全输入信号时：ENISO13849-1(Cat.3PLe)、、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO)ENISO13849-1(Cat.3PLd)、、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)ABS编用电池内置制动用继电器回路3简单化的无需电池，减少，节省空间回归，无需原点50*马达选型3简单化的无需电池，减少，节省空间回归，无需原点50*马达选型系统设定增益调整、试运行达的选型图形化选型画面的电子凸轮数据可将马达选型结果导入到SysmacStudio中提高初始设定的效率调谐”模式FFT式模拟功能的“高级调谐”模40%*60%*50%**与本公司以往机型相比（截至2016年3月为止的本公司 结果）4AC伺服系统整个系统的整合和控制设备性能125s1ms 2ms控制周期提高生产率实现设备的高速高精度化轨迹1S125s4AC伺服系统整个系统的整合和控制设备性能125s1ms 2ms控制周期提高生产率实现设备的高速高精度化轨迹1S125s高速控制周期、机器自动化控制器NJ/NX系列23位编、改进的控制环路，可实现高速高精度追踪控制安全控制单元NX系列安全功能整合简便的安全系统构建减少数量安全功能配置：STO功能安全认证标准：ENISO13849-1(Cat.3PLd)、、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)中整合故障排除功能5安全编程启动马达选型调整模拟设备的整体控制自动化软件SysmacStudio简便的伺服调整：与马达选型工具配合使用IEC61131-3（JISB5安全编程启动马达选型调整模拟设备的整体控制自动化软件SysmacStudio简便的伺服调整：与马达选型工具配合使用IEC61131-3（JISB3503）PLCopen的运动控制、安全功能模块SysmacLibrary应用程序库生产效率优化•保养减少停机时间AC伺服系统1S系列6AC伺服系统Sysmac自动化整合自动化的全部要素将构建自动化系统所必须的各种设备连结成一个整体进行控制，InformationtechnologiesSysmac自动化就是在这样的概念指导下，实现了机器内控制网络所连接的设备与制造现场信息通信SysmacStudio可进工厂（工厂的网络化）行操作，从而实现开发效率高的编程环境。IT设备管理部门销售部门BigDataHMISoftwareControllerMotionViSensingI/O6AC伺服系统Sysmac自动化整合自动化的全部要素将构建自动化系统所必须的各种设备连结成一个整体进行控制，InformationtechnologiesSysmac自动化就是在这样的概念指导下，实现了机器内控制网络所连接的设备与制造现场信息通信SysmacStudio可进工厂（工厂的网络化）行操作，从而实现开发效率高的编程环境。IT设备管理部门销售部门BigDataHMISoftwareControllerMotionViSensingI/OSafety整合开发环境SysmacStudio将编程、配置、模拟、1个软件中。HMI1个软件中IEC61131-3（JISB3503）可支持由含有变量令句梯形语言、ST语言以及功能模块编程配置有可简单设定复杂运动控制的CAM编辑器可实现将逻辑和运动整合在一起的3D模拟和调试查错POU32位高度安全的功能SysmacLibraryNJ/NX系列的程序中使用的软件功能组件库。Studio中使用。EtherCAT通信内置型绝对值编初始化设定、参数的备份（读出）/恢复（写入）等操作时使用。软件7SysmacservofamilyNJ/NX系列1CPU中控制轴数：2～256轴。CPU单元7SysmacservofamilyNJ/NX系列1CPU中控制轴数：2～256轴。CPU单元JISB3503）的运动控制、安全功能模块机型端口伺服马达／驱动器1S系列旋转马达用伺服驱动器3kW23位无电池编G5系列—丰富的功能及可扩展性旋转马达用／线性马达用伺服驱动器15kW带磁芯／无磁芯线性马达：最大推力2100N安全功能：STO功能标配全闭环控制产的FA设备产品在 及其他国家的商标或 商标。、SQLServer是Corporation在 、 及其他国家的 商标或商标。EtherCAT®是已从德国BeckhoutomationGmbH公司获得使用 并已取得专利技术，同时也是商标。SafetyoverEtherCAT®是已从德国BeckhoutomationGmbH公司获得使用 并已取得专利技术，同时也是 商标。EtherNet/IPTMODVA的商标。其他记载的公司名称及产品名称等，都是各相应公司的 商标或商标。本产品目录中使用的产品 及 意图像，有时可能与实物不同。所有截屏的使用都已取得微软公司的 。伺服机器自动化控制器最佳机器架构安装和接线更简单，控制柜设计效率更高EtherCAT125µs通信周期网络实现安全性可支持2度控制无需电池，减少，节省空间23位ABS编系统*在CX-One中不能进行1S系列伺服驱动器的设定。请另外准备SysmacStudio。8400-8ܡ੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ᭥ᤷᐛޭFA᮪ਾᐛޭऻCX-One*δ੡CX-Proammerε᭥ᤷᐛޭ㠠ࣞौ䖥ԬSysmacStudio᧝࡬ಞCJ㌱ࡍCPUঋݹηփ㖤᧝࡬ঋݹδEtherCAT䙐ؗශεਥ㕌ぁ᧝࡬ಞCJȏCPUȏȏ փ㖤᧝࡬NCঋݹCJ1WNCȏ8ȏNJ/NX㌱ࡍCPUঋݹδ޻㖤EtherCATㄥਙεᵰಞ㠠ࣞौ᧝࡬ಞNJ/NX㌱ࡍAC1S系列R88M-1□/R88D-1SN□-ECT最佳机器架构安装和接线更简单，控制柜设计效率更高EtherCAT125µs通信周期网络实现安全性可支持2度控制无需电池，减少，节省空间23位ABS编系统*在CX-One中不能进行1S系列伺服驱动器的设定。请另外准备SysmacStudio。8400-8ܡ੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ᭥ᤷᐛޭFA᮪ਾᐛޭऻCX-One*δ੡CX-Proammerε᭥ᤷᐛޭ㠠ࣞौ䖥ԬSysmacStudio᧝࡬ಞCJ㌱ࡍCPUঋݹηփ㖤᧝࡬ঋݹδEtherCAT䙐ؗශεਥ㕌ぁ᧝࡬ಞCJȏCPUȏȏ փ㖤᧝࡬NCঋݹCJ1WNCȏ8ȏNJ/NX㌱ࡍCPUঋݹδ޻㖤EtherCATㄥਙεᵰಞ㠠ࣞौ᧝࡬ಞNJ/NX㌱ࡍAC1S系列R88M-1□/R88D-1SN□-ECTAC伺服系统1S系列ࣞؗਭUSB䙐EtherCAT䙐ਃࠅ䙕喵䳏3࠼ԛ޻R88G-HPGȏ9400-8ܡ䌍੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ㕌⸷ಞ⭫㔼AC伺服系统1S系列ࣞؗਭUSB䙐EtherCAT䙐ਃࠅ䙕喵䳏3࠼ԛ޻R88G-HPGȏ9400-8ܡ䌍੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ㕌⸷ಞ⭫㔼ḽ߼⭫㔼R88A-CR1AȏȏȏCR88A-CR1BȏȏȏN㙆ᕥᴨ⭫㔼R88A-CR1AȏȏȏCFR88A-CR1BȏȏȏNF750Wԛс⭞࡬ࣞ㓵ḽ߼⭫㔼R88A-CA1AȏȏȏB㙆ᕥᴨ⭫㔼R88A-CA1AȏȏȏBF࣑ࣞ⭫㔼ḽ߼⭫gᰖ࡬ࣞR88A-CA1ȏȏȏȏSgᑜ࡬ࣞ㓵R88A-CA1ȏȏȏȏB㙆ᕥᴨ⭫gᰖ࡬ࣞ㓵R88A-CA1ȏȏȏȏSFgᑜ࡬ࣞ㓵R88A-CA1ȏȏȏȏBFACհᵃ傢䗴1S㌱ࡍ⭫ᵰR88M-1Lȏ/-1Mȏ3000r/min2000r/min1000r/minACհᵃ傧ࣞಞ1S㌱ࡍ傧ࣞಞR88D-1SNȏ-ECT目录种类规格EtherCAT通信规格版本信息外形尺寸图种类请参考订购指南。规格一般规格注：上述项目根据单独评估试验得出的结论。复合条件下除外。（SIL3）、EN62061（SIL3）、EN61800-5-2（STO）EN62061目录种类规格EtherCAT通信规格版本信息外形尺寸图种类请参考订购指南。规格一般规格注：上述项目根据单独评估试验得出的结论。复合条件下除外。（SIL3）、EN62061（SIL3）、EN61800-5-2（STO）EN62061（SIL2）、EN61800-5-2（STO）使用注意事项实施伺服驱动器的MEGA测试（绝缘电阻测量）MEGA会导致伺服驱动器故障。10400-8ܡ੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ项目规格0～55°C90%RH（无结露）-20～+65°C90%RH（无结露）使用、保存环境的空气要求无腐蚀性气体等使用高度海拔1000m以下耐振动10～60Hz、 度5.88m/s2以下（在 点不得连续使用）绝缘电阻电源端子／动力端子与PE之间0.5MΩ以上（DC500V）耐电压电源端子／动力端子与PE之间AC1,500V1（50/60Hz）保护构造IP20（安装在保护等级为IP54的柜内）国际标准EU指令EMC指令EN61800-3secondenvironment,C3categoryEN61326-3-1:FunctionalSafety低电压指令EN61800-5-1机械指令ENISO13849-1EN61508EN62061EN61800-5-2UL标准UL61800-5-1CSA标准CSAC22.2No.274（KC）适用（RCM）适用AC伺服驱动器EtherCAT通信内置型[1S系列]R88D-1SN□-ECTAC伺服系统1S系列性能规格AC100V输入型*1.括号外的值表示额定值，括号内的值表示容许变动范围。*2.控制电源，使用满足如下条件的DC电源时除外。采用强化绝缘或二次绝缘，输出保持时间为10ms以上11400-8ܡ䌍੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ（R88D-）1SN01L-ECT1SN02L-ECT1SN04L-ECT项目100W200W400W输入主回路电源电压AC100～120V（85～132V）*1频率50/60Hz（47.5～63Hz）*1AC伺服系统1S系列性能规格AC100V输入型*1.括号外的值表示额定值，括号内的值表示容许变动范围。*2.控制电源，使用满足如下条件的DC电源时除外。采用强化绝缘或二次绝缘，输出保持时间为10ms以上11400-8ܡ䌍੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ（R88D-）1SN01L-ECT1SN02L-ECT1SN04L-ECT项目100W200W400W输入主回路电源电压AC100～120V（85～132V）*1频率50/60Hz（47.5～63Hz）*1控制回路电源电压DC24V（21.6～26.4V）[Arms]（AC120V时）单相三相－－－输出[Arms][Arms]4.78.414.7功率转换最大损失10%（）适用伺服马达额定输出[W]1002004003000r/min（R88M-）无电池23位ABS1M10030S1M20030S1M40030S瞬断保持时间（AC100V时）10ms（）*2[kg]AC伺服系统1S系列AC200V输入型*1.括号外的值表示额定值，括号内的值表示容许变动范围。*2.DC电源时除外。采用强化绝缘或二次绝缘，输出保持时间为10ms以上12400-8ܡ੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ（R88D-）1SN10H-ECT1SN15H-ECT1SN20H-ECT1SN30H-ECT项目1kW1.5kW2kW3kW输入主回路电源电压三相AC200～240V（170～252V）*1单相及三相AC200～240V（170～252V）*1三相AC200～240V（170～252V）*1频率50/60Hz（47.5～63Hz）*1控制回路电源电压DC24V（21.6～26.4V）[Arms]（AC240V时）单相－15.7－－三相5.89.013.015.9输出[Arms]7.79.716.222.3[Arms]16.928.441.054.7功率转换最大损失10%（）适用伺服马达额定输出[W]10001500200030003000r/min马达（R88M-）无电池23位ABS1L1K030T1L1K530T1L2K030T1L3K030T2000r/min马达（R88M-）无电池23位ABS1M1K020TAC伺服系统1S系列AC200V输入型*1.括号外的值表示额定值，括号内的值表示容许变动范围。*2.DC电源时除外。采用强化绝缘或二次绝缘，输出保持时间为10ms以上12400-8ܡ੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ（R88D-）1SN10H-ECT1SN15H-ECT1SN20H-ECT1SN30H-ECT项目1kW1.5kW2kW3kW输入主回路电源电压三相AC200～240V（170～252V）*1单相及三相AC200～240V（170～252V）*1三相AC200～240V（170～252V）*1频率50/60Hz（47.5～63Hz）*1控制回路电源电压DC24V（21.6～26.4V）[Arms]（AC240V时）单相－15.7－－三相5.89.013.015.9输出[Arms]7.79.716.222.3[Arms]16.928.441.054.7功率转换最大损失10%（）适用伺服马达额定输出[W]10001500200030003000r/min马达（R88M-）无电池23位ABS1L1K030T1L1K530T1L2K030T1L3K030T2000r/min马达（R88M-）无电池23位ABS1M1K020T1M1K520T1M2K020T1M3K020T1000r/min马达（R88M-）无电池23位ABS1M90010T－1M2K010T1M3K010T瞬断保持时间（AC200V时）10ms（）*22.0（R88D-）1SN01H-ECT1SN02H-ECT1SN04H-ECT1SN08H-ECT项目100W200W400W750W输入主回路电源电压单相及三相AC200～240V（170～252V）*1频率50/60Hz（47.5～63Hz）*1控制回路电源电压DC24V（21.6～26.4V）[Arms]（AC240V时）单相7.3三相1.0输出[Arms]4.6[Arms]16.9功率转换最大损失10%（）适用伺服马达额定输出[W]1002004007503000r/min马达（R88M-）无电池23位ABS1M10030T1M20030T1M40030T1M75030T2000r/min马达（R88M-）无电池23位ABS－－－－1000r/min马达（R88M-）无电池23位ABS－－－－瞬断保持时间（AC200V时）10ms（）*2.0AC伺服系统1S系列AC400V输入型为了满足标准要求的条件，AC400V输入型AC400V三相电源，请使用实施了中性点接地的电源。*1.括号外的值表示额定值，括号内的值表示容许变动范围。*2.控制电源，使用满足如下条件的DC电源时除外。采用强化绝缘或二次绝缘，输出保持时间为10ms以上13400-8ܡ䌍੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ（R88D-）1SN06F-ECT1SN10F-ECT1SN15F-ECT1SN20F-ECT1SN30F-ECT项目600W1kW1.5kW2kW3kW输入主回路电源电压AC380～480V（323～504V）*1频率50/60Hz（47.5～63Hz）*1控制回路电源电压DC24V（21.6～26.4V）[Arms]（AC480V时）三相2.4AC伺服系统1S系列AC400V输入型为了满足标准要求的条件，AC400V输入型AC400V三相电源，请使用实施了中性点接地的电源。*1.括号外的值表示额定值，括号内的值表示容许变动范围。*2.控制电源，使用满足如下条件的DC电源时除外。采用强化绝缘或二次绝缘，输出保持时间为10ms以上13400-8ܡ䌍੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ（R88D-）1SN06F-ECT1SN10F-ECT1SN15F-ECT1SN20F-ECT1SN30F-ECT项目600W1kW1.5kW2kW3kW输入主回路电源电压AC380～480V（323～504V）*1频率50/60Hz（47.5～63Hz）*1控制回路电源电压DC24V（21.6～26.4V）[Arms]（AC480V时）三相6.58.4输出[Arms]7.811.3[Arms]5.59.614.119.828.3功率转换最大损失10%（）适用伺服马达额定输出[W]60010001500200030003000r/min（R88M-）无电池23位ABS－1L75030C1L1K030C1L1K530C1L2K030C1L3K030C2000r/min（R88M-）无电池23位ABS1M40020C1M60020C1M1K020C1M1K520C1M2K020C1M3K020C1000r/min（R88M-）无电池23位ABS－1M90010C－1M2K010C1M3K010C瞬断保持时间（AC400V时）10ms（）*2[kg]3.43.4AC1S系列EtherCAT通信规格 版本信息14400-8ܡ੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ1S系列驱动器可支持版本型号单元版本NJ/NXCPU单元SysmacStudioR88D-1SN□-ECTVer.1.0NJVer.1.11或更高NXVer.1.11或更高Ver.1.16或更高项目规格通信标准IEC61158AC1S系列EtherCAT通信规格 版本信息14400-8ܡ੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ1S系列驱动器可支持版本型号单元版本NJ/NXCPU单元SysmacStudioR88D-1SN□-ECTVer.1.0NJVer.1.11或更高NXVer.1.11或更高Ver.1.16或更高项目规格通信标准IEC61158Type12、IEC61800-7 402驱动器描述文件物理层100BASE-TX（IEEE802.3）连接器RJ452（可提供 ）ECATIN：EtherCAT输入ECATOUT：EtherCAT输出通信介质使用Ethernet5类（100BASE-TX）以上的双绞线（与铝带组合的双重 ）通信距离节点间距100m以内过程数据固定PDO映像（FixedPDOmap ）可变PDO映像（VariablePDOmap （CoE）SDOSDOSDO信息同步模式与通信周期DCMode（SynchronouswithSync0Event）125µs、250µs、500µs、750µs、1～10ms（0.25ms间隔）FreeRunModeLED显示L/AIN（Link/ActivityIN）×1L/AOUT（Link/ActivityOUT）×1ECAT-RUN×1ECAT-ERR×1Cyclicsynchronous itionmode（循环同步位置模式）Cyclicsynchronousvelocitymode（循环同步速度模式）Cyclicsynchronoustorquemode（循环同步扭矩模式）Profile itionmode（描述文件位置模式）Profilevelocitymode（描述文件速度模式）Ho mode（原点回归模式）Touchprobefunction（闭锁功能）Torquelimitfunction（扭矩限制功能）402驱动器描述文件AC伺服系统1S系列各部分的名称和功能驱动器各部分名称R88D-1SN01L-ECT/-1SN02L-ECT/-1SN04L-ECT/-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT/-1SN04H-ECT/-1SN08H-ECT/-1SN10H-ECTѱഔ䐥䘔7⇫LEDᱴIDᔶީ⚥⚥USB䘔EtherCAT䙐ؗ䘔δECTINCN10εEtherCAT䙐ؗ䘔⚥N11ε㕌⸷ಞ䘔δCN2ε࡬ࣞ㚊ࣞ䘔AC伺服系统1S系列各部分的名称和功能驱动器各部分名称R88D-1SN01L-ECT/-1SN02L-ECT/-1SN04L-ECT/-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT/-1SN04H-ECT/-1SN08H-ECT/-1SN10H-ECTѱഔ䐥䘔7⇫LEDᱴIDᔶީ⚥⚥USB䘔EtherCAT䙐ؗ䘔δECTINCN10εEtherCAT䙐ؗ䘔⚥N11ε㕌⸷ಞ䘔δCN2ε࡬ࣞ㚊ࣞ䘔δCN12ε䘔᧛傢䗴Ⲻ䘔᧝࡬䗉ޛ䗉࠰䘔δCN1εㄥᆆ-1SN10F-ECT/-1SN15F-ECT/-1SN20F-ECT/-1SN30F-ECT7⇫LEDᱴIDᔶީ⚥⚥USB䘔EtherCAT䙐ؗ䘔᧛ಞECTIN⚥㕌⸷ಞ䘔δCN2ε࡬ࣞ㚊ࣞ䘔δCN12εㄥᆆ䙐ؗ䘔᧝࡬䗉ޛ䗉࠰䘔δCN1εㄥᆆN11ε䘔᧛傢䗴Ⲻ䘔δCNCε驱动器各部分功能状态指示灯7个指示灯。15400-8ܡ䌍੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ名称颜色说明PWR绿色表示控制电源的状态。ERR红色表示伺服驱动器的异常状态。ECAT-RUN绿色表示EtherCAT的通信状态。ECAT-ERR红色EC /AIN、EC /AOUT绿色根据EtherCAT物理层 而亮灯或闪烁。FS红色/绿色表示安全通信状态。AC伺服系统1S系列7段LED显示ID开关当主回路电源回路充电时亮灯。（CN1）（CN2）●编这是用于连接配置在伺服马达上的编 的连接器。（ECATINECATAC伺服系统1S系列7段LED显示ID开关当主回路电源回路充电时亮灯。（CN1）（CN2）●编这是用于连接配置在伺服马达上的编 的连接器。（ECATINECATOUT）这是用于EtherCAT通信的连接器。USB（CN7）的FullSpeed（12Mbps）（CN12）这是制动联动信号使用的连接器。（CNA）DC电抗器。R88D-1SN01L-ECT/-1SN02L-ECT/-1SN04L-ECT/-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT/-1SN04H-ECT/-1SN08H-ECT/-1SN10H-ECT主回路连接器A（CNA）对象机型：R88D-1SN15H-ECT/-1SN20H-ECT/-1SN30H-ECT/-1SN06F-ECT/-1SN10F-ECT/-1SN15F-ECT/-1SN20F-ECT/-1SN30F-ECT主回路连接器B（CNB）连接DC电抗器。对象机型：R88D-1SN15H-ECT/-1SN20H-ECT/-1SN30H-ECT/-1SN06F-ECT/-1SN10F-ECT/-1SN15F-ECT/-1SN20F-ECT/-1SN30F-ECT（CND）连接控制电源输入。对象机型：R88D-1SN15H-ECT/-1SN20H-ECT/-1SN30H-ECT/-1SN06F-ECT/-1SN10F-ECT/-1SN15F-ECT/-1SN20F-ECT/-1SN30F-ECT（CNC）W●端子伺服驱动器的端子数以及连接位置如下。16400-8ܡ੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ型号端子数连接位置R88D-1SN01L-ECT/-1SN02L-ECT/-1SN04L-ECT/-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT/-1SN04H-ECT/-1SN08H-ECT/-1SN10H-ECT上部1个连接主回路电源线的PE线。连接控制柜内的FG线、马达电缆的FG线以及 线。前面2个下部1个R88D-1SN15H-ECT/-1SN20H-ECT/-1SN06F-ECT/-1SN10F-ECT/-1SN20F-ECT/-1SN30F-ECT上部1个连接主回路电源线的PE线。连接控制柜内的FG线、马达电缆的 线。前面2个下部1个AC伺服系统1S系列外形尺寸（：mm）单相AC100V用R88D-1SN01L-ECT（100W）单相及三相AC200V用R88D-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT（100～200W）ཌᖘተሮᆿ㻻5018540M42-M4453.218012-M45M4704单相AC100V用R88D-1SN02L-ECT（200W）单相及三相AC200V用R88D-1SN04H-ECT（400W）ཌᖘተሮᆿ㻻50551853.22-M4M4451801701802-M45M443670554单相AC100V用R88D-1SN04L-ECT（400W）单相及三相AC200V用R88D-1SN08H-ECT（750W）三相AC200V用R88D-1SN10H-ECT（1kW）ཌᖘተሮᆿ㻻50215652-M4M4454.3ᧈ≊1801801702-M45M47.550੮≊70654400-8ܡ䌍੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ171708062840AC伺服系统1S系列外形尺寸（：mm）单相AC100V用R88D-1SN01L-ECT（100W）单相及三相AC200V用R88D-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT（100～200W）ཌᖘተሮᆿ㻻5018540M42-M4453.218012-M45M4704单相AC100V用R88D-1SN02L-ECT（200W）单相及三相AC200V用R88D-1SN04H-ECT（400W）ཌᖘተሮᆿ㻻50551853.22-M4M4451801701802-M45M443670554单相AC100V用R88D-1SN04L-ECT（400W）单相及三相AC200V用R88D-1SN08H-ECT（750W）三相AC200V用R88D-1SN10H-ECT（1kW）ཌᖘተሮᆿ㻻50215652-M4M4454.3ᧈ≊1801801702-M45M47.550੮≊70654400-8ܡ䌍੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ171708062840AC伺服系统1S系列单相及三相AC200V用R88D-1SN15H-ECT（1.5kW）R88D-1SN20H-ECT/-1SN30H-ECT（2～3kW）（600W～3kW）ཌᖘተሮᆿ㻻5.5502253-M490M460ᧈ≊1801701802-M43956678ᧈ≊੮≊9070M4400-8ܡ੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ18AC伺服系统1S系列单相及三相AC200V用R88D-1SN15H-ECT（1.5kW）R88D-1SN20H-ECT/-1SN30H-ECT（2～3kW）（600W～3kW）ཌᖘተሮᆿ㻻5.5502253-M490M460ᧈ≊1801701802-M43956678ᧈ≊੮≊9070M4400-8ܡ੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ18MEMO19400-8ܡ䌍੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃMEMO19400-8ܡ䌍੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ目录种类规格外形尺寸图本产品目录中刊载的AC伺服马达R88M-1L□将在近日发售。种类请参考订购指南。规格一般规格*机械有时会导致振幅增大，因此请最大使用到规格值的80%。注1：使用电缆时使其浸泡在油、水中。2：注意在电缆开口部分、连接部分弯曲、或使之受到自重等外力作用。编规格参考“AC1SEtherCAT®通信内置型用户手册”。注:绝对值编也可作为增量编使用。20400-8ܡ੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ项目规格编方式光学式无电池绝对值编每圈分辨率23位多圈旋转量保持16位电源电压DC5V±10%消耗电流230mA（MAX）输出信号串行通信输出接口RS485标准项目规格0～40°目录种类规格外形尺寸图本产品目录中刊载的AC伺服马达R88M-1L□将在近日发售。种类请参考订购指南。规格一般规格*机械有时会导致振幅增大，因此请最大使用到规格值的80%。注1：使用电缆时使其浸泡在油、水中。2：注意在电缆开口部分、连接部分弯曲、或使之受到自重等外力作用。编规格参考“AC1SEtherCAT®通信内置型用户手册”。注:绝对值编也可作为增量编使用。20400-8ܡ੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ项目规格编方式光学式无电池绝对值编每圈分辨率23位多圈旋转量保持16位电源电压DC5V±10%消耗电流230mA（MAX）输出信号串行通信输出接口RS485标准项目规格0～40°C20～90%RH（无结露）-20～+65°C20～90%RH（无结露）使用、保存环境的空气要求无腐蚀性气体等耐振动*度49m/s2马达停止时24.5m/s2以下XYZ方向耐冲击度98m/s2以下XYZ方向3次绝缘电阻动力端子与PE之间10MΩ（DC500V）耐电压动力端子与FG之间AC1500V1（电压100V、200V）动力端子与FG之间AC1800V1分钟（电压400V）制动端子与FG之间AC1000V1分钟绝缘等级F类保护构造IP67（轴贯通部、连接器连接销部除外）使用30m以上的编 电缆时为IP20。国际标准EU指令低电压指令EN60034-1/-5UL标准UL1004-1/-6CSA标准CSAC22.2No.100（根据cUR）AC[1S系列]R88M-1L□/-1M□AC伺服系统1S系列性能规格3000r/min马达带油封会增加摩擦扭矩，因此额定值下降如下。21400-8ܡ䌍੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ（R88M-）项目1M10030S-O/-OS2/-BO/- 21M20030S-O/-OS2/-BO/- 21M40030S-O/-OS2/-BO/- 2额定值下降率%959580额定输出Ｗ95190320额定电流A(rms)1.502.504.0（R88M-）项目AC100V1M10030S1M20030S1M40030S额定输出*1*2W100200400额定扭矩*1*2N·m0.3180.6371.27额定转速*1*2r/min3000最大转速r/min6000瞬时最大扭矩*1N·m0.951.913.8额定电流*1*2A(rms)1.502.504.8瞬时最大电流*1A(rms)4.708.4014.7转子惯量无制动×10-4kg·m20.08900.22320.4452带制动×10-4kg·m20.09680.28320.5052适用负荷惯量×10-4kg·m21.624.808.40扭矩常数*1(rms)0.240.280.30功率比*1*3kW/s11.918.536.6机械时间常数*3ms1.10.760.61电气时间常数ms0.842.42.4容许径向负荷*4N68245245容许轴向负荷*4NAC伺服系统1S系列性能规格3000r/min马达带油封会增加摩擦扭矩，因此额定值下降如下。21400-8ܡ䌍੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ（R88M-）项目1M10030S-O/-OS2/-BO/- 21M20030S-O/-OS2/-BO/- 21M40030S-O/-OS2/-BO/- 2额定值下降率%959580额定输出Ｗ95190320额定电流A(rms)1.502.504.0（R88M-）项目AC100V1M10030S1M20030S1M40030S额定输出*1*2W100200400额定扭矩*1*2N·m0.3180.6371.27额定转速*1*2r/min3000最大转速r/min6000瞬时最大扭矩*1N·m0.951.913.8额定电流*1*2A(rms)1.502.504.8瞬时最大电流*1A(rms)4.708.4014.7转子惯量无制动×10-4kg·m20.08900.22320.4452带制动×10-4kg·m20.09680.28320.5052适用负荷惯量×10-4kg·m21.624.808.40扭矩常数*1(rms)0.240.280.30功率比*1*3kW/s11.918.536.6机械时间常数*3ms1.10.760.61电气时间常数ms0.842.42.4容许径向负荷*4N68245245容许轴向负荷*4N588888重量无制动kg0.521.01.4带制动kg0.771.31.9（材质）mm250×250×t6（铝）规格励磁电压*5VDC24±10%（20°C时）A0.270.320.32静摩擦扭矩N·m0.32以上1.37以上1.37以上吸引时间ms25以下30以下30以下时间*6ms15以下20以下20以下齿隙°1.2以下1.2以下1.2以下容许制动做功J96060容许总做功J9,00060,00060,000度rad/s210,000以下）－1,000万次以上绝缘等级－F类AC伺服系统1S系列22400-8ܡ੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ（R88M-）1M10030T-O/-OS2/-BO/- 21M20030T-O/-OS2/-BO/- 21M40030T-O/-OS2/-BO/- 21M75030T-O/-OS2/-BO/- 2项目额定值下降率%95958090额定输出Ｗ95190320675额定电流A(rms)0.8（R88M-）AC200V项目1M10030T1M20030T1M40030T1M75030T额定输出*1*2W100200400750额定扭矩*1*2N·m0.3180.6371.272.39额定转速*1*2r/min3000最大转速r/min6000瞬时最大扭矩*1N·m8.4额定电流*1*2A(rms)0.8瞬时最大电流*1A(rms)16.9转子惯量无制动×10-4kg·m20.08900.22320.44521.8242带制动×10-4kg·m20.09680.28320.50522.0742适用负荷惯量×10-4kg·m21.624.808.4019.4扭矩常数*1(rms)0.420.480.560.59功率比*1*3kW/s11.918.536.631.4机械时间常数*3ms1.20.780.560.66电气时间常数ms0.8容许径向负荷*4N68245245490容许轴向负荷*4N588888196重量无制动kg0.521.01.42.9带制动kg0.7（材质）mm250×250×t6（铝）规格励磁电压*5AC伺服系统1S系列22400-8ܡ੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ（R88M-）1M10030T-O/-OS2/-BO/- 21M20030T-O/-OS2/-BO/- 21M40030T-O/-OS2/-BO/- 21M75030T-O/-OS2/-BO/- 2项目额定值下降率%95958090额定输出Ｗ95190320675额定电流A(rms)0.8（R88M-）AC200V项目1M10030T1M20030T1M40030T1M75030T额定输出*1*2W100200400750额定扭矩*1*2N·m0.3180.6371.272.39额定转速*1*2r/min3000最大转速r/min6000瞬时最大扭矩*1N·m8.4额定电流*1*2A(rms)0.8瞬时最大电流*1A(rms)16.9转子惯量无制动×10-4kg·m20.08900.22320.44521.8242带制动×10-4kg·m20.09680.28320.50522.0742适用负荷惯量×10-4kg·m21.624.808.4019.4扭矩常数*1(rms)0.420.480.560.59功率比*1*3kW/s11.918.536.631.4机械时间常数*3ms1.20.780.560.66电气时间常数ms0.8容许径向负荷*4N68245245490容许轴向负荷*4N588888196重量无制动kg0.521.01.42.9带制动kg0.7（材质）mm250×250×t6（铝）规格励磁电压*5VDC24±10%（20°C时）A0.270.320.320.37静摩擦扭矩N·m0.32以上1.37以上1.37以上2.55以上吸引时间ms25以下30以下30以下40以下时间*6ms15以下20以下20以下35以下齿隙°1.2以下1.2以下1.2以下1.0以下容许制动做功J96060250容许总做功J9,00060,00060,000250,000度rad/s210,000以下（加）－1,000万次以上绝缘等级－F类AC伺服系统1S系列23400-8ܡ䌍੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ（R88M-）AC200V项目1L1K030T1L1K530T1L2K030T1L3K030T额定输出*1*2W1000150020003000额定扭矩*1*2N·m3.184.776.379.55额定转速*1*2r/min3000最大转速r/min5000瞬时最大扭矩*1N·m9.5514.319.128.7额定电流*1*2A(rms)5.28.812.517.1瞬时最大电流*1A(rms)16.928.441.054.7转子惯量无制动×10-4kg·m22.10422.10422.40426.8122带制动×10-4kg·m22.55422.55422.85427.3122适用负荷惯量×10-4kg·m235.347.660.2118扭矩常数*10.670.580.560.62功率比*1*3kW/s48108169134机械时间常数*3ms0.580.580.500.47电气时间常数ms11容许径向负荷*4N490容许轴向负荷*4N196重量无制动kg11.5带制动kg12.5（材质）mm400×400×t20（铝）470×470×t20（铝）规格励磁电压*5VDC24±10%（AC伺服系统1S系列23400-8ܡ䌍੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ（R88M-）AC200V项目1L1K030T1L1K530T1L2K030T1L3K030T额定输出*1*2W1000150020003000额定扭矩*1*2N·m3.184.776.379.55额定转速*1*2r/min3000最大转速r/min5000瞬时最大扭矩*1N·m9.5514.319.128.7额定电流*1*2A(rms)5.28.812.517.1瞬时最大电流*1A(rms)16.928.441.054.7转子惯量无制动×10-4kg·m22.10422.10422.40426.8122带制动×10-4kg·m22.55422.55422.85427.3122适用负荷惯量×10-4kg·m235.347.660.2118扭矩常数*10.670.580.560.62功率比*1*3kW/s48108169134机械时间常数*3ms0.580.580.500.47电气时间常数ms11容许径向负荷*4N490容许轴向负荷*4N196重量无制动kg11.5带制动kg12.5（材质）mm400×400×t20（铝）470×470×t20（铝）规格励磁电压*5VDC24±10%（20°C时）A0.700.700.700.66静摩擦扭矩N·m9.3以上9.3以上9.3以上12以上吸引时间ms100以下100以下100以下100以下时间*6ms30以下30以下30以下30以下齿隙°1.0以下1.0以下1.0以下0.8以下容许制动做功J5005005001,000容许总做功J900,000900,000900,0003,000,000容许角度rad/s210,000以下制动器）－1,000万次以上绝缘等级－F类AC伺服系统1S系列24400-8ܡ੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ（R88M-）AC400V项目1L75030C1L1K030C1L1K530C额定输出*1*2W75010001500额定扭矩*1*2N·m2.393.184.77额定转速*1*2r/min3000最大转速r/min5000瞬时最大扭矩*1N·m7.169.5514.3额定电流*1*2A(rms)3.03.04.5瞬时最大电流*1A(rms)9.69.614.1转子惯量无制动×10-4kg·m21.30422.10422.1042带制动×10-4kg·m21.75422.55422.5542适用负荷惯量×10-4kg·m238.635.347.6扭矩常数*10.911.171.17功率比*1*3kW/s4448108机械时间常数*3ms1.090.60.58电气时间常数ms容许径向负荷*4N490容许轴向负荷*4N196重量无制动kg带制动kg（材质）mm305×305×t20（铝）400×400×t20（铝）规格励磁电压AC伺服系统1S系列24400-8ܡ੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ（R88M-）AC400V项目1L75030C1L1K030C1L1K530C额定输出*1*2W75010001500额定扭矩*1*2N·m2.393.184.77额定转速*1*2r/min3000最大转速r/min5000瞬时最大扭矩*1N·m7.169.5514.3额定电流*1*2A(rms)3.03.04.5瞬时最大电流*1A(rms)9.69.614.1转子惯量无制动×10-4kg·m21.30422.10422.1042带制动×10-4kg·m21.75422.55422.5542适用负荷惯量×10-4kg·m238.635.347.6扭矩常数*10.911.171.17功率比*1*3kW/s4448108机械时间常数*3ms1.090.60.58电气时间常数ms容许径向负荷*4N490容许轴向负荷*4N196重量无制动kg带制动kg（材质）mm305×305×t20（铝）400×400×t20（铝）规格励磁电压*5VDC24±10%（20°C时）A0.700.700.70静摩擦扭矩N·m9.3以上9.3以上9.3以上吸引时间ms100以下100以下100以下时间*6ms30以下30以下30以下齿隙°1.0以下1.0以下1.0以下容许制动做功J500500500容许总做功J900,000900,000900,000度rad/s210,000以下（加）－1,000万次以上绝缘等级－F类AC伺服系统1S系列*1.这是与伺服驱动器组合，在常温下（20℃、65%）*2.额定值是指将马达水平安装在规定的散热板上，在周围温度为40℃时的连续运转容许值。*3.为无选购项型号的值。*4.容许径向负荷和轴向负荷，是指将 设定为20000小时前提下确定的值。容许径向负荷显示为下图位置的值。ᖺੇ䖪LR*5.制动器为无励磁动作型。当施加励磁电压时将自动解除。*6.动作时间为参考值。25400-8ܡ䌍੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ（R88M-）AC400V项目1L2K030C1L3K030C额定输出*1*2W20003000额定扭矩*1*2N·m6.379.55额定转速*1*2r/min3000最大转速r/min5000瞬时最大扭矩*1N·m19.128.7额定电流*1*2A(rms)6.38.7瞬时最大电流*1A(rms)19.827.7转子惯量无制动×10-4kg·m22.40426.8122带制动×10-4kg·m22.85427.3122适用负荷惯量×10-4kg·m260.2118扭矩常数*11.151.23功率比*1*3kW/s169134机械时间常数*3ms0.520.49电气时间常数ms6.311容许径向负荷*4AC伺服系统1S系列*1.这是与伺服驱动器组合，在常温下（20℃、65%）*2.额定值是指将马达水平安装在规定的散热板上，在周围温度为40℃时的连续运转容许值。*3.为无选购项型号的值。*4.容许径向负荷和轴向负荷，是指将 设定为20000小时前提下确定的值。容许径向负荷显示为下图位置的值。ᖺੇ䖪LR*5.制动器为无励磁动作型。当施加励磁电压时将自动解除。*6.动作时间为参考值。25400-8ܡ䌍੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ（R88M-）AC400V项目1L2K030C1L3K030C额定输出*1*2W20003000额定扭矩*1*2N·m6.379.55额定转速*1*2r/min3000最大转速r/min5000瞬时最大扭矩*1N·m19.128.7额定电流*1*2A(rms)6.38.7瞬时最大电流*1A(rms)19.827.7转子惯量无制动×10-4kg·m22.40426.8122带制动×10-4kg·m22.85427.3122适用负荷惯量×10-4kg·m260.2118扭矩常数*11.151.23功率比*1*3kW/s169134机械时间常数*3ms0.520.49电气时间常数ms6.311容许径向负荷*4N490容许轴向负荷*4N196重量无制动kg6.411.5带制动kg8.112.5（材质）mm470×470×t20（铝）规格励磁电压*5VDC24±10%（20°C时）A0.700.66静摩擦扭矩N·m9.3以上12以上吸引时间ms100以下100以下时间*6ms30以下30以下齿隙°1.0以下0.8以下容许制动做功J5001,000容许总做功J900,0003,000,000容许角度rad/s210,000以下制动器（加）－1,000万次以上绝缘等级－F类AC伺服系统1S系列-转速特性该图表示配置3mAC100V输入时的特性。·R88M-1M10030S·R88M-1M20030S·R88M-1M40030S4.543.532.521.510.502ⷢᰬࣞ֒പപപ1.510.5䘔㔣ࣞ֒㤹䘔㔣ࣞ֒㤹䘔㔣ࣞ֒㤹00 1000200030004000r/minε500060000 1000200030004000r/minε500060000 100020003000400050006000䖢䙕δr/minε注:连续动作范围是指将马达水平安装在规定的散热板上，在周围温度为40℃时可连续动作的范围。-转速特性AC220V输入时的特性。·R88M-1M10030T·R88M-1M20030T·R88M-1M40030T54.543.532.521.510.50പ21.510.50പⷢᰬࣞ֒പ䘔㔣ࣞ֒㤹䘔㔣ࣞ֒㤹䘔㔣ࣞ֒㤹0 1000200030004000r/minε500060000 1000200030004000䖢䙕δr/minε500060000 1000200030004000r/minε50006000·R88M-1M75030T·R88M-1L1K030T·R88M-1L1K530T121086420പ䘔㔣ࣞ֒㤹1000200030004000䖢䙕δr/minε500060000100020r/minε5000r/minε·R88M-1L2K030T·R88M-1L3K030Tപ105䘔㔣ࣞ֒㤹01000 2000 3000 4000 5000r/minε200030004000 5000r/minε注:连续动作范围是指将马达水平安装在规定的散热板上，在周围温度为40℃时可连续动作的范围。26400-8ܡ੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃᢣ⸟δN·mεᢣ⸟δεᢣ⸟δN·mεᢣ⸟δN·mεᢣ⸟δεᢣ⸟δN·mεᢣ⸟δN·mεᢣ⸟δN·mεᢣ⸟δN·mεᢣ⸟δεᢣ⸟δε㤹䘔㔣ࣞ֒㤹ⷢᰬࣞ֒പ䘔㔣ࣞ֒㤹AC伺服系统1S系列-转速特性该图表示配置3mAC100V输入时的特性。·R88M-1M10030S·R88M-1M20030S·R88M-1M40030S4.543.532.521.510.502ⷢᰬࣞ֒പപപ1.510.5䘔㔣ࣞ֒㤹䘔㔣ࣞ֒㤹䘔㔣ࣞ֒㤹00 1000200030004000r/minε500060000 1000200030004000r/minε500060000 100020003000400050006000䖢䙕δr/minε注:连续动作范围是指将马达水平安装在规定的散热板上，在周围温度为40℃时可连续动作的范围。-转速特性AC220V输入时的特性。·R88M-1M10030T·R88M-1M20030T·R88M-1M40030T54.543.532.521.510.50പ21.510.50പⷢᰬࣞ֒പ䘔㔣ࣞ֒㤹䘔㔣ࣞ֒㤹䘔㔣ࣞ֒㤹0 1000200030004000r/minε500060000 1000200030004000䖢䙕δr/minε500060000 1000200030004000r/minε50006000·R88M-1M75030T·R88M-1L1K030T·R88M-1L1K530T121086420പ䘔㔣ࣞ֒㤹1000200030004000䖢䙕δr/minε500060000100020r/minε5000r/minε·R88M-1L2K030T·R88M-1L3K030Tപ105䘔㔣ࣞ֒㤹01000 2000 3000 4000 5000r/minε200030004000 5000r/minε注:连续动作范围是指将马达水平安装在规定的散热板上，在周围温度为40℃时可连续动作的范围。26400-8ܡ੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃᢣ⸟δN·mεᢣ⸟δεᢣ⸟δN·mεᢣ⸟δN·mεᢣ⸟δεᢣ⸟δN·mεᢣ⸟δN·mεᢣ⸟δN·mεᢣ⸟δN·mεᢣ⸟δεᢣ⸟δε㤹䘔㔣ࣞ֒㤹ⷢᰬࣞ֒പ䘔㔣ࣞ֒㤹AC伺服系统1S系列-转速特性该图表示配置3mAC400V输入时的特性。·R88M-1L75030C·R88M-1L1K030C·R88M-1L1K530C87654321012108642016ⷢᰬࣞ֒പപ䘔㔣ࣞ֒㤹䘔㔣ࣞ֒㤹0 1000 20003000400050003000䖢䙕δr/minε4000500001000 2000300040005000r/minε䖢䙕δr/minε·R88M-1L2K030C·R88M-1L3K030Cപ䘔㔣ࣞ֒㤹㤹2000 3000䖢䙕δr/mi400050001000 2000 3000r/minε40005000注:连续动作范围是指将马达水平安装在规定的散热板上，在周围温度为40℃时可连续动作的范围。27400-8ܡ䌍੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃᢣ⸟δN·mεᢣ⸟δεᢣ⸟δN·mεᢣ⸟δAC伺服系统1S系列-转速特性该图表示配置3mAC400V输入时的特性。·R88M-1L75030C·R88M-1L1K030C·R88M-1L1K530C87654321012108642016ⷢᰬࣞ֒പപ䘔㔣ࣞ֒㤹䘔㔣ࣞ֒㤹0 1000 20003000400050003000䖢䙕δr/minε4000500001000 2000300040005000r/minε䖢䙕δr/minε·R88M-1L2K030C·R88M-1L3K030Cപ䘔㔣ࣞ֒㤹㤹2000 3000䖢䙕δr/mi400050001000 2000 3000r/minε40005000注:连续动作范围是指将马达水平安装在规定的散热板上，在周围温度为40℃时可连续动作的范围。27400-8ܡ䌍੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃᢣ⸟δN·mεᢣ⸟δεᢣ⸟δN·mεᢣ⸟δAC伺服系统1S系列2000r/min马达28400-8ܡ੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ（R88M-）AC200V项目1M1K020T1M1K520T1M2K020T1M3K020T额定输出*1*2W1000150020003000额定扭矩*1*2N·m4.777.169.5514.3额定转速*1*2r/min2000最大转速r/min3000瞬时最大扭矩*1N·m14.321.528.743.0额定电流*1*2A(rms)5.28.611.315.7瞬时最大电流*1A(rms)16.928.440.654.7转子惯量无制动×10-4kg·m26.00429.004212.204215.3122带制动×10-4kg·m26.50429.504212.704217.4122适用负荷惯量×10-4kg·m259.079.9100142扭矩常数*10.930.830.850.93功率比*1*3kW/s385775134机械时间常数*3ms0.940.780.810.80电气时间常数ms13151419容许径向负荷*4N490784容许轴向负荷*4N196343重量无制动kg6.68.51012带制动kg8.610.51215（材质）mm400×400×t20（铝）470×470×t20（铝）规格励磁电压*5VDC24±10%（AC伺服系统1S系列2000r/min马达28400-8ܡ੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ（R88M-）AC200V项目1M1K020T1M1K520T1M2K020T1M3K020T额定输出*1*2W1000150020003000额定扭矩*1*2N·m4.777.169.5514.3额定转速*1*2r/min2000最大转速r/min3000瞬时最大扭矩*1N·m14.321.528.743.0额定电流*1*2A(rms)5.28.611.315.7瞬时最大电流*1A(rms)16.928.440.654.7转子惯量无制动×10-4kg·m26.00429.004212.204215.3122带制动×10-4kg·m26.50429.504212.704217.4122适用负荷惯量×10-4kg·m259.079.9100142扭矩常数*10.930.830.850.93功率比*1*3kW/s385775134机械时间常数*3ms0.940.780.810.80电气时间常数ms13151419容许径向负荷*4N490784容许轴向负荷*4N196343重量无制动kg6.68.51012带制动kg8.610.51215（材质）mm400×400×t20（铝）470×470×t20（铝）规格励磁电压*5VDC24±10%（20°C时）A0.510.510.660.60静摩擦扭矩N·m9.0以上9.0以上12以上16以上吸引时间ms100以下100以下100以下150以下时间*6ms30以下30以下30以下50以下齿隙°0.6以下0.6以下0.6以下0.6以下容许制动做功J1,0001,0001,000350容许总做功J3,000,0003,000,0003,000,0001,000,000度rad/s210,000以下（加）－1,000万次以上绝缘等级－F类AC伺服系统1S系列29400-8ܡ䌍੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ（R88M-）AC400V项目1M40020C1M60020C1M1K020C额定输出*1*2W4006001000额定扭矩*1*2N·m1.912.864.77额定转速*1*2r/min2000最大转速r/min3000瞬时最大扭矩*1N·m5.738.5914.3额定电流*1*2A(rms)瞬时最大电流*1A(rms)转子惯量无制动×10-4kg·m22.50423.90426.0042带制动×10-4kg·m22.84724.24726.5042适用负荷惯量×10-4kg·m219.023.559.0扭矩常数*11.751.841.69功率比*1*3kW/s14.621.038机械时间常数*3ms1.571.210.94电气时间常数ms6.87.813容许径向负荷*4N490容许轴向负荷*4N196重量无制动kg带制动kg（材质）mm305×305×t12（铝）400×400×t20（铝）规格励磁电压AC伺服系统1S系列29400-8ܡ䌍੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ（R88M-）AC400V项目1M40020C1M60020C1M1K020C额定输出*1*2W4006001000额定扭矩*1*2N·m1.912.864.77额定转速*1*2r/min2000最大转速r/min3000瞬时最大扭矩*1N·m5.738.5914.3额定电流*1*2A(rms)瞬时最大电流*1A(rms)转子惯量无制动×10-4kg·m22.50423.90426.0042带制动×10-4kg·m22.84724.24726.5042适用负荷惯量×10-4kg·m219.023.559.0扭矩常数*11.751.841.69功率比*1*3kW/s14.621.038机械时间常数*3ms1.571.210.94电气时间常数ms6.87.813容许径向负荷*4N490容许轴向负荷*4N196重量无制动kg带制动kg（材质）mm305×305×t12（铝）400×400×t20（铝）规格励磁电压*5VDC24±10%（20°C时）A0.300.300.51静摩擦扭矩N·m3.92以上3.92以上9.0以上吸引时间ms40以下40以下100以下时间*6ms25以下25以下30以下齿隙°1.0以下1.0以下0.6以下容许制动做功J3303301,000容许总做功J330,000330,0003,000,000容许角度rad/s210,000以下制动器（加）－1,000万次以上绝缘等级－F类AC伺服系统1S系列*1.这是与伺服驱动器组合，在常温下（20℃、65%）*2.额定值是指将马达水平安装在规定的散热板上，在周围温度为40℃时的连续运转容许值。*3.为无选购项型号的值。*4.容许径向负荷和轴向负荷，是指将 小时前提下确定的值。容许径向负荷显示为下图位置的值。ᖺੇ䖪LR*5.制动器为无励磁动作型。当施加励磁电压时将自动解除。*6.动作时间为参考值。30400-8ܡ੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ（R88M-）AC400V项目1M1K520C1M2K020C1M3K020C额定输出*1*2W150020003000额定扭矩*1*2N·m7.169.5514.3额定转速*1*2r/min2000最大转速r/min3000瞬时最大扭矩*1N·m21.528.743.0额定电流*1*2A(rms)瞬时最大电流*1A(rms)13.519.828.3转子惯量无制动×10-4kg·m29.004212.204215.3122带制动×10-4kg·m29.504212.704217.4122适用负荷惯量×10-4kg·m279.9100142扭矩常数*11.751.751.74功率比*1*3kW/s5775134机械时间常数*3ms0.850.800.76电气时间常数ms131420容许径向负荷*4N490784容许轴向负荷*4N196AC伺服系统1S系列*1.这是与伺服驱动器组合，在常温下（20℃、65%）*2.额定值是指将马达水平安装在规定的散热板上，在周围温度为40℃时的连续运转容许值。*3.为无选购项型号的值。*4.容许径向负荷和轴向负荷，是指将 小时前提下确定的值。容许径向负荷显示为下图位置的值。ᖺੇ䖪LR*5.制动器为无励磁动作型。当施加励磁电压时将自动解除。*6.动作时间为参考值。30400-8ܡ੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ（R88M-）AC400V项目1M1K520C1M2K020C1M3K020C额定输出*1*2W150020003000额定扭矩*1*2N·m7.169.5514.3额定转速*1*2r/min2000最大转速r/min3000瞬时最大扭矩*1N·m21.528.743.0额定电流*1*2A(rms)瞬时最大电流*1A(rms)13.519.828.3转子惯量无制动×10-4kg·m29.004212.204215.3122带制动×10-4kg·m29.504212.704217.4122适用负荷惯量×10-4kg·m279.9100142扭矩常数*11.751.751.74功率比*1*3kW/s5775134机械时间常数*3ms0.850.800.76电气时间常数ms131420容许径向负荷*4N490784容许轴向负荷*4N196343重量无制动kg8.81012带制动kg10.51215散热板尺寸(材质)mm470×470×t20（铝）规格励磁电压*5VDC24±10%（20°C时）A0.510.660.60静摩擦扭矩N·m9.0以上12以上16以上吸引时间ms100以下100以下150以下时间*6ms30以下30以下50以下齿隙°0.6以下0.6以下0.6以下容许制动做功J1,0001,000350容许总做功J3,000,0003,000,0001,000,000度rad/s210,000以下（加）－1,000万次以上绝缘等级－F类AC伺服系统1S系列2000r/min（AC200V）扭矩-转速特性AC200V输入或单相AC220V输入时的特性。·R88M-1M1K020T·R88M-1M1K520T·R88M-1M2K020T2520പ121086420പ䘔㔣䘔㔣ࣞ֒㤹0100020003000020003000100020003000r/minεr/minεr/minε·R88M-1M3K020T5040പ3020100䘔㔣ࣞ֒㤹0100020003000r/minε注:连续动作范围是指将马达水平安装在规定的散热板上，在周围温度为40℃时可连续动作的范围。-转速特性该图表示配置3mAC400V输入时的特性。·R88M-1M40020C·R88M-1M60020C·R88M-1M1K020C76543211614121086420പപ䘔㔣ࣞ֒㤹䘔㔣ࣞ֒㤹001000200030100020003000r/minεr/minε·R88M-1M1K520C·R88M-1M2K020C·R88M-1M3K020C5040പപപ151030205100䘔㔣ࣞ֒㤹䘔㔣ࣞ֒㤹䘔㔣ࣞ֒㤹030001000200030000100020003000r/minεr/minεr/minε注:连续动作范围是指将马达水平安装在规定的散热板上，在周围温度为40℃时可连续动作的范围。31400-8ܡ䌍੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃᢣ⸟δN·mεᢣ⸟δN·mεᢣ⸟δεᢣ⸟δεᢣ⸟δN·mεᢣ⸟δεᢣ⸟δN·mεᢣ⸟δN·mεᢣ⸟δεᢣ⸟δN·mεⷢᰬࣞ֒പ䘔㔣ࣞ֒㤹പAC伺服系统1S系列2000r/min（AC200V）扭矩-转速特性AC200V输入或单相AC220V输入时的特性。·R88M-1M1K020T·R88M-1M1K520T·R88M-1M2K020T2520പ121086420പ䘔㔣䘔㔣ࣞ֒㤹0100020003000020003000100020003000r/minεr/minεr/minε·R88M-1M3K020T5040പ3020100䘔㔣ࣞ֒㤹0100020003000r/minε注:连续动作范围是指将马达水平安装在规定的散热板上，在周围温度为40℃时可连续动作的范围。-转速特性该图表示配置3mAC400V输入时的特性。·R88M-1M40020C·R88M-1M60020C·R88M-1M1K020C76543211614121086420പപ䘔㔣ࣞ֒㤹䘔㔣ࣞ֒㤹001000200030100020003000r/minεr/minε·R88M-1M1K520C·R88M-1M2K020C·R88M-1M3K020C5040പപപ151030205100䘔㔣ࣞ֒㤹䘔㔣ࣞ֒㤹䘔㔣ࣞ֒㤹030001000200030000100020003000r/minεr/minεr/minε注:连续动作范围是指将马达水平安装在规定的散热板上，在周围温度为40℃时可连续动作的范围。31400-8ܡ䌍੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃᢣ⸟δN·mεᢣ⸟δN·mεᢣ⸟δεᢣ⸟δεᢣ⸟δN·mεᢣ⸟δεᢣ⸟δN·mεᢣ⸟δN·mεᢣ⸟δεᢣ⸟δN·mεⷢᰬࣞ֒പ䘔㔣ࣞ֒㤹പAC伺服系统1S系列1000r/min马达32400-8ܡ੼䆶⬉᳔ᮄֵᙃ（R88M-）AC200V项目1M90010T1M2K010T1M3K010T额定输出*1*2W90020003000额定扭矩*1*2N·m8.5919.128.7额定转速*1*2r/min1000最大转速r/min2000瞬时最