遥感概论最强考点总结

遥感概论和普通的图象有什么异同？能从图象上得到什么？为什么要从那么高的空间对地成像？想了解有关的空间信息，通过什么途径？如何获取信息？遥感的作用或者目的？一、 遥感定义：遥感广义的含义：泛指各种非接触的、远距离的探测技术，根据物体对电磁波的反射和辐射特性，以获取物体信息的一种技术。遥感狭义的含义：指从远距离、高空以至外层空间的各种平台上，利用可见光、红外、微波等探测仪器，通过摄影或扫描，信息感应、传输和处理，从而识别地面物质的性质和运动状态的一门现代化科学技术。遥感定义：指在高空和外层空间的各种平台上，运用各种传感器获取反映地表特征的各种参数，通过传输，变换，处理，提取有用的信息，实现研究地物形状、位置、性质、变化及与环境的相互关系的一门现代应用科学。遥感技术：实现上述目的所采取的各种技术手段的总称。二、 遥感技术的特点：宏观性，综合性（覆盖范围大、信息丰富），多波段性（波段的延长使对地球的观测走向了全天候），多时相性（重复探测，有利于进行动态分析）。三、 遥感的分类1、 按照遥感的工作平台分类：地面遥感、航空遥感、航天遥感。2、 按照探测电磁波的工作波段分类：可见光遥感、红外遥感、微波遥感等。3、 按照遥感应用的目的分类：环境遥感、农业遥感、林业遥感、地质遥感等4、 按照资料的记录方式：成像方式、非成像方式5、 按照传感器工作方式分类：主动遥感、被动遥感四、 遥感技术系统：是一个从地面到空中直至空间；从信息收集、存储、传输、处理到分析判读、应用的完整技术系统。第一章遥感的物理基础电磁波及电磁波谱光的波动性形成了干涉，衍射，偏振现象。干涉：由两个或两个以上频率振动方向相同，相位相同或相位差恒定的电磁波在空间叠加时，合成波振幅为各个波的振幅的矢量和，因此会出现交叠区某些地方振动加强，某些地方震动减弱或完全抵消的现象。凡是单色波都是相干波。干涉对微波遥感的判读意义重大。衍射：光通过有限大小的障碍物时偏离直线路径的现象。衍射现象对设计遥感仪器和提高遥感图像几何分辨率意义重大，数字影像处理中也考虑衍射现象。偏振：包含电场振动方向的面称为偏振面偏振摄影和雷达成像利用偏振现象，入射波与再辐射波的偏振状态在信息传递是起着重要作用，可提供强度，频率等附加信息。电磁波谱图:按照电磁波在真空中传播的的波长或频率的大小递增或递减的顺序排列，成为电磁波谱图。电磁波谱区段的界限是渐变的，一般按产生电磁波的方法或测量电磁波的方法来划分。遥感采用的从紫外到微波波段。遥感器通过探测或感测不同波段电磁波的发射，反射辐射能级而成像。物体的发射辐射黑体：对任何波长的辐射，反射率都等于0。绝对黑体：如果一个物体对于任何波长的电磁辐射都全部吸收。不透明的物体：对入射到它上面的电磁波只有吸收和反射作用，吸收率a（入，T）+反射率p（入，T）=1。一般物体：系数都与波长和温度有关。绝对黑体：吸收率a（入,T）=1,反射率p（入，T）三0；绝对白体：反射率p（入，T）三1，吸收率a（入，T）三0，与温度和波长无关。黑体辐射的定律：普朗克公式，斯忒藩一玻尔兹曼定律，维恩位移定律不同温度下普朗克公式绘制的黑体辐射波谱变化特点：（1）辐射通量密度随波长连续变化，只有一个最大值；⑵温度越高，辐射通量密度越大，不同温度的曲线不相交；⑶随温度升高，辐射最大值向短波方向移动。斯忒藩一玻尔兹曼定律对普朗克定律在全波段内积分，得到斯忒藩一玻尔兹曼定律。辐射通量密度随温度增加而迅速增加，与温度的4次方成正比。维恩位移定律高温物体发射较短的电磁波，低温物体发射较长的电磁波。黑体的绝对温度增高时，它的最大辐射本领向短波方向位移。常用这种方法选择遥感器和确定对目标物进行热红外遥感的最佳波段。每根曲线彼此不相交，故温度T越高所有波长上的波谱辐射通量密度也越大。太阳辐射太阳常数：指不受大气影响，在距离太阳一个天文单位内，垂直于太阳光辐射的方向上，单位面积单位时间黑体所接收的太阳辐射能量。太阳常数可以认为是大气顶端接收的太阳能量。太阳辐射包括了整个电磁波波谱范围。太阳辐射的光谱是连续的，它的辐射特性与绝对黑体的辐射特性基本一致。地球辐射地球的短波辐射以地球表面对太阳的反射为主，地球自身的热辐射可以忽略。地球的长波辐射只考虑地表物体自身的热辐射，这个区域太阳照度的影响很小。中红外波段（2.5-6Pm）:太阳辐射和地球热辐射均有。大气对太阳辐射的影响吸收、散射及反射作用:可见光波段：引起电磁波衰减的主要原因是分子散射。紫外、红外与微波区：引起电磁波衰减的主要原因是大气吸收。大气的散射作用概念：电磁波在传播过程中遇到小微粒而使传播方向发生改变，并向各个方向散开。影响：遥感影像质量的下降。散射方式：米氏（Mie）散射、均匀散射、瑞利（Rayleigh）散射等。米氏散射：如果介质中不均匀颗粒的直径a与入射波长同数量级；均匀散射：当不均匀颗粒的直径a>>A时，发生；瑞利散射：介质的不均匀程度a小于入射电磁波波长的十分之一。自然现象瑞利散射强度I与波长的四次方成反比。蓝光波长比红光短，蓝光散射能力强，红光散射能力弱。解释：晴朗的天空呈蓝色：请好天气可见光通过大气时发生瑞利散射，蓝光比红光散射得多；当天空有云雨层时，满足均匀散射的条件，各个波长的可见光散射强度相同，呈现白色，此时散射较大，可见光难以通过云层不利于进行遥感探测地物。清晨太阳呈红色：清晨太阳通过较厚的大气层，直射光中红光成分大于蓝光成分。大气中的瑞利散射对可见光影响较大，而对红外的影响很小，对微波基本没有影响，微波具有穿透云雾的能力。大气吸收作用影响：主要是造成遥感影像暗淡，由于大气对紫外线有很强的吸收作用，因此，现阶段遥感中很少用到紫外线波段。在可见光波段范围内，大气分子吸收的影响很小，主要是散射引起衰减，主要是造成遥感影像质量降低。大气的反射作用主要是大气中的云层，大的尘埃。云量越多、云层越厚，反射越强。满足反射定律。各波段受到不同程度的影响，削弱了电磁波到达地面的程度。对图象质量的影响：使图像地物之间的反差变小。大气窗口定义：电磁波在大气中传输过程中吸收、反射和散射很小、透射率很高的波段。常用窗口：1） 0.3—1.15um:包括全部可见光（95%），部分紫外光（70%），部分近红外光（80%）。摄影和扫描成像的方式在白天感测和记录目标电磁波辐射信息。2） 1.3—2.5um：近红外窗口，60%—95%，白天夜间都可应用，是以扫描的成像方式感测、收集目标信息，主要应用于地质遥感。3） 3.5—5.0um:中红外窗口，60%—70%，白天夜间，扫描成像记录，包含地物反射及发射光谱，用来探测高温目标。4） 8—14um:热红外窗口，超过80%，白天夜间，扫描记录，属于地物的发射波谱，是常温下地物热辐射能量最集中的波段，所探测的信息主要反映地物的发射率及温度。5） 1.0mm—1m:微波窗口，白天夜间，扫描记录。分为毫米波、厘米波、分米波。遥感中常采用被动式遥感（微波辐射测量）和主动式遥感，前者主要测量地物热辐射，后者是用雷达发射一系列脉冲，然后记录分析地物的回波信号。辐射传输方程传感器从高空探测地面物体时，所接收到的电磁波能量包括：太阳经大气衰减后照射地面，经地物反射后，又经大气第二次衰减进入传感器的能量;地面物体本身辐射的能量经大气后进入传感器；大气散射和辐射的能量等。自然界中实际物体的发射和吸收的辐射量都比相同条件下绝对黑体的要低。实际物体的辐射不仅依赖于波长和温度，还与构成物体的材料、表面状况等因素有关。地物的反射辐射物体对电磁波的反射有三种形式：镜面反射反射角=入射角。漫反射各方向反射亮度相同。方向反射在某个方向上反射最强烈。从空间对地面观察时，对于平面地区，并且地面物体均匀分布，可以看成漫反射；对于地形起伏和地面结构复杂地区，为方向反射。反射波谱特性曲线：反射波谱是某物体的反射率（或反射辐射能）随波长变化的规律，以波长为横坐标，反射率为纵坐标所得的曲线。特点各种物体由于其结构和组成成分不同，反射光谱特性是不同的。即：各种物体的反射特性曲线的形状是不一样的，即便是在某波段相似，甚至一样，但在另外的波段还是有很大的区别的。不同波段地物反射率不同这就使人们很容易想到用多波段进行地物探测。例如在地物的光谱分析以及识别上用多光谱扫描仪、成像光谱仪等传感器，另外多源遥感数据融合、假彩色合成等也逐渐成为遥感图像的重要处理方式。不同地物在不同波段有不同的反射率，物体的反射特性曲线作为判读和分类的物理基础，广泛地应用于遥感影像的分析和评价中。具体表现在以下几个方面1） 同一地物的反射波谱特性表现为两个特性：空间效应和时间效应2） 不同地物的反射波谱特性水体的反射波谱特性1水体的反射率产生于来自水面，水中的悬浮物或水底的交互作用。如果水底部分影响可以忽略，水体的反射特性不仅与水体本身，也与水中的物质相关。2水体的反射主要在蓝绿光波段，其他波段吸收率很强，特别在近红外、中红外波段有很强的吸收带，反射率几乎为零，因此在遥感中常用近红外波段确定水体的位置和轮廓。3水的浑浊度的变化，叶绿素浓度的变化，对反射率都有影响。土壤的反射波谱特性1自然状态下土壤表面的反射率没有明显的峰值和谷值，土壤的反射率一般随波长的增加而增加，在可见光和近红外波段明显，土壤对所有的入射能均吸收或反射，无透射。土壤本身是一种复杂的混合物，由物理和化学性质不同的各不相同的物质组成，会不同程度的影响土壤的反射和吸收光谱特征。2一般来讲土壤的光谱特性曲线与以下一些因素有关，即：土壤类别、含水量、有机质含量、砂、土壤表面的粗糙度、粉砂相对百分含量等。植物的反射波谱特性由于植物均进行光合作用，所以各类绿色植物具有很相似的反射波谱特性。在可见光波段，健康的绿色植被的波谱特性取决于叶子。•反射峰值在0.55pm，叶绿素对绿光反射强烈，而对蓝波段和红波段强烈吸收0.45|Jm，0.67pm叶绿素吸收蓝区和红区能量。•如果植物受到某种形式的抑制，叶绿素含量下降，植物变黄色，植物衰老时变黄色或者红色。在近红外波段，在近红外波段植物的光谱取决于叶片内部的细胞结构。•在0.7pm-1.3pm叶子吸收能量少，反射率来自植物叶子内部结构，形成高反射。•由于叶子内部结构差别大，植被在近红外的发射差异比可见光区域大，所以在近红外波段内测量植物的反射率来区别不同的植物。在短波红外波段•植物的入射能基本上均吸收或反射，透射很少。植物的光谱特性受叶子总含水量的控制，叶子的反射率与叶内总含水量负相关。反射总量是叶内水分含量以及叶片厚度的函数。•由于植物叶子内水的强烈吸收，在1.45pm，1.95pm，2.7pm处有吸收带。岩石的反射波谱特性反射波谱特性曲线的形态受岩石成分、矿物质含量、含水状况、风化程度、颗粒大小、色泽、表面光滑程度等的影响。在遥感探测中可以根据所测岩石的具体情况选择不同的波段。影响地物光谱反射率变化的因素影响因素：太阳位置、传感器位置、地理位置、地形、季节、气候变化、地面湿度变化、地物本身的变异、大气状况等。第二章遥感平台及运行特点遥感中搭载传感器的工具统称为遥感平台，分为地面平台（＜100m），航空平台（100m~100km），航天平台（＞240km）。留个轨道参数：升交点赤经，近地点角距，轨道倾角，卫星轨道长半轴，卫星轨道偏心率，卫星过近地点时刻。卫星姿态角：x轴旋转滚动，y轴旋转俯仰，z轴旋转航偏。卫星运行周期：卫星绕地一圈所需时间，即从升交点开始运行到下一次过升交点时的时间间隔。卫星重复周期：卫星从某地上空开始运行，经过若干时间的运行后，回到该地上空时所需要的天数。陆地卫星轨道特征：近圆形轨道：实际轨道高度变化在905~918km之间，偏心率为0.0006。目的是使在不同地区获得的图像比例尺一致，也使得卫星的速度近于匀速，便于扫描仪用固定的扫描频率对地面扫描成像，避免不衔接。近极地轨道：有利于增大卫星对地面总的观测范围。与太阳同步：卫星轨道面与太阳地球连线之间在黄道面内的夹角不随地球公转而改变。有利于卫星在相近的光照条件下对地面进行观测，有利于卫星在固定的时间飞临地面接收站上空，使得卫星上的太阳能电池得到稳定的太阳照度。轨道重复周期与卫星运行周期关系密切。有利于对地面地物或自然现象的变化做动态监测。第三章传感器及成像原理遥感传感器是获取遥感数据的关键设备（1）摄影类型的传感器；（2）扫描成像类型的传感器；（3）雷达成像类型的传感器；（4）非图像类型的传感器。传感器的四个组成部分：收集器：收集地物辐射来的能量。具体的元件如透镜组、反射镜组、天线等。探测器：将收集的辐射能转变成化学能或电能。具体的无器件如感光胶片、光电管、光敏和热敏探测元件、共振腔谐振器等。处理器：对收集的信号进行处理。如显影、定影、信号放大、变换、校正和编码等。具体的处理器类型有摄影处理装置和电子处理装置。

输出器：输出获取的数据。输出器类型有扫描晒像仪、阴极射线管、电视显像管、磁带记录仪、彩色喷墨仪等等。摄影类传感器图像特点：单中心投影，比例尺，投影差，立体观测，光谱响应。不足：光谱响应波段一般较窄全景摄影机：在物镜焦平面上平行于飞行方向设置一狭缝，随物镜做垂直航线方向扫描，物镜摆动幅面很大，可将航线两边的地平线内的目标成像。特点：焦距长，每条影象线很清晰，有全景畸变，多中心投影扫描成像类传感器扫描成像类型的传感器是逐点逐行以时序方式获取二维图像，有两种主要的形式:一是对物面扫描的成像仪，它的特点是对地面直接扫描成像，这类仪器如红外扫描仪、多光谱扫描仪、成像光谱仪、自旋和步进式成像仪及多频段频谱仪等；二是瞬间在像面上先形成一条线图像，甚至是一幅二维影像，然后对影像进行扫描成像，这类仪器有线阵列CCD推扫式成像仪，电视摄像机等。MSS多光谱扫描仪成像过程：扫描仪每个探测器的瞬时视场为86〃rad，卫星高为915km，因此扫描瞬间每个像元的地面分辨力为79mX79m，每个波段由六个相同大小的探测元与飞行方向平行排列，这样在瞬间看到的地面大小为474mX79m。又由于扫描总视场为11.56°,地面宽度为185km，因此扫描一次每个波段获取六条扫描线图像，其地面范围为474mX185km。又因扫描周期为73.42ms，卫星速度（地速）为6.5km/s,在扫描一次的时间里卫星往前正好移动474m，因此扫描线恰好衔接。MSS产品有以下几种类别：粗加工产品：它是经过了辐射校准（系统噪声改正）、几何校正（系统误差改正）、分幅注记（28.6秒390次扫描分一幅）。特殊处理产品。精加工产品：它是在粗加工的基础上，用地面控制点进行了纠正（去除了系统误差和偶然误差）。特殊处理产品。aaTOC\o"1-5"\h\zIa o&口口ntzi口口口■口口口口口口口・7onrn!—!□□□□ 气□□口口口口 hnaonnaan4口口口口口口口口3RJ匚］□I」圈■■ ?口口c口口口口口'口口m口匚口口■1TM TM专题制图仪是一个高级的多波段扫描型的地球资源敏感仪器，与多波段扫描仪MSS性能相比，它具有更高的空间分辨力，更好的频谱选择性，更好的几何保真度，更高的辐射准确度和分辨力。成像过程：MT增加了一个扫描改正器，使扫描行垂直于飞行轨道（MSS不垂直），另外使往返双向都对地面扫描（MSS仅仅从西到东时收集图像数据，从东向西时关闭望远镜与地面之间的光路）。共有100个探测器，分七个波段，探测器每组16个，呈错开排列。TM1〜5及TM7每个探测器的瞬时视场在地面上为30X30m2,TM6为120X120m20TM探测器阵列图瞬间16个探测器（TM6为4个）观测地面的长度为480m，扫描线的长度仍为185km,一次扫描成像为地面的480mX185km。半个扫描周期，即单向扫描所用的时间为71.46ms，卫星正好飞过地面480m，下半个扫描周期获取的16条图像线正好与上半个扫描周期的图像线衔接。ETM+增强型专题制图仪ETM+是一台8谱段的多光谱扫描辐射计。ETM+与TM相比在以下三方面作了改进：1增加PAN（全色）波段，分辨率15m，因而使数据速率增加；2采用双增益技术使远红外波段（6）分辨率提高到60m，也增加了数据率；3改进后的太阳定标器使卫星的辐射定标误差小于5%，及其精度比Landsat-5约提高1倍。辐射校正有了很大改进。HRV线阵列推扫式扫描仪使用线阵的CCD元件做探测器，在瞬间能得到垂直航线的一条图像线，不需要用摆动的扫描镜，以推扫方式获取沿轨道的连续图像带。形式：一种是多光谱型HRV，共分三个波段；另一种是全色HRV。HRV的立体观测：平面反射镜可绕指向卫星前进方向的滚动轴x轴旋转，实现在不同轨道间实现立体观测CDD电荷耦合器件：由硅等半导体材料制成的固体器件，受光或电激发产生的电荷靠电子或空穴运载，在固体内移动，达到一路时序输出信号。成像光谱仪：多光谱扫描仪，通道数多，各通道的波段宽度很窄。分类：一种是面阵探测器加推扫式扫描仪的成像光谱仪，利用线阵列探测器进行扫描；另一种是用线阵探测器加光机扫描仪的成像光谱仪。雷达成像仪真实孔径雷达工作原理：天线装在飞机侧面，发射机向侧向面内发射一束窄脉冲，地物反射的微波脉冲有天线收集后被接收机接收。距离分辨率：在脉冲发射方向上，能分辨两个目标的最小距离，与脉冲宽度有关，与距离无关，提高分辨率需减少脉冲宽度，但同时使作用距离减小了，为保持作用距离需加大发射功率；方位分辨率：在雷达飞行方向上能分辨两个目标的最小距离，与波瓣角和斜距成正比。波瓣角等于波长比天线孔径。提高分方位辨率需采用波长较短的电磁波，加大天线孔径和缩短观测距离。可利用合成孔径侧视雷达的方位分辨率。合成孔径雷达：真实孔径天线接收目标回波后，像目镜那样聚合成像；合成孔径天线对同一目标的信号不是在同一时刻得到，在每一位置上都要记录一个回波信号，每个回波信号由于目标到飞机之间球面波的距离不同，其相位强度也不同，但这种变化是有规律的。得到的是相干图像，需处理后才能恢复地面的实际图像。侧视雷达的几何特征:垂直飞行方向的比例尺由大到小。造成山体前倾，朝向传感器的影像被压缩，背向传感器的山坡被拉长，与中心投影相反，还会出现不同地物点重影现象。高差产生的投影差亦与中心投影影像投影差位移的方向相反，位移量也不同。第四章遥感图像数字处理基础知识遥感传感器记录地物电磁波的形式有两种，一种以胶片或其它的光学成像载体的形式，另一种以数字形式记录下来，也就是所谓的光学图像和数字图像的方式记录地物的遥感信息。光学图像，如像片或透明正片、负片等，可以看成是一个二维的连续的光密度（或透过率）函数。函数是连续变化的，值是非负和有限的。数字图像是一个二维的离散的光密度（或亮度）函数，在空间坐标和密度上都已经离散化。数字图像可用二维矩阵表示，矩阵中每个元素称为像元。光学图像与数字图像的转换光学图像转换为数字图像图像数字化:光学图像变换成数字图像也就是把一个连续的光密度函数变成一个离散的光密度函数。图像函数f（x,y）不仅在空间坐标上并且在幅度（光密度）上都要离散化，其离散后的每个像元的值用数字表示，整个的过程叫做图像数字化。图像空间坐标f（x,y）的数字化称为图像采样，幅度（光密度）数字化则称为灰度级量化。空间坐标数字化称为采样，临近像元采样之间的间隔称为采样间隔。图像灰度的数字化称为量化。数字图像转换为光学图像一般有两种方式，一种是通过显示终编设备显示出来，另一种是通过照相或打印的方式输出。频率域的形式来表示时，图像是频率坐标的函数，通常将图像从空间域变入频率域是采用傅立叶变换，反之，则采用傅立叶逆变换。遥感数字图像的存贮介质包括磁带、磁盘、光盘和磁盘阵列。存储格式:LTWG格式（BSQ格式和BIL格式），TIFF格式，BMP格式BSQ格式：按波段记载数据文件，每一个文件记载的是某一个波段的图像数据。BIL格式：按照波段顺序交叉排列的遥感数据格式。TIFF格式是一种通用图像格式，能够支持多种彩色系统和压缩算法，支持栅格空间，设备空间，模型空间三种坐标空间。遥感数字图像处理系统硬件构成:输入设备，输出设备，电子计算机存储设备以及系统操作台软件功能：1图像校正：包括辐射校正和几何校正辐射校正包括太阳高度角照度变化校正，大气校正，传感器成像误差校正等。几何校正包括粗纠正和针对各种传感器的精纠正，图像匹配，图像镶嵌等。2多影像处理：包括图像运算，图像变换以及信息融合图像运算包括逻辑运算，逻辑比较运算和代数运算等。图像变换包括傅立叶变换及逆变换，彩色变换及逆变换，主分量变换，穗帽变换，阿达玛变换，生物量指标变换等。信息融合包括加权融合，HIS变换融合等。3图像信息获取：包括图像直方图统计，多波段图像的相关系数矩阵，协方差矩阵，特征值和特征向量的计算，图像分类的特征统计，多波段图像的信息量及最佳波段组合分析等。4图像分类：包括分类前的样区分析，训练样区合并以及非监督分类（如ISODATA聚类法，K-均值聚类法等）和监督分类（最大似然法，最小距离法等）方法，分类后处理（类别合并，类别统计，面积统计，边缘跟踪等）等。5遥感专题图制作：如黑白正射影像图，彩色正射影像图，基于影像的线划图制作，真实感三维景观图，其它类型的遥感专题图6与GIS系统的接口：GIS数据的转入及输出，栅一矢转换，GIS图形层数据与影像的叠加等。第五章遥感图像的几何处理遥感图像的构像方程：指地物点在图像上的图像坐标（x，y）和其在地面对应点的大地坐标（X、YZ）之间的数学关系。主要的坐标系有：传感器坐标系SUVW，S为传感器投影中心，作为传感器坐标系的坐标原点，U轴的方向为遥感平台的飞行方向，V轴垂直于U，W轴则垂直于UV平面，该坐标系描述了像点在空间的位置。地面坐标系OXYZ，主要采用地心坐标系统。当传感器对地成像时，Z轴与原点处的天顶方向一致，X平面垂直于Z轴。图像（像点）坐标系oxyf，（x，y）为像点在图像上的平面坐标，f为传感器成像时的等效焦距，其方向与SUVW方向一致。最基本的坐标系统是图像坐标系统oxy和地图坐标系统OXmYm，通用构像方程:在地面坐标系与传感器坐标系之间建立的转换关系称为通用构像方程。遥感图像的几何变形几何变形：是指原始图像上各地物的几何位置、形状、尺寸、方位等特征与在参照系统中的表达要求不一致时产生的变形。前提是必须确定一个图像投影的参照系统，即地图投影系统。变形误差分类：变形误差可分为静态误差和动态误差两大类，又可分为内部误差和外部误差两类。静态误差：在成像过程中，传感器相对于地球表面呈静止状态时所具有的各种变形误差。动态误差：在成像的过程中由于地球的旋转所造成的图像变形误差。内部误差主要是由于传感器自身的性能技术指标偏移标称数值所造成的。外部变形误差是在传感器本身处在正常工作的条件下，由传感器以外的各种因素所造成的误差。传感器成像方式引起的图像变形传感器的成像方式有中心投影，全景投