华依科技研究报告：深耕汽车检测服务行业发力惯导蓝海市场

华依科技研究报告：深耕汽车检测服务行业，发力惯导蓝海市场1、国内汽车动力总成测试设备和测试服务龙头1.1、汽车动力总成测试设备和测试服务是公司的核心业务华依科技是一家专注于汽车动力总成智能测试技术开发的高新技术企业。主要从事汽车动力总成智能测试设备的研发、设计、制造、销售及提供相关测试服务，致力于以业界领先的测试设备和测试服务为汽车动力总成产品的品质保障及改进、工程试验和开发设计提供数据依据和智能分析，进而支撑和推动汽车产业动力总成领域的智能转型升级。公司通过定制化产品开发设计，目前已形成了发动机智能测试设备、变速箱测试设备、涡轮增压器测试设备、水油泵装配及检测设备、新能源汽车动力总成测试设备五大设备体系。同时，提供面向下游客户动力总成产品研发设计的测试服务业务，为汽车动力总成性能、功能、品质的设计、开发、改进提供工程试验和分析验证。1.2、不断拓展新业务，开拓新市场，发展新客户上海华依科技集团于1998年在上海成立，最初的业务范围是汽车发动机冷试台等测试设备生产和提供相关服务。公司近年来业务不断拓展，2016年公司进军新能源动力总成测试领域，2018年进军混合动力总成测试领域，同时也在新能源动力总成智能设计、研发及工程咨询领域持续发力，建设近五十个测试实验室并获得相关资质认定。更值得一提的是，公司的惯导组合系统通过了上汽乘用车前瞻技术研究部的验证测试，标志着华依正式进入自动驾驶智能传感器领域。公司在业务领域拓展同时，也获得了客户的认可。2016年以来，公司的客户逐渐扩大，目前已经涵盖国内的上汽通用、蔚来汽车、泛亚等知名公司，也有韩国雷诺三星、博格华纳、ContinentalAG、法国Dangel、PSA印度、马来西亚宝骏、法国雷诺、日本尼桑等国际汽车厂商。公司于2021年在上交所科创板上市，是公司不断开拓进取的结果，也助力公司未来持续成长。1.3、客户覆盖广泛，包括知名主机厂和Tier1公司服务于汽车领域知名客户，深入了解客户和行业的需求，不断改进自身技术水平，提供定制化的解决方案，积累了大量的行业经验，获得了行业内主流客户的广泛认可，公司主要客户包括上汽通用、广汽本田、长安福特、长安马自达、上汽集团、一汽集团、东风集团、福田汽车、江淮汽车、奇瑞汽车、潍柴集团、广西玉柴、蔚来汽车、博格华纳、洋马、石川岛、电产、西门子、卡特彼勒、湖南机油泵、格特拉克、皮尔博格、舍弗勒、采埃孚等国内外知名品牌车企及汽车零部件供应商。1.4、收入规模快速提升，疫情扰动短期业绩在营收端，公司近年来保持快速扩张态势，2018和2019年分别增长106%和44%，2020年起增速放缓主要是受到了疫情影响下游车企经营停滞、投资进度减慢导致公司的项目进度受到影响。随着疫情有所缓解公司2022Q3开始营收和利润都开始边际改善。受疫情影响，2022年公司毛利率和净利率有所下滑，各项费用率水平略有提升。1.5、股权结构稳定，实控人占比较高公司创始人励寅先生直接持有公司24.5%的股权，黄大庆先生和秦立罡先生系励寅的一致行动人，故励寅先生及其一致行动人合计持有公司42.80%的股份，公司股权结构稳定，实控人占比较高，具备较强的话语权。1.6、实施股权激励，绑定核心团队公司2022年2月实施了首次股权激励，以8.49元/股的授予价格向16名激励对象授予17.76万股限制性股票。将核心团队的利益和公司利益深度绑定。本次股权激励预计摊销的总费用为755.18万元，对应2022-2025年分别摊销366.21、251.93、120.16、16.88万元。本次股权激励设置了公司和个人层面的业绩考核要求。公司层面考核2022-2024年的收入增速和2022-2024年研发项目产业化指标。个人层面考核个人绩效。2、业务结构优化，动力总成测试服务占比逐步提升2.1、动力总成测试设备业务是公司目前的基盘业务公司的动力总成测试设备主要包括五大类，分别为发动机智能测试设备、变速箱测试设备、涡轮增压器测试设备、新能源汽车动力总成测试设备以及水、油泵装配及检测设备。其中收入占比最高且收入占比提升最快的为新能源汽车动力总成测试设备业务。由于汽车动力总成测试设备主要用于汽车的下线检测，每台汽车下线都要经过检测。其中发动机智能测试设备、变速箱测试设备、涡轮增压器测试设备用于燃油车和PHEV的下线检测。新能源汽车动力总成测试设备用于新能源汽车的下线检测。水、油泵装配及检测设备用于所有车型的下线检测。参考中汽协历史数据，宏观上考虑到经济总量和人均收入水平的提升、人口总量较为稳定，中观上随着疫情影响因素逐步减弱、供应链缺口逐步恢复，政策上考虑到《节能与新能源汽车技术路线图2.0》等文件对渗透率的规划，我们预计2022-2025年国内汽车销量分别达2704.6万辆、2809.4万辆、2917.8万辆、3013.0万辆，其中新能源汽车销量分别达683.4万辆、888.0万辆、1105.6万辆、1377.1万辆。根据汽车行业的销量情况，结合产品的使用频次约70%的使用率和使用年限6年，我们测算了各个细分检测设备的行业规模以及公司的份额。考虑新能源汽车市场仍处于高速发展期，行业的整体规模还在快速提升，因此新能源汽车动力总成测试设备行业的整体规模也将快速提升，带动公司汽车动力总成测试设备业务快速发展。2.2、快速提升动力总成测试服务业务占比，优化收入结构公司在提供高技术、高品质的测试设备同时，紧跟新能源智能汽车领域的发展趋势，充分利用自身长期从事动力总成测试技术研发的实践积累，不断扩大新能源汽车动力总成测试服务的规模，积极为客户提供面向新能源汽车动力总成产品研发的测试服务，以适应和满足汽车产业发展的技术要求，目前公司已经建成运行、在建和规划中的专业实验室共计50多个。公司新能源汽车测试服务通过电机提供精确的模拟加载和负载，综合传统能源及

新能源两种动力结构的特点，使用环境舱模拟各种真实的环境条件，可以满足高转速、高动态、小间距、大扭矩以及环境模拟的复合试验要求，实现了国六标准下的精准排放测试和新能源续航里程的精密测试，为客户的产品研发设计提供技术支持，从而缩短新产品开发的周期，并提升产品开发质量。公司新能源汽车动力总成测试服务业务主要包括：1）纯电动汽车动力总成测试服务；2）混动汽车动力总成测试服务。目前公司的主营业务仍为动力总成测试设备，2021年公司动力总成测试设备和动力总成测试服务营收分别为2.3亿元和0.9亿元，占比71.7%和27.2%。我们认为公司不断加速测试服务实验室建设，后续测试服务业务的占比有望快速提升，测试服务业务的毛利率（59.16%）远高于测试设备（46.91%）。公司有望通过调整业务结构提升盈利能力。2.3、汽车动力总成测试行业长期被外资垄断，近年来国内企业突出重围汽车动力总成测试针对动力总成关键核心部件如发动机、变速箱等进行试验或检验，目的在于验证产品的开发、生产是否符合汽车厂商自身的标准和安全、环保、排放等国家标准，从而提高产品性能及质量稳定性，在新车研发测试和生产环节测试占有举足轻重的地位。汽车动力总成测试设备一般指针对发动机、变速箱、涡轮增压器、电机、减速机等核心零部件进行测试的试验台架，是判定汽车动力总成是否合格，是否满足车辆匹配要求的主要测试设备。汽车动力总成测试的发展大致经历了五个阶段，分别是：简单测试设备、模拟电控测试设备、数字化测试设备、动态测试设备和测试中心的建设、动力总成测试中心持续升级和数据库建设。汽车产业及相关配套测试设备、服务行业在全球市场已经有百年的发展历史，伴随着汽车产业跨世纪的发展历程，动力总成测试领域的国际龙头企业，如奥地利AVL、德国FEV、英国Ricardo、日本Horiba和德国蒂森克虏伯等，通过长达半个多世纪的汽车行业实践，不但强化了自身测试设备的设计和实践能力，还掌握了被测试的汽车动力总成产品的结构及其工作原理，甚至能积极预见和协同开发新一代的动力总成产品，逐步延伸出产品加服务的业务模式，形成综合设备、服务和工程咨询为一体化方案的业务模式。借助先发优势和技术积累，国外汽车动力总成测试的发展已进入第五阶段，测试技术已经相当成熟，具有比较完善的测试系统解决方案，通过计算机仿真、人工智能等先进技术的集成和应用，能够将真实零部件和虚拟零部件有效结合起来进行联合测试，已经代替了相当一部分的实况道路试验验证，并对各类的动力总成系统进行多种项目测试。2.4、对标海外龙头发展路径，性价比+本土化优势助力公司国产替代参照同行国际龙头企业的发展历程，我国汽车动力总成测试供应商将显现出由生产型制造向服务型制造的转变趋势。纵观奥地利AVL、英国Ricardo、日本Horiba等国际知名企业半个多世纪的发展历史，基本都经历了从单一的设备产品发展为多品类设备供应，最终形成综合设备、服务和工程咨询为一体化方案的演变过程。公司紧跟行业前沿企业的发展脚步，通过对标参照国际龙头企业奥地利AVL的技术业务演变历程，将逐步形成综合测试设备、服务和工程咨询等协同业务体系的汽车动力总成测试服务专业供应商。在竞争策略方面，对比外国竞争对手，在同样满足客户测试需求和产品技术性能指标相当的情况下，公司利用产品性价比、项目执行能力、本地化服务等方面的优势获得业务订单，具有持续的成长空间。与国外龙头厂商相比，公司通过长期以来在汽车动力总成测试领域的研发投入，在技术上已经大幅缩短了与国际领先企业的差距，逐渐具备了与其竞争的实力。在同样满足客户测试需求和产品技术性能指标相当的情况下，公司产品的销售价格对比欧美品牌同类产品具备性价比优势，而且后期也能提供性价比更高的备品备件、售后服务和设备改造服务。同时，公司本地化团队的服务响应更加及时，更加贴近国内客户的实际需求。对比国外厂商的核心技术团队身处海外，公司的服务团队具有地域及语言优势和本地化服务优势，基于长期贴近客户的服经验，公司更能挖掘和满足客户各类实际或潜在的需求，在项目成功交付的同时，提升用户体验和满意度。3、智能电动变革推动汽车检测服务行业快速发展汽车检测服务行业是我国汽车产业的一个伴生行业，主要是为汽车整车及零部件生产企业、政府有关监管部门和用户提供检测、试验验证、符合性评价等技术服务。我们认为汽车检测服务行业的规模有望逐步提升，主要原因为：1.智能化、电动化行业技术变革带来更多检测需求；2.车企研发开支逐年提升；3.新势力车企研发外委比例提升。3.1、汽车检测服务行业分为普通检测服务和质量监督检验我国汽车检测服务行业根据检测目的不同可以分为普通检测服务和质量监督检验业务。由于国内汽车标准正逐步与国际接轨，近年来国家汽车主管部门对国内汽车质量监督检验标准制修订力度加大，涉及安全、环保、节能的一些新标准相继发布实施，促进了国内汽车产品技术的进步。同时，随着我国进口汽车市场的迅速发展和中外合资汽车生产企业的不断建立，也促进了国内汽车及零部件生产厂商提高自主创新能力、提升产品性能。因此，普通检测服务和质量监督检验业务近年来均取得了较大的发展，也进一步要求汽车检测机构的检测服务能力建设更加完善。普通检测服务：非强检、车企在开发过程中需要做的检测。普通检测服务业务主要是指除了满足政府监管部门要求的质量监督检验以外，汽车企业为了产品研发、改进、验证和供应商质量管理等要求而进行的检测服务。随着我国汽车行业发展水平的逐年提高，市场竞争的日趋激烈，各厂商已经不能仅仅局限于使自身产品满足国家强制性指标要求，而需要通过不断的研究开发，提高自身产品的性能指标，保持产品的竞争力。因此，普通检测服务业务的市场规模也随着汽车工业发展而不断地扩大。随着汽车工业的发展，国内主要汽车生产厂商一般都逐步建立自己的内部检测机构，但其功能与定位与第三方独立检测机构存在较大差异。质量监督检验：汽车强检。我国汽车生产企业和产品实行准入管理制度，机动车产品须满足我国的强制性标准等相关要求才准予生产销售和上牌使用。行业监管部门一方面制定检测标准，另一方面对检测机构进行授权。1）工信部主要负责汽车生产企业新车型申请《车辆生产企业及产品公告》时进行强制性检测和定型试验的检测机构的授权。2）国家质监总局（国家认监委）对经“中国合格评定国家认可委员会”评定认可的检测机构的检测项目以及业务范围进行授权。对于机动车产品的“强制性检测项目”

主要对国家级的机动车检测机构授权，这主要体现在市场主体资格和资质的管理。3）环保部主要负责汽车生产企业新车型申请《车辆产品环保目录》时进行强制性标准“车辆/发动机排放”检测的检测机构的授权。4）交通部主要负责按《道路运输车辆燃料消耗量检测和监督管理办法》实施营运车辆燃料消耗量市场准入制度及检测机构的授权。3.2、汽车检测服务行业的竞争格局据我们估计，在汽车强检领域，6家国家级检测机构全面覆盖整车及零部件的强检项目，占据98%的市场份额，部分民营检测机构可以检测部分项目。在汽车非强检领域，国家级检测机构占比达36%，民营检测机构和主机厂自身检测机构合计占比达64%。民营第三方检测机构的份额有所提升：1）民营检测机构通常深耕某一项检测业务，因此技术能力和同步开发能力较强；2）民营检测机构更加灵活，配合整车企业的程度更高；3）国家级检测机构的检测产能和人员已经被强检业务利用较多，给非强检业务的占比较低。3.3、汽车检测服务行业空间测算汽车强检市场空间测算：我们认为汽车强检市场的规模主要取决于两个因素：1）新车公告数量、2）单一车型检测费用。其中乘用车检测均价高于商用车。根据中国汽研招股书显示，2009年到2011年汽车检测服务行业的市场空间分别约为30亿元、35亿元和40亿元。其中普通检测服务业务和质量监督检验业务的市场规模各占约50%。根据工信部“道路机动车辆生产企业及产品”公告，2009年到2011年，乘用车申报新车型数分别为289/434/380个；商用车申报新车型总数分别为5859/7639/5640个。考虑随着汽车的智能化、电动化程度不断提升，汽车强检价格不断提升，我们假设2022年商用车、传统乘用车、新能源新车型、新能源车拓展变更强检单车费用分别为21/105/220/89万元，此后分别以每年5%/5%/10%/5%递增，我们测算2022到2025年汽车强检业务的市场空间分别为92.2、103.8、108.8、113.0亿元。汽车非强检市场空间测算：我们认为汽车非强检的市场规模取决于整车和零部件企业的研发费用投入以及其中用于外包做检测业务的比例。2017年至2021年汽车板块研发支出自708亿元增长至1189亿元，CAGR达13.8%，汽车行业的研发支出不断提升，研发支出占总营收的比例也在不断提升，2017年-2021年研发支出占比自2.63%增长至3.79%。不同类型的企业在研发检测的外包比例不同，传统企业会自建检测能力，研发检测外包比例较低，新势力车企更多依靠外部第三方协助完成研发检测。我们假设30%的研发开支用于研发检测外包。经测算2022年-2025年，汽车非强检的市场规模分别约为：335.8亿元、388.4亿元、457.2亿元、537.9亿元。4、把握智能驾驶发展机遇，抢占惯性导航蓝海市场4.1、惯性导航是L3及以上自动驾驶的重要定位系统随着汽车电动化渗透率的不断提升，各品牌汽车在动力和加速方面趋于同质化，智能化和网联化是汽车厂商差异化竞争布局的重要方向，其中智能驾驶技术是智能汽车未来发展的重要影响因素。随着自动驾驶产业不断发展进步，L3及以上等级智能驾驶车辆对高精度定位的需求也越来越高。惯性导航系统定位不依赖外部信号，具有高可靠性，并能够与车辆其他传感器数据融合，进一步提升车辆定位精度，逐渐成为L3及以上智能驾驶车辆的重要定位系统。虽然国内多家智能汽车

主机厂及自动驾驶科技公司均已采用惯性导航作为定位系统的一部分，但L3及以上智能驾驶车辆渗透率仍然较低，惯性导航在汽车应用领域尚处于起步阶段，具有广阔的成长空间。惯性技术的应用以惯性仪表和惯性系统为载体，基础器件为陀螺仪和加速度计。其通过陀螺仪获知运动体的角速度，用以测量运动体的角度变化;通过加速度计获知运动体的线性加速度，用以测量运动体的速度变化。将此二者辅以时间维度进行自主运算后，即可实现对物体在一定期间的运动姿态、位置、速度等信息的精确感知和测量，进而在对这些信息进行综合处理的基础上实现对运动体之运动参数的有效控制。将上述感知、测量、控制的结果结合下游应用领域的具体需求，即可实现惯性技术的实际应用。从自动驾驶领域导航分类看，以卫星定位GNSS为代表的信号定位+以激光雷达定位为代表的环境特征匹配定位+惯性导航定位是三大常见的定位技术，其中惯性导航装置是自动驾驶系统在定位领域的最后一道安全防线，主要原因有四个。第一，惯性导航对相对和绝对位置的推演没有任何外部依赖，是一个类似于黑匣子的完备系统；相比而言，基于GPS的绝对定位依赖于卫星信号的覆盖效果，有一定的不确定性。第二，由于惯性导航不需要任何外部信号，它可以被安装在汽车底盘等不外露的区域，可以对抗外来的电子或机械攻击；相比而言其他定为手段必须接收来自汽车外部的电磁波或光波信号，这样就很容易被来自攻击者的电磁波或强光信号干扰而致盲，也容易被石子、刮蹭等意外情况损坏。第三，惯性导航对角速度和加速度的测量值之间本就具有一定的冗余性，再加上轮速计和方向盘转角等冗余信息，使其输出结果的置信度远高于其它传感器提供的绝对或相对定位结果。第四，GNSS更新频率延迟达100ms，不足以支撑实时位置更新，惯性导航的更新延迟小于10ms，可弥补GNSS的实时性缺陷。行业龙头侧重军工市场，初创企业发力自动驾驶。根据头豹研究院数据，2019年中国惯导行业市场规模达173亿元，2015-2019年CAGR达22%，我们预计中国惯导的市场规模未来几年将以20%的增速增长，并于2024年达到429.7亿元。考虑到军用市场仍将占据惯性导航最大下游应用市场的地位，以及民用市场快速发展，则民用应用占比将逐年提升，军用市场占比逐步下降，我们预计2024年民用惯导的市场规模达到规模120.3亿元、占比达28%。对于车用IMU的市场规模我们基于两点假设进行测算：1）车用惯导的渗透率随着高阶自动驾驶的快速普及在未来几年快速提升，到2025年有望提升至30%；2）2022-2025年IMU的单价分别为1000/950/903/857元。目前惯导行业主要参与者包括军工企业、民用企业和初创企业三类。其中，军工企业和民用企业将主营业务重心放在广阔的军工领域，而初创企业则是抓住机遇，以汽车自动驾驶作为切入点。军工企业主要包括中航六一八所、航天三十三所、航天十三所、航天电子等，产品线比较齐全，主要给国家军工企业及武器装备配套；民用企业以耐威科技、西安晨曦、中星测控、星网宇达等为代表，总体而言，这类企业在研发生产、资金实力等方面与军工企业存在一定差距；初创企业方面，导远电子遥遥领先，公司已经获得多个车型定点，已经为包括新造车势力、传统车企在内的行业领先的汽车品牌大批量交付高精度定位技术及产品。4.2、稳定的客户资源为项目产能消化奠定坚实基础在汽车智能化发展的大趋势下，汽车厂商对惯性导航模组器件的需求将日益增加。车载惯性导航模组器件是汽车实现智能驾驶的关键零部件之一，主要下游客户为汽车整车厂商，与公司现有业务的下游客户重合度较高。目前，公司已成功进入国内外多家汽车厂商的合格供应商名录，测试设备和服务获得了行业内主流客户的广泛认可，部分客户针对公司拟推出的车载组合惯导IMU产品表达了较强的合作意向。因此，公司现有的汽车厂商客户资源，将有利于公司完成车载组合惯导IMU的产品渗透与品牌推广，为项目产能消化打下坚实基础。2020年3月，公司成立IMU小组，致力开发高精度定位产品，为自动驾驶的车辆提供角度、姿态和位置等关键信息。2020年12月，公司与上汽集团前瞻技术研究部（上汽集团直属研发部门，负责上汽集团L3及以上智能驾驶技术解决方案及相关产品的研发）签署了《智能驾驶定位技术合作开发备忘录》，联合开发高级别自动驾驶中的定位技术，主要包括惯性导航模组器件的开发、车辆定位算法及相关软件的开发、自主可控的高精度惯性测量单元芯片开发。经过持续研发投入，公司IMU组合惯性导航系统已经获得奇瑞的定点。5、募资扩产，优化业务结构，拓展业务范围近年来公司积极调整业务结构，不断提升测试业务占比。公司拟参照国外先进龙头企业的实践经验，积极扩张实验室建设。通过先进的设计分析、仿真平台以及测试控制系统，自建专业实验室能够确保快速准确的转动系统及整车测试，有效提升厂商的服务供应能力。目前公司建成覆盖纯电动和混动领域的专业实验室超过50个。5.1、IPO募资3.9亿元，投资新产能，提升研发能力公司通过IPO募资3.9亿元，用于1）智能测试设备扩能升级建设项目；2）测试中心建设项目；3）研发中心建设项目；4）偿还银行贷款及补充流动资金。通过智能测试设备扩能升级建设项目、测试中心建设项目和研发中心建设项目的实施，现有的研发、生产、测试等场所均将得到扩建，生产能力、产品种类及服务范围都将得到拓展延伸，研发能力将大幅提升，公司的运营效率将不断提高，业务规模不断增大。公司的汽车动力总成测试设备及测试服务将更具备市场竞争力，并以更好的服务来满足客户的增量需求。5.2、定增募资6.95亿元，继续促进业务结构优化，大力拓展海外市场为了进一步扩大测试服务业务收入规模，积极拓展海外市场并加强在智能驾驶定位、智能驾驶测试、燃料电池等领域的布局，公司在2022年7月1日发布定增预案，预计向特定对象发行股票募集资金总额不超过6.95亿元，扣除发行费用后的净额拟投资于：1）新能源汽车及智能驾驶测试基地建设项目；2）德国新能源汽车测试中心建设项目；3）组合惯导研发及生产项目；4）氢能燃料电池测试研发中心建设项目；5）补充流动资金。5.3、产能快速提升，业务结构大幅优化，公司业务有望量价齐升经过IPO和定增两次募资扩产能后，我们认为公司的产销规模有望快速提升，业务结构发生较大变化：1）高毛利率的测试服务业务占比有望提升，进而提升公司整体毛利水平。2）海外业务占比有望快速提升，通过拓展海外市场，打开全新成长空间。5.4、同业对比：动力总成测试服务能力出众，市场前景优于同业我们对比了华依科技与同业可比公司，包括中国汽研、华测检测和华测导航，就检测资质、业务布局、经营指标等方面的对比来看，我们认为华依科技在动力总成测试服务业务的能力较为出众，测试服务业务市场前景优于同业。在收入体量方面尚处于成长阶段，还有较大的提升空间。财务指标方面，公司营收体量较小，但同比增速较高且处于上升趋势。毛利率、研发费用率、研发人员占比居中，净利率22年Q3下滑较多。业务方面，与中国汽研相比，华依科技的体量较小，业务范围更加聚焦。中国汽研是国内汽车测试服务和检测领域的国家级检测机构，其提供的测试服务和检测范围更加广泛，设计的种类较多。而华依科技的业务更为聚焦，华依科技未来的发展方向是新能源汽车和智能汽车相关的测试服务和检测领域。同华测检测相比，华依科技的检测业务集中在汽车领域，而华测检测则是一家综合性的检测机构，检测业务覆盖范围比较广泛，覆盖了生命科学、医药及医学服务、贸易保障、消费品测试和工业测试五大板块。华依科技与华测导航的竞争关系主要在汽车自动驾驶领域。华依科技的主要产品是IMU，而华测导航则是以高精度导航定位算法核心技术为基础，形成了较完备的、以高精度GNSS芯片、板卡、模组、天线等基础器件为主的高精度定位芯片技术平台。公司已经研发并量产了高精度GNSS基带芯片“璇玑”、多款高精度GNSS板卡、模组、天线等基础器件。华测导航的覆盖范围更大，是一家高精度导航集成解决方案供应商，而华依科技重点聚焦在IMU领域。此外应用范围上，华测导航的产品覆盖了建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业以及机器人与无人驾驶四大领域，覆盖的范围比华依科技更广泛。6、投资分析6.1、检测设备业务我们预计公司2022-2024年检测设备业务收入分别为2.61/2.96/3.68亿元，同比增长分别为13.3/13.7%/24.1%，主要假设依据为：1）公司IPO募资建设的检测设备产能建设项目将在2023和2024年分别达产40%和70%，更多产能释放有望带动公司收入规模提升；2）公司的检测设备主要用于OEM车辆下线检测，新车下线要100%进行检测，此外检测设备的更新换代周期约为5年，每年更新需求+新车销量增长带来的新增设备需求将共同带动公司检测设备业务规模提升。我们预计公司2022-2024年检测设备业务毛利率分别为47.0/48.0/49.0%，主要假设依据为：1）公司新能源汽车动力总成测试设备的销量增速较高，规模化效应有望摊薄成本提升毛利率；2）2022年受疫情和原材料价