无人机发展和系统组成

无人机发展和系统组成第1章绪论“我热爱飞行，它能把我从琐事的重压中解放出来。”——安东尼·德·圣－德埃克苏佩里1.1无人机的定义无人驾驶飞机是指由动力驱动、不搭载操作人员的一种空中飞行器。它依靠空气动力为飞行器提供升力，能够自主或遥控飞行，能携带多种任务设备、执行多种任务，可一次性或多次重复使用的无人驾驶航空器，简称无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）。由于无人机在完成相应任务时需要与任务载荷、测控与信息传输系统、起飞（发射）与回收系统、地面保障系统等配合工作，因此，无人机与以上各类装置和设备组成的完整系统称为无人机系统。无人机系统可由单个无人机构成，也可由多个同型的无人机或多型多个无人机共同构成。目前，在临近空间（20~100千米空域）飞行的飞行器，例如，平流层飞艇、高空气球和太阳能无人机等也被列为无人机的范围。从广义的角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成各种复杂的空中飞行任务和各种负载任务，因此，无人机也可以被看作是“空中机器人”。1.2无人机的分类无人机的应用领域非常广泛，无人机的尺寸、重量、性能及任务等方面差异也都非常大。由于无人机的多样性，因此，从不同的考量角度，无人机有多种分类方法。1.2.1按用途分类无人机按用途分类，可分为军用无人机与民用无人机两大类。1.军用无人机根据不同的军事用途和作战任务，军用无人机可分为无人侦察机/监视机、无人战斗机、通信中继无人机、电子干扰无人机和靶机等类型。（1）无人侦察机/监视机：无人侦察机/监视机是指借助机上的电子侦查设备，以获取目标信息为目的的无人机。它们通常采用的设备有：光学照相机、微光（红外）摄像机、电视摄像机、红外线行扫描仪、前视红外装置、热成像仪、CCD成像系统、激光指示器、激光测距仪和自动跟踪器、合成孔径雷达等。图所示为可用于实时监视、电子侦察和干扰、海上巡逻等任务的以色列“苍鹭”无人机，它可携带光电/红外雷达等侦察设备进行搜索、监测和识别。无人战斗机：是指可携带小型和大威力的精确制导武器、激光武器或反辐射导弹，执行空战或对地攻击任务的无人机。如图所示是美国的MQ-9“死神”无人战斗机，MQ-9“死神”无人机是一种极具杀伤力的新型无人作战飞机。除了攻击外，它还可以执行情报、监视和侦察等任务。（3）通信中继无人机：作为空中中继平台，通信中继无人机可增加信息的传输距离，即利用无人机向其他军用机或陆、海军飞机传送图像等信号，这些无人机一般都安装了超高频或甚高频的无线电通信设备。如图所示是可用于空中指挥和通信中继任务的无人飞艇。（4）电子干扰无无人机：电子子干扰是指利利用有源或无无源电子干扰扰设备，通过过辐射电磁波波或释放铝箔箔条和金属干干扰丝，破坏坏敌方通信系系统，干扰敌敌方电子设备备，使其效能能低下，甚至至完全失效。。目前，很多多无人电子干干扰机采用的的是无源干扰扰方式，其基基本的干扰设设备包括铝箔箔条投放器、、曳光弹投放放器和雷达回回波增强设备备等。电子诱饵/欺骗无人机也也是一种无源源欺骗性干扰扰无人机。通通过飞机上携携带的干扰设设备来增强地地面雷达的反反射回波，模模拟真实目标标，并通过飞飞机的速度和和外形等方面面来模拟战斗斗机或轰炸机机的运动姿态态，诱使敌方方雷达或地面面防空武器开开机或开火，，从而暴露地地面雷达或地地面防空武器器的位置，消消耗地方的火火力，然后再再通过其它武武器装备对敌敌方的雷达或或地面防空武武器进行精确确打击。图1-5所示是美国空空军为F-16和B-52装备的微型诱诱饵无人机MALD-J，MALD-J诱饵无人机是是一种飞航式式空中发射诱诱饵，能在敌敌方雷达上敌敌方军机的雷雷达和飞行特特征，消耗对对方的防空力力量。反辐射无人机机是一种成本本低、尺寸小小（通常在2~3米范围内）、、质量轻（多多数小于150公斤）的一次次性使用的电电子干扰无人人机。这种飞飞机上一般装装有电子干扰扰设备、辐射射探测器和战战斗部。通常常以100~300km/h的巡航速度飞飞到敌方雷达达区域上空，，进行长时间间的盘旋，探探测雷达信号号，并进行骚骚扰。一旦雷雷达开机，无无人机就能马马上辨识并感感应敌方的雷雷达信号，并并在此信号的的导引下向敌敌方雷达俯冲冲，摧毁敌方方雷达。这种种反辐射无人人机使敌方雷雷达不敢开机机，给有人攻攻击机创造了了袭击的机会会，是现代电电子战中的一一种重要武器器。如图1-6所示的以色列列“哈比”（（Harpy）无人机就是是一种反辐射射无人机。军用无人机还还有其他的分分类方式，如如果按无人机机的杀伤性质质分类可分为为非杀伤、软软杀伤和硬杀杀伤几大类，，如图1-8所示。前面所所述的靶机属属于非杀伤类类无人机，诱诱饵无人机属属于软杀伤类类无人机，而而发辐射无人人机则属于硬硬杀伤类无人人机。2.民用无人机在民用领域方方面，由于无无人机具有成成本相对较低低、无人员伤伤亡风险、生生存能力强、、机动性能好好、使用方便便等优势，因因此得到了广广泛的应用。。其主要应用用市场包括：：航空拍摄、、航空摄影、、地质地貌测测绘、森林防防火、地震调调查、核辐射射探测、边境境巡逻、应急急救灾、农作作物估产、农农田信息监测测、管道巡查查、高压输电电线路巡查、、野生动物保保护、科研实实验、海事侦侦察、鱼情监监控、环境监监测、大气取取样、增雨、、资源勘探、、禁毒、反恐恐、警用侦查查巡逻、治安安监控、消防防侦查、通信信中继、城市市规划、数字字化城市建设设等多个领域域。表1-1所示为民民用无人人机的分分类划分分。1.2.2按飞行平平台构型型分类无人机按按飞行平平台构型型分类可可以分为为：固定定翼无人人机、无无人直升升机、多多旋翼无无人机、无人飞飞艇和伞伞翼无人人机等，，图中所示为最常常见的无无人机飞飞行平台台。1.2.3按大小分类按照无人人机的重重量及外外形尺寸寸的大小小，无人人机可以以分为微微型无人人机、小小型无人人机、中中型无人人机和大大型无人人机几大大类。大大型无人人机重量量一般大大于500～800kg；中型无无人机重重量一般般在200～500kg内；轻型型无人机机重量一一般在100～200kg；小型无无人机重重量一般般在1～100kg以内；微微型无人人机重量量一般小小于1kg。表1-2所示为按按大小分分类的无无人机的的重量和和尺寸数数据对比比。分

类说

明大型（重型）无人机通常是指飞机重量大于800kg（或500kg），翼展在十几米以上的无人机。中型无人机通常是指飞机重量大约在200kg~800kg（或500kg），翼展大约在10m以内的无人机。轻型无人机通常是指飞机重量大约在100~200kg，或只有几十公斤重的无人机。小型无人机通常是指飞机重量大约是几十公斤的无人机。微型无人机通常是指飞机重量在几十克至几百克，单一最大外形尺寸在15厘米左右或更小的无人机。1.2.4按飞行性性能分类1.按速度分分类无人机按按速度分分类可分为：：低速无无人机、、亚声速速无人机机、跨声声速无人人机、超超声速无无人机和和高超声声速无人人机。低速无人人机速度度一般小小于0.4Ma（Ma为马赫数数），亚亚声速无无人机速速度一般般在0.4～0.85Ma，跨声速速无人机机速度一一般在0.85～1.3Ma，超声速速无人机机速度一一般在1.3～5Ma，高超声声速无人人机速度度一般大大于5Ma。图1-10所示为超超声速和和高超声声速无人人机的外外形对比比。2.按航程分分类无人机按按航程（（或活动动半径））分类可可分为：：超近程程无人机机、近程程无人机机、短程程无人机机、中程程无人机机和远程程无人机机。超近程无无人机活活动半径径在5～15km之间，近近程无人人机活动动半径在在15～50km之间，短短程无人人机活动动半径在在50～200km之间，中中程无人人机活动动半径在在200～800km之间，远远程无人人机活动动半径大大于800km。图1-11所示为洛洛克希德德马丁公公司研制制的RQ-3“暗星””（DarkStar）远程无无人侦察察机，其其作战半半径达900多千米。。3.按实用升升限分类类无人机按按实用升升限分类类可分为为：超低低空无人人机、低低空无人人机、中中空无人人机、高高空无人人机和超超高空无无人机。。超低空无无人机实实用升限限一般在在0～100m之间，低低空无人人机实用用升限一一般在100～1000m之间，中中空无人人机实用用升限一一般在1000～7000m之间，高高空无人人机实用用升限一一般在7000～20000m之间，超超高空无无人机实实用升限限一般大大于20000m。图1-12所示为中中国的““彩虹-3A”察打一一体化中中空无人人机，作作战半径径为200千米。1.3无人机的的发展从1917年发明的的第一架架无人机机开始，，到今天天的无人人侦察机机、无人人战斗机机等军用用无人机机，以及及在航空空拍摄、、地质地地貌测绘绘、森林林防火等等方面广广泛使用用的民用用无人机机，无人人机的发发展已经经历了近近百年的的历史。。无人机机因其具具有无人人员伤亡亡风险、、生存能能力强、、机动性性能好、、使用方方便、成成本低等等优点逐逐渐受到到世界各各国的重重视，并并且在很很多领域域正逐步步替代有有人飞行行器，承承担越来来越多的的飞行任任务。无人机的的发展，，大致经经历了以以下几个个阶段：：20世纪20~60年代，无无人机主主要作为为靶机使使用，是是无人机机发展的的起步阶阶段；60~80年代，无无人侦察察机及电电子战类类无人机机在战场场上崭露露头角，，无人机机开始进进入实用用阶段；；从90年代起，，无人机机在现代代高技术术局部战战争中得得到了全全面的应应用，无无人机在在民用领领域也得得到了迅迅猛发展展，无人人机正处处在一个个迅速崛崛起和蓬蓬勃发展展的阶段段。1.3.1起步阶段无人机的的发展历历史最早早可以追追溯到1917年，当时时英国皇皇家航空空研究院院初步将将空气动动力学、、轻型发发动机和和无线电电三者结结合起来来，研制制出世界界上第一一架无人人驾驶飞飞机。同同年12月，美美国发发明家家埃尔尔默··斯佩佩里（（ElmerSperry）使用用他自自己发发明的的陀螺螺仪和和美国国西部部电气气公司司开发发的无无线电电控制制系统统，成成功地地完成成了为为美国国海军军研制制的““航空空鱼雷雷”的的首飞飞。受受这次次成功功试飞飞的鼓鼓舞，，美国国陆军军航空空队也也采纳纳了查查尔斯斯·凯凯特林林（CharlesKettering）的方方案，，研制制出了了“自自由鹰鹰”式式“航航空鱼鱼雷””飞机机，两次世世界大大战期期间，，军用用无人人机技技术主主要体体现在在导弹弹和无无人靶靶机两两个方方面。。1918年，法法国的的第一一架无无线电电遥控控飞机机试飞飞成功功；1921年英国国研制制成功功世界界上第第一架架可以以实用用的无无人靶靶机，，该靶靶机可可在近近2千米的的高度度以160Km/h的速度度飞行行。1931年9月，英英国费费尔雷雷公司司将一一架““女王王”有有人驾驾驶双双翼飞飞机改改装成成“费费利王王后””（FaireyQueen）靶机机进行行了9分钟的的有控控飞行行。1932年，英英国Home舰队将将“费费利王王后””携往往地中中海作作试验验，检检验Home舰队防防空火火力的的效能能及靶靶机的的飞行行性能能。当当时““费利利王后后”冲冲着Home舰队的的密集集防空空火力力飞行行了2小时而而未被被击中中，这这不仅仅说明明了当当时海海军防防空武武器的的低效效，同同时也也充分分证明明了靶靶机的的实用用价值值。1933年英国国又研研制出出了有有名的的“蜂蜂后””（QueenBee）靶机机，随随即投投入批批量生生产。。这种种靶机机在1934~1943年共生生产了了420架，它它们的的使用用一直直持续续到第第二次次世界界大战战之后后。如如图1-14所示为为正在在遥控控“蜂蜂后””靶机机的英英军士士兵。。可说是是这个个时期期靶机机发展展的典典型代代表。。当时时美国国为了了训练练战斗斗机飞飞行员员和防防空导导弹操操作手手，着着手研研制一一些可可模仿仿当时时战斗斗机、、轰炸炸机性性能的的靶机机，美美国的的瑞安安航天天公司司（RyanAeronauticalCompany）在1948年赢得得美国国空军军的合合约，，开始始研制制一种种高亚亚声速速、喷喷气推推进的的靶机机，这这就是是后来来久负负盛名名的““火蜂蜂”靶靶机。。由于于设计计成功功，1953年开始始成批批生产产，很很快便便有1280架早期期的““火蜂蜂”Q-2A与KDA型在美美国三三军和和加拿拿大皇皇家空空军服服役。。截止止到1984年，共共有近近6500架“火火蜂””系列列靶机机投入入使用用。如如图1-15所示为为美国国“火火蜂””靶机机。在这个个阶段段，除除美国国外，，法国国、意意大利利、澳澳大利利亚、、加拿拿大、、以色色列、、日本本和德德国等等国也也相继继研制制出多多种靶靶机。。因此此，在在很长长一段段时间间内，，靶机机基本本上就就是无无人机机的一一个代代名词词。无人靶靶机的的发展展也带带动了了遥控控遥测测技术术、飞飞行控控制与与导引引技术术、小小型发发动机机技术术、发发射与与回收收技术术以及及无人人机专专用设设备等等无人人机关关键技技术的的发展展。在在靶机机的发发展过过程中中，无无人机机技术术先后后突破破了低低速、、高亚亚声速速和超超声速速的速速度飞飞行界界限，，同时时也突突破了了超低低空、、低空空、中中高空空和高高空的的空域域飞行行界限限，为为无人人机今今后的的全面面发展展奠定定了基基础。。1.3.2实用阶段1960年冷战战期间间，美美国曾曾多次次派U-2有人驾驾驶侦侦察飞飞机前前往前前苏联联侦察察导弹弹基地地。1960年5月，美美国中中央情情报局局所属属的一一架U-2高空侦侦察机机在前前苏联联领空空被SA-2防空导导弹击击落，，正是是因为为这一一事件件使得得美国国决定定研制制无人人侦察察机。。美国国空军军很快快启动动了““专用用飞行行器””（SPA）计划划，这这个计计划是是在““火蜂蜂”无无人靶靶机基基础上上发展展的无无人侦侦察机机计划划。1960年夏，瑞安公公司开始尝试试将“火蜂””改型为一种种具有低雷达达可探测性、、航程更远、、操纵性更好好的无人侦察察机—147A，后来又很快快改进完成了了航程更远的的147B型；随后又根根据前苏联防防空导弹的特特点研制成功功了有名的147D“萤火虫”无无人侦察机。。该机装有可可搜集SA-2地空导弹制导导系统信号特特征的电子情情报模块，可可通过引诱SA-2地空导弹雷达达开机截获其其信号特征，，并将其转发发到ERB-47电子战飞机上上。美国无人机发发展史由于来自前苏苏联先进防空空导弹的威胁胁进一步加大大，为了替代代速度较慢的的U-2飞机，1962年10月，中情局要要求洛克希德德公司开发一一种新型无人人侦察机D-21，这种无人机机可以由母机机A-12携带投放。D-21无人机安装在在A-12侦察机的背部部支架上，如如图1-17所示。该机可可达到3马赫的飞行速速度，航程达达3450英里。与其他他无人机不同同的是，D-21并不具备回收收能力，只能能在完成任务务后弹射出一一个照相舱并并从海上回收收。1966年3月，D-21无人侦察机及及其母机首次次进行了飞行行试验。在同同年7月进行的试验验中，因子机机未能正常脱脱离母机致使使二者一起坠坠毁，虽然母母机驾驶员弹弹射逃生成功功，但发射子子机的操作员员不幸丧生。。美国人意识识到这种发射射投放方式太太过危险，于于是改用体积积庞大的B-52H战略轰炸机作作为经改进的的D-21B无人机的母机机，而且连接接支架也改在在了机翼下方方，如图所示。越南战场是军军用无人机发发展史上第一一次大规模的的实战应用。。越战初期，，美军先后损损失战机2500余架，死伤飞飞行员5000余名。为了减减小损失，美美军决定使用用无人机进行行侦查。在美美国越南战争争期间，美军军使用“火蜂蜂”系列无人人高空侦察机机多达3435架次，执行了了高空和超低低空照相侦察察、电子窃听听、干扰越南南无线电台通通信、在空中中走廊抛撒金金属箔条为轰轰炸机护航等等任务，其中中2873架次安全返回回，战损率仅仅为16％。“火蜂”侦察察机在越南战战场的出色表表现，使人们们认识到了无无人机的新价价值，也使无无人机首次作作为作战装备备应用于实战战，开辟了无无人机应用和和发展的新阶阶段。中东战争期间间，叙利亚、、埃及和黎巴巴嫩利用“萨萨姆”-6防空导弹构筑筑了一个严密密的防空火力力网，高度从从几十米的低低空到上万米米高空，使得得以色列的飞飞机一旦进入入，就基本无无生还的可能能。为了突破破对手的防空空网，以色列列空军对于美美军在越战期期间的经验和和教训进行了了认真的研究究，决定开始始研制自己的的新型无人机机。他们把从从美国引进的的“石鸡”喷喷气式无人靶靶机和“壮士士”无人靶机机改装成能够够模拟喷气式式战斗机进行行电子欺骗的的无人机，又又先后研制了了“侦察兵””和“猛犬””两种无人侦侦察机用于收收集雷达信号号和进行光电电复合侦察，，这两种无人人侦察机均可可在前线上空空灵活部署，，并具有全天天候工作能力力。这些无人人机为以色列列夺取战争的的胜利奠定了了基础。图中所示为以色列的的“猛犬”无无人侦察机。。1982年黎以冲突中中，“侦察兵兵”和“猛犬犬”更是一同同上阵。在与与黎巴嫩的作作战中，位于于贝卡谷地的的叙利亚“萨萨姆”防空导导弹阵地构成成了对以色列列空军作战行行动的最大威威胁。通过使使用无人侦察察机，以色列列空军精确锁锁定了上述导导弹阵地的位位置。随后，，以色列向叙叙利亚防空导导弹阵地投放放了“萨姆森森”无人机诱诱饵，诱使叙叙利亚防空导导弹雷达一开开机就遭到了了以色列反雷雷达导弹的打打击。这样，，叙利亚防空空导弹部队就就得被迫缩短短雷达开机时时间，从而为为以色列空军军提供了更大大的作战空间间和机会，在在其他侦察/监视无人机的的协助下，以以色列取得了了战争的全面面顺利。这场场战争不但充充分显示了无无人机诱饵的的巨大价值，，同时也体现现出了实时战战场监控的现现实作用。这种相对而言言成本低廉的的空中侦察手手段也逐渐成成为风靡全球球的防务发展展趋势，以色色列更是从出出口这类军用用无人机中获获益匪浅。此此后，巴基斯斯坦、印度、、新加坡、伊伊拉克以及伊伊朗等国都开开展了无人侦侦察机的研制制，并取得了了很大进展。。1.3.3蓬勃发展阶段段在中东的贝卡卡谷地战役中中，以色列使使用无人机进进行的侦察、、干扰、欺骗骗、诱敌及电电子支援等任任务非常有效效，不仅大大大降低了人员员损失的风险险，而且作战战成本也比有有人驾驶飞机机低得多。因因此，20世纪80年代以来，无无人机的军事事价值逐渐被被各国军方重重视起来。20世纪90年代以后的几几场高技术局局部战争，又又给无人机提提供了更广阔阔的展示其作作战才能的舞舞台，在战争争作战需求的的牵引下，无无人机进入了了快速崛起与与迅猛发展的的阶段。在1991年的海湾战争争中，美、英英、法、加拿拿大和以色列列等国的无人人机纷纷亮相相战场，参战战的无人机有有200多架，无人机机已成为战争中“不可可或缺”的战战场能力。其其中美军总共共有6个“先锋”无无人机连参战战，分别布置置在近海岸、、海军舰艇和和海军陆战队队，执行了522架次的飞行任任务，累计飞飞行时间达1638小时，为多国国部队了解战战场态势及评评估空袭效果果提供了重要要的依据，对对干扰、压制制伊拉克防空空体系和通信信系统发挥了了重要作用。。布置在海军舰艇的的美国“先锋锋”无人机在1999年的科索沃战战争中，美国国及北约盟军军首先使用无无人机充当开开路先锋发动动进攻，参战战飞机包括““捕食者”、、“猎人”、、“先锋”、、“红隼”、、“不死鸟””、CL-289和“米拉奇””-26等7种型号共300多架飞机，用用于中低空侦侦察、战场监监视、电子对对抗、战况评评估、目标定定位、收集气气象资料和营营救飞行员等等任务。这是是历次战争中中使用无人机机架次最多的的一次，也是是发挥作用最最大的一次。。图为在多次中东战战争中表现出出色的以色列列“猎人”无无人机。2001年的阿富汗反反恐战争中，，无人机更是是大显身手。。战争开始后后，美国为了了加强对塔利利班和“基地地”组织行动动的了解，派派出了“全球球鹰”和“捕捕食者”无人人机进行全天天候的侦察，，并通过卫星星链路及时将将侦察图像传传回位于美国国本土的指挥挥中心。为了了能使无人机机对地面目标标直接实施打打击，美国首首次在“捕食食者”无人机机上挂载了2枚“海海尔法法”导导弹。。也正正是这这2枚导弹弹，谱谱写了了无人人机作作战的的辉煌煌一页页。2001年11月15日，““捕食食者””无人人机侦侦察到到一个个车队队趁着着夜幕幕开进进了一一个小小镇，，车上上的人人员全全部进进入了了一座座楼房房。经经过指指挥中中心对对侦察察图像像的分分析，，这可可能是是基地地组织织正在在召开开的一一次重重要会会议。。随即即，指指挥中中心控控制““捕食食者””无人人机将将其携携带的的2枚“海海尔法法”导导弹准准确地地投向向了大大楼和和停车车场，，楼房房和停停车场场顿时时变成成一片片火海海，其其内的的人员员全部部毙命命。后后来查查明，，被击击毙的的正是是“基基地””组织织的二二号人人物穆穆罕默默德··阿提提夫及及其随随行人人员。。“捕捕食者者”无无人机机的这这一击击，创创造了了无人人机发发展史史上的的又一一个里里程碑碑事件件，也也意味味着无无人机机开始始具备备了低低空探探测和和直接接攻击击地面面目标标的能能力，，是军军用无无人机机技术术和功功能的的一个个重要要转折折。图图1-22所示为为正在在加挂挂“海海尔法法”导导弹的的“捕捕食者者”A型无人人机。。2003年的伊伊拉克克战争争中，，美军军使用用了10种以上上的无无人机机支援援作战战行动动，其其数量量是阿阿富汗汗战争争的3倍多，，这些些无人人机主主要包包括陆陆军的的“猎猎犬””、““指针针”和和“影影子200”无人人机，，海军军陆战战队的的“龙龙眼””和““先锋锋”无无人机机，空空军的的“全全球鹰鹰”和和“捕捕食者者”无无人机机。““全球球鹰””在巴巴格达达上空空执行行了数数次作作战任任务，，共收收集图图像3700多幅，，“捕捕食者者”也也摧毁毁了包包括防防空导导弹连连、导导弹发发射装装置、、伊拉拉克电电视台台雷达达和卫卫星设设施等等多个个地面面目标标。这这些无无人机机在对对伊作作战中中发挥挥了极极大的的作用用，这这标志志着现现代战战争开开始进进入了了无人人化作作战的的阶段段。图为美国陆陆军的的“影影子200”无人人机，，一位位美陆陆军地地面机机动计计划无无人机机主管管在一一份AAI公司声声明中中说，，对战战地指指挥员员来说说，““影子子”系系统是是“关关乎生生死存存亡的的工具具”。。1.3.4最新发展在军事事领域域，无无人作作战飞飞机和和空天天无人人机的的迅速速发展展，使使无人人机逐逐步成成为军军事装装备体体系中中的关关键力力量和和维护护国家家安全全的战战略制制高点点。2011年2月，美美国海海军无无人作作战飞飞机X-47B在加利利福尼尼亚的的爱德德华兹兹空军军基地地成功功实现现首飞飞。2013年7月，X-47B成功在在“乔乔治··布什什”号号航空空母舰舰上实实现拦拦阻着着陆，，标志志着美美国海海军已已经掌掌握了了无人人机在在航空空母舰舰上起起飞降降落的的关键键技术术。2010年3月至5月，美美国先先后试试验试试飞了了HTV-2“猎鹰鹰”高高超声声速无无人机机和X-37B空天无无人机机。2015年5月20日，在在美国国卡纳纳维尔尔角空空军基基地，，美国国空军军使用用阿特特拉斯斯-V型火箭箭将X-37B再次送送入太太空，，执行行第四四次在在轨飞飞行任任务。。在此此之前前的2012年12月至2014年10月的第第三次次飞行行试验验中，，X-37B共计在轨飞飞行了671天，这标志志着无人机机开始向更更高、更远远、更快的的空天领域域发展。如如图所示为X-37B空天无人机机。自20世纪90年代起，许许多国家将将无人机发发展置于重重要地位，，投入逐年年增加。目目前全球共共有57个国家研制制和发展无无人机，研研制和发展展的无人机机系统近千千种，其中中已成为无无人机产品品的近400种。美国占占据了无人人机发展的的制高点，，以色列起起步较早，，在战术无无人机、长长航时无人人机方面具具有特色和和优势，俄俄罗斯始终终没有放松松先进技术术的开发应应用研究，，欧洲和亚亚洲各国也也加快了无无人机发展展的步伐，，无人机系系统的发展展已在世界界范围内掀掀起了的一一轮新的高高潮。在民用领域域，无人机机也越来越越多地运用用在各行各各业中。农农用无人机机利用搭载载的高精度度摄像机，，实现对农农作物生长长及周围土土壤水分等等环境的实实时监测，，并据此播播种、浇水水、施肥、、喷洒农药药等。通过过无人机的的航测航探探，发现矿矿藏和其他他资源，并并随时监测测当地的地地质状况，，指导矿产产资源的开开发。在日日常使用中中，无人机1.4无人机的发发展趋势随着无人机机系统的发发展，无人人机从无人人航空器扩扩展到临近近空间无人人飞行器，，进而又扩扩展到太空空无人飞行行器；无人人机系统的的