物流配送中心的设施设备规划课件

在完成物流配送中心的系统规划后，我们就可以进行物流配送中心的内部规划。物流配送中心的内部规划包括设备设施的选择和设计、空间设计与信息系统的设计。本章主要介绍物流配送中心的设施选择和设计。第5章物流配送中心的设施设备规划5.1物流设施设备设计选用的基本原则5.1.1设计依据物流设备设施设计选用的依据是储存单元技术。从世界范围来看，储存单元技术现在正在逐步走向标准化。物流体系的标准化的重点在于通过制定标准规格尺寸来实现整个物流系统的贯通，加快装卸搬运、储存运输运转，为作业物流机械化、自动化创造条件，促进物流社会化，提高物流效率与效益。储存单元技术通常指物流配送中心的储运作业基本单位，这是实现物流标准化的关键和基础。储运作业单位最主要的是集装箱和托盘，仓库最常用的是托盘。而托盘应该尽量采用标准化形式，以便适应不断增多的海内外联运业务。5.1物流设施设备设计选用的基本原则5.1.2设计原则1）单元负载原则2）简单化原则

3）标准化原则4）距离最短原则

5）机械化原则6）合并原则7）准时原则8）人机学原则

9）节能原则

10）保护环境原则11）空间利用原则12）柔性原则13）重力原则14）安全原则

15）巧易化原则16）信息化原则17）系统流程原则18）物量节省原则

19）降低成本原则20）易于维护原则5.2物流设备设施一个完整的物流配送中心包含的设备设施相当广泛。按作业区域主要可分为物流作业区设备、辅助作业区设备和厂房建筑周边设施等三大类。物流作业区是物流配送中心内开展主要作业活动的核心区域，物流设备的设计和选用是物流作业区设计的重点之一。辅助作业区设备主要是指办公和劳务设备设施，是物流作业的配套和服务设备设施。厂房建筑设施主要考虑物流作业特性对建筑安装设施的要求。5.2.1容器设施按功能来分，容器设施可分为搬运、储存、拣选、配送等容器；按形态又可可分为如下几种。1.

平托盘平托盘通常称为托盘，是托盘的主要形式，也是物流作业必不可少的装载器具。平托盘是由供放置一定数量组合物品的台面，与台面下方有供叉车叉入并托起的叉口组成的容器设施。平托盘的台面为装载面，装载面与支撑面夹有纵梁，可配合叉车或搬运车进行作业。平托盘没有上层结构，用途广，品种多，如按货叉插入口分为二口型、四口型；按使用面分为单面型和两面型；按材质又可分为木材、金属、塑料、纸质、复合材料等；如图5-1~图5-4所示。1.

平托盘图5

-1木制平托盘

图5

-2钢质平托盘平托盘图5

-3塑料托盘

图5

-4纸质托盘为使物流适应机械化作业，减少搬运程序，平托盘必须标准化。平托盘宽度标准尺寸有800mm、1000mm和1100mm三种，但目前在我国也大量存在着其它宽度尺寸，如900mm、1130mm、1200mm、1300mm、1400mm等。长度尺寸有800mm、900mm、1000mm、1100mm、1130mm、1200mm、1300mm等。托盘高度一般为100～150mm。木托盘载重量有50kg、100kg、500kg、1000kg、1500kg5个级别。金属托盘一般有500kg，1000kg，1500kg，2000kg4种规格。塑料和复合材料托盘优点主要体现在其耐化学腐蚀、耐潮湿性和耐虫蛀性方面，而且质轻、美观、强度高、寿命长、可回收。图5

-5箱式托盘

2.

箱式托盘箱式托盘也称为储运箱。是在平托盘基础上，加上四个垂直侧面的上层结构组成的，其四个侧面至少有三个侧面固定，另一个侧面可折叠。各侧面面板可以是平板，也可以是条状板和网状板，如图5-5所示。箱式托盘多用于散件与散状物料的储运，一般下部可叉装，上部可吊装，并可以进行码跺。金属箱式托盘主要用于热加工车间集装热物料。3.网箱托盘网箱托盘是是可堆叠的的网状箱式式托盘，一一般可相互互堆叠四层层，空箱可可折叠，如如图5-6所示。网箱箱托盘一般般存放形状状不规则物物料，可配配合叉车、、托盘搬运运车和起重重机等进行行机械作业业。图5-6网箱箱托托盘盘4.柱式式托托盘盘柱式式托托盘盘的的基基本本结结构构是是在在平平托托盘盘的的四四个个角角装装有有柱柱子子，如如图图5-7所示示。柱柱子子用用钢钢材材制制成成，，按按柱柱子子可可卸卸与与否否分分为为固固定定式式或或可可拆拆式式两两种种。。其其特特点点是是在在不不压压物物品品的的情情况况下下可可进进行行码码跺跺。。多多用用于于包包装装物物料料、、棒棒料料管管材材的的集集装装。。柱柱式式托托盘盘也也可可以以作作为为可可移移动动的的货货架架或或货货位位，，不不用用时时，，还还可可叠叠套套存存放放，，以以便便节节约约空空间间。。近近年年来来，，在在国国外外推推广广迅迅速速。。图5-7柱式式托托盘盘5.物流流台台车车在平平托托盘盘、、箱箱式式托托盘盘或或柱柱式式托托盘盘底底部部装装上上脚脚轮轮，，既既便便于于机机械械搬搬运运，，又又适适合合短短距距离离的的人人工工移移动动，，如如图图5－8所示示。。物物流流台台车车适适用用于于企企业业工工序序间间的的物物流流搬搬运运和和物物流流配配送送中中心心的的短短距距离离零零星星搬搬运运，，也也大大量量用用于于超超市市商商场场，，作作为为顾顾客客挑挑选选商商品品时时暂暂存存搬搬运运工工具具。。图5-8物流流台台车车6.集装装箱箱集装装箱箱，，在在我我国国香香港港称称之之为为““货货箱箱””，，在在我我国国台台湾湾称称之之为为““货货柜柜””，，是是指指具具有有一一定定强强度度、、刚刚度度和和规规格格，，专专供供周周转转使使用用的的大大型型装装货货容容器器。。国国际际标标准准化化组组织织根根据据集集装装箱箱在在装装卸卸、、堆堆放放和和运运输输过过程程中中的的安安全全需需要要，，规规定定了了作作为为一一种种运运输输储储存存容容器器的的货货物物集集装装箱箱的的条条件件：：即即能能够够长长期期反反复复使使用用，，可可以以快快速速装装卸卸和和搬搬运运，，具具有有足足够够的的强强度度，，便便于于货货物物装装满满或或卸卸空空。。使使用用集集装装箱箱转转运运货货物物，，可可直直接接在在发发货货人人的的仓仓库库装装货货，，运运到到收收货货人人的的仓仓库库卸卸货货，，中中途途更更换换车车、、船船时时，，无无须须将将货货物物从从箱箱内内取取出出换换装装。。具具有有不不得得小小于于1m3的内内容容积积。。如如图图5-9所示示。。目前前，，国国际际标标准准集集装装箱箱的的宽宽度度均均为为8ft（1ft=0.3048m）。图5-9集装装箱箱按制制造造材材料料分分，，有有木木质质集集装装箱箱、、钢钢质质集集装装箱箱、、铝铝合合金金集集装装箱箱、、玻玻璃璃钢钢集集装装箱箱、、不不锈锈钢钢集集装装箱箱等等；按结结构构分分，，有有折折叠叠式式集集装装箱箱、、固固定定式式集集装装箱箱等等，，在在固固定定式式集集装装箱箱还还可可分分密密闭闭集集装装箱箱、、开开顶顶集集装装箱箱、、板板架架集集装装箱箱等等；按总总重重量量分分，，有有30t集装装箱箱、、20t集装装箱箱、、10t集装装箱箱、、5t集装装箱箱、、2.5t集装装箱箱等等。。按所所装装货货物物种种类类分分，，可可分分为为以以下下几几种种:1）干干货货集集装装箱箱又称为通通用集装装箱。适适用于装装载干杂杂货，是是最常用用的集装装箱。2）罐式集装装箱适用于装装载酒、、油类和和化学品品等液态态货物。。3）冷冻集集装箱用于装载载冷冻冷冷藏货物物。冷冻冻集装箱箱附有冷冷冻机，，箱内温温度可在在-26～-18℃之间调调节。4）散货集集装箱可以装载载粮食、、饲料以以及水泥泥、化学学制品等等各种散散装或粉粉粒状货货物。5）开顶集集装箱适用于装装载玻璃璃、金属属制品、、机械等等重货物物。6）框架集集装箱用于不适适宜装在在干货集集装箱或或开顶集集装箱的的长大件件、超重重件、轻轻泡货、、重型机机械、钢钢管、机机床等设设备。框框架集装装箱一般般没有箱箱顶和箱箱壁，可可从上面面或侧面面用叉车车进行装装卸。5.2物流设备备设施5.2.2储存设备备物流配送送中心的的储存设设备，主主要以单单元负载载的托盘储存存方式为为主，同时配配合各种种拣货需需要，另另外配备备一定的容容器、箱箱装品和和单品的的储存设设备。储存设设备一般般包括各各种货架和自自动化立立体仓库库。立体仓仓库主要要是托盘盘储存，，而不同同的货架架可满足足托盘、、容器、、箱装品品和单品品的储存存需求。。5.2.2储存设备备按结构特特点，储储存设备备分类如如下。1.托盘货架架以托盘为为存储单单元的货货架，又又称为工工业货架架。托盘盘货架大大多为装装配式结结构，具具有刚性性好，自自重轻，，层高可可调节，，运输安安装便利利，存取取方便等等优点，，是目前前各类货货架的主主流，如如图5-10所示。图5-10托盘货架架2.轻型货架架轻型货架架的结构构与托盘盘货架相相似，只只是构件件承载轻轻量化而而已。该该货架具具有结构构简捷、、自重轻轻、装配配方便、、可自由由调整存存放高度度和间隔隔、式样样变化多多、价格格便宜等等特点，，货架高高度一般般在4m以下，如如图5-11所示。图5-11轻型货架架3.辊轮式(流利式)货架按货物容容器的不不同，可可将辊轮轮式货架架分为托托盘用和和容器用用两类。。是一种种利用储储存货物物自身重重力实现现货物沿沿储存深深度方向向上移动动的货架架。这种种货架的的一侧通通道作为为存货口口，另一一侧通道道为取货货口，物物品放在在辊轮上上，辊轮轮可在具具有一定定坡度的的料架导导轨轨道道上，沿沿物品深深度方向向，在重重力作用用下，向向出货口口自动滑滑动，如如图5-12所示。辊轮式货货架为““先进先先出”存存取模式式，空间间利用率率高，运运营成本本低，不不会发生生漏检现现象。图5-12辊轮式货货架4.贯通式货货架可供叉车车驶入货货道内，，存取单单元货物物的货架架。由于于叉车作作业通道道与物品品储存场场所为同同一位置置，因此此，贯通通式货架架存储密密度高，，存储量量大，仓仓库面积积利用率率大大提提高，但但存取性性较差，，如图5-13所示。贯通式货货架适合合于大批批量，少少品种，，流动量量大的物物料存放放，储存存单元为为托盘。。由于叉叉车在货货架中行行走，故故要求操操作者必必须小心心作业。。该货货架以4层、3~5列为宜，，最高可可达10m。贯通式货货架可分分为驶入入式和驶驶出式货货架两种种形式。。图5-13贯通式货货架5.悬臂式货货架直接将物物品储存存在层板板上的货货架。具具有结构构简捷、、自重轻轻、造价价低、装装配简单单等特点点，如图图5-14所示。由于悬臂臂式货架架高度、、深度受受到其结结构特点点的限制制，一般般高度在在6m以下。其其空间利利用率低低，货架架每层的的承载能能力也不不高。适适合于存存放长条条形、板板形、圆圆形货物物。如管管材、线线材、板板材等。。根据其其承载能能力分为为：轻型型，每层层承载120kg；中型，，每层承承载200~500kg；重型，，每层承承载1000kg。图5-14悬臂式货货架6.阁楼式货货架图5-15为阁楼式式货架。。在仓库库面积有有限的情情况下，，利用钢钢梁和承承重隔板板将原有有储区进进行两层层或多层层的楼层层分割，，也适用用于对旧旧仓库进进行技术术改造。。每个楼楼层可存存放不同同的物品品。图5-15阁楼式货货架7.旋转式货货架由电动机机驱动，，货架可可沿环行行轨道运运行的货货架。旋旋转式货货架由标标准化的的组件组组成，可可通过计计算机进进行控制制，实现现自动存存取和自自动管理理，如图图5-16所示。这种货架架操作简简单，存存取作业业迅速，，空间利利用率高高，适用用于少批批量、多多品种的的物品存存取，如如电子元元件、精精密机械械等。由由于存取取口固定定，高度度适中，，同时，，因货架架转动速速度可以以很高，，最高可可达30m/min。因此，，不易丢丢失物品品，拣货货效率高高，工作作人员不不易疲劳劳。但工工作需要要电源，，且维修修费用高高。图5-16旋转式货货架8.移动式货货架移动式货货架又称称为密集集货架，，其底部部安装有有滚轮，，可在地地面或轨轨道上运运行，如如图5-17所示。。这种种货架架适用用于存存放库库存品品种多多，出出入库库频率率较低低的物物品；；也可可存放放出入入库频频率较较高，，但可可按一一定轨轨道顺顺序出出入库库的物物品。。由于于货架架本身身可以以移动动，存存取作作业时时，货货架架可移移至方方便存存取的的地方方，作作业完完毕，，则可可移到到其它它地方方，所所以仓仓库面面积的的利用用率高高。图5-17移动式式货架架9.智能循循环货货柜由威仁仁（西西安））仓储储设备备有限限公司司开发发的全全自动动数控控智能能立体体循环环货柜柜（图图5-18）），全全自动动数控控智能能联体体立体体循环环货柜柜（图图5-19）），是是替代代传统统仓储储货架架的一一种现现代机机械存存储设设备，，货柜柜以料料斗为为存储储单元元、认认址单单元和和运动动单元元，采采用PLC智智能能控制制存取取，选选择最最佳路路径，，做到到无人人力搬搬运。。立体循循环货货柜分分为轻轻量型型、中中量型型和重重量型型三种种类型型。图5-18智能立立体循循环货货柜图图5-19智能联联体立立体循循环货货柜10.自动化化立体体仓库库自动化化立体体仓库库（AS/RS）作为为现代代物流流系统统的主主要组组成部部分，，是一一种采采用几几层、、十几几层乃乃至几几十层层高的的货架架作为为储存存单元元，用用来存存放物物品的的高架架仓库库系统统。自自动化化立体体仓库库由高高层货货架、、堆跺跺机、、自动动控制制系统统、出出入库库输送送机、、计算算机管管理系系统和和周边边设施施组成成的系系统，，能按按指令令自动动用相相应的的物料料搬运运设备备进行行货物物的存存取，，并对对库存存物品品进行行自动动管理理，如如图5-20所示。。图5-20自动化化立体体仓库库自动化化立体体仓库库的主要优优点有有以下下几个个方面面：1）很高高的空空间利利用率率。由于能能充分分利用用仓库库的垂垂直空空间，，其单单位面面积存存储量量远远远大于于普通通的单单层仓仓库(一般是是单层层仓库库的4～7倍)。目前前，世世界上上最高高的立立体仓仓库可可达50多米，，容量量多达达30万个货货位。。2）很强强的出出入库库能力力。仓库作作业全全部实实现机机械化化和自自动化化，一一方面面能大大大节节省人人力，，减少少劳动动力费费用的的支出出，另另一方方面能能大大大提高高作业业效率率，减减少出出错率率。3）采用用计算算机进进行仓库管管理，可以以方便便地做做到““先进先先出”，并并可防防止货货物自自然老老化、、变质质、生生锈，，也能能避免免货物物的丢丢失。。4）储位位集中中，便便于控制与管理理，特特别是是使用用电子子计算算机，，不但但能够够实现现作业业的自自动控控制，，而且且能够够进行行信息息处理理。5）能更更好地地适应应黑暗暗、低低温、、有毒毒等特特殊环环境的的要求求。例如，，胶片片厂把把胶片片卷轴轴存放放在自自动化化立体体仓库库里，，在完完全黑黑暗的的条件件下，，通过过计算算机控控制可可以实实现胶胶片卷卷轴的的自动动出入入库。。6）采用用托盘盘或货货箱存存储货货物，，货物物的破破损率率显著著降低低。自动化化立体体仓库库的主要缺缺点有有：由于自自动化化立体体仓库库结构构较复复杂，，配套套设备备较多多，所所以需需要的的基建建和设设备的的投资也较大大；货货架安安装精精度要要求高高，工工期相相应较较长；；存储货货物以以托盘盘为单单元，，品种种有一一定限限制，，不能能存放放长、、大、、笨重重的货货物以以及要要求特特殊保保管条条件的的货物物；自动化化立体体仓库库的堆堆跺机机、自自动控控制系系统技技术含含量高高，维维护要要求高高，因因此必必须依依赖供应商商，这就就增强强了对对供应应商的的依赖赖性。。案例：：正泰泰集团团自动动化立立体仓仓库正泰集集团公公司是是中国国目前前低压压电器器行业业最大大产销销企业业。主主要设设计制制造各各种低低压工工业电电器、、部分分中高高压电电气成成套设设备、、汽车车电器器、通通信电电器、、仪器器仪表表等，，其产产品达达150多个系列、、5000多个品种，，20000多种规格。。“正泰”商标被国家家认定为驰驰名商标。。该公司2002年销售额达达80亿元，集团团综合实力力被国家评评定为全国国企业500强第5位。在全国国低压工业业电器行业业中，正泰泰首先在国国内建立了了3级分销网络络体系，经经销商达1000多家。同时时还建立了了原材料、、零部件供供应网络体体系，协作作厂家达1200多家。（1）立体仓库的的功能正泰集团公公司自动化化立体仓库库是公司物物流系统中中的一个重重要部分，，它在计算算机管理系系统的高度度指挥下，，高效、合合理地贮存存各种型号号的低压电电器成品，，准确、实实时、灵活活地向各销销售部门提提供所需产产成品，并并为物资采采购、生产产调度、计计划制订、、产销衔接接提供了准准确信息。。同时，它它还具有节节省用地、、减轻劳动动强度、提提高物流效效率、降低低储运损耗耗、减少流流动资金积积压等功能能。（2）立体仓库的的作业流程程正泰立体仓仓库占地面面积为1600平方米（入入库小车通通道不占用用库房面积积），高度度近18米，3个巷道（6排货架）。。作业方式式为整盘入入库，整盘盘出库，库库外拣选。。其基本作作业流程如如下。1）入库流程。仓库二、三三、四层两两端六个入入库区各设设一台入库库终端，每每个巷道口口各设两个个成品入库库台。需入入库的成品品经终端操操作员键入入产品名称称、规格型型号和数量量，控制系系统通过人人机界面接接收入库数数据，按照照均匀分配配、先下后后上、下重重上轻、就就近入库和和ABC分类等原则则，管理计计算机自动动分配一个个货位，并并提示入库库巷道。搬搬运工可依依据提示，，将装在标标准托盘上上的货物由由小电瓶车车送至该巷巷道的入库库台上。监监控机指令令堆垛将货货盘存放于于指定货位位，同时，，在入户机机上形成入入库单。库存数据入入库处理分分为两种类类型：一种种是需操作作员在产品品入库之前前或入库之之后，将已已入库托盘盘上的产品品的名称（（或代码））、型号、、规格、数数量、入库库日期、生生产单位等等信息在入入库客户机机通过人机机界面输入入。另一种种是空盘入入库。2）出库流程。底层两端为为成品出库库区，中央央控制室和和终端室各各设一台出出库终端，，在每一个个巷道口设设有一LED显示屏，用用于提示本本盘货物要要送至装配配平台的出出门号。需需出库的成成品，经操操作员键入入产品名称称、规格、、型号和数数量后，控控制系统按按照先进先先出、就近近出库与出出库优先等等原则，查查出满足出出库条件且且数量相当当或略多的的货盘，修修改相应账账目数据，，自动地将将需出库的的各类成品品货盘送至至各个巷道道口的出库库台上，经经电瓶车将将之取出并并送至汽车车上。同时时，出库系系统在完成成出库作业业后，在客客户机上形形成出库单单。3）回库空盘处处理流程。底层出库后后的部分空空托盘经人人工叠盘后后，操作员员键入空托托盘回库作作业命令，，搬运工依依据提示，，用电瓶车车送至底层层某个巷道道口，堆垛垛机自动将将空托盘送送回立体库库二、三、、四层的原原入口处，，再由各车车间将空托托盘拉走，，形成一定定的周转量量。（3）立体库主要要设施立体仓库的的主要设施施包括以下下几个。1）托盘。所有货物均均采用统一一规格的钢钢制托盘，，以提高互互换性，降降低备用量量。此种托托盘既能满满足堆垛机机和叉车等等设备的装装卸要求，，又可满足足在输送机机上平衡运运行。2）高层货架。采用特制的的横梁结构构，组合式式货架。该该货架美观观大方，省省料实用，，且易安装装施工，是是一种优化化的设计结结构。3）巷道式堆垛垛机。根据本仓库库的特点，，堆垛机采采用下部支支承、下部部驱动、双双立柱形式式的结构。。该机在高高层货架的的巷道内按按X、Y、Z三个坐标方方向运行，，将位于各各巷道口入入库台的产产品存入指指定的货格格，或将货货格内产品品取出运送送到巷道口口出库台。。该堆垛机设计计与制造严格格按照国家标标准进行，并并对结构强度度和刚性进行行精密地计算算，以保证机机构运行平稳稳、灵活与安安全。堆垛机机配备有安全全运行机构，，以杜绝偶发发事故。该堆堆垛机的运行行速度为4~80m/min（变频调速）），升降速度度为3m/min和16m/min(双速电动机)，货叉速度为为2~15m/min（变频调速）），通信方式式为红外线，，供电方式为为滑触导线方方式。（4）计算机管理理及监控调度度系统计算机管理及及监控调度系系统不仅对信信息流进行管管理，同时也也对物流进行行管理和控制制，集信息流流与物流为一一体。同时，，还对立体库库所有出入库库作业进行最最佳分配及登登录控制，并并对数据进行行统计分析，，以便对物流流实现宏观调调控，最大限限度地降低库库存量及资金金的占用，加加速资金周转转。在日常存取活活动中，尤其其是库外拣选选作业，难免免会出现产品品存取差错，，因而必须定定期进行盘库库。盘库处理理是通过对每每种产品的实实际清点，来来核实库存产产品数据的准准确性，并及及时修正库存存账目，达到到账物统一。。盘库期间，，堆垛机将不不进行其它类类型的作业。。在操作时，，即对某一巷巷道的堆垛机机发出完全盘盘库指令，堆堆垛机按顺序序将本巷道内内的货物逐次次运送到巷道道外，产品不不下堆垛机，，待得到回库库的命令后，，再将本盘货货物送回原位位并取出下一一盘物品，依依此类推，直直到本巷道所所有托盘产品品全部盘点完完毕，或接收收到管理系统统下达的盘库库暂停的命令令后，方可进进入正常工作作状态。若本本巷道未盘库库完毕，便接接收到盘库暂暂停命令，待待接到新的盘盘库指令后，，继续完成盘盘库作业。正泰集团公司运运用高效的供供应链和销售售链系统，大大大降低了物物资库存周期期，提高了资资金的周转速速度，减少了了物流成本和和管理费用。。自动化立体体仓库作为现现代化的物流流设施，对提提高仓储自动动化水平具有有重要的作用用。4）储位集中，，便于控制与管理，特别别是使用电子子计算机，不不但能够实现现作业的自动动控制，而且且能够进行信信息处理。5.2.3物料搬运设备备常用的搬运设设备是以搬运运车辆和设施施为主，分类类方法很多，，为了运用和和管理方便，，可以分为连连续式和间歇歇式两大类，，连续式为输输送机，而间间歇式按其设设备特点又可可细分为堆垛垛机、叉车、、手推车和自自动导引车等等搬运系列。。1.输送设备（1）带式输送机机采用胶带作为为牵引构件，，胶带为环状状，在架的两两端装有皮带带轮，用动力力转动一端的的皮带轮，以以胶带为牵引引构件，靠主主动轮带动胶胶带和其上的的物料，达到到搬运物料的的目的，如图图5-21所示。图5-21带式输送机（2）辊子式输送送机利用一系列排排列起来的辊辊子转动进行行物料搬运的的输送机，如如图5-22所示分为重力力式和动力式式两种，重力力式的特点是是重量轻，易易搬动，安装装时使用方便便，对于表面面较软的物料料，如袋装品品，有很好的的输送性，同同时也用于塑塑料筐、桶形形物和其它容容器的输送。。动力式滚筒筒输送机应用用范围广泛，，常用于箱装装品或托盘品品的输送，也也用于油污、、潮湿、高温温和低温环境境的输送。图5-22辊子式输送机机（3）链式输送机机将链条结成环环形并作为牵牵引构件，在在其上面安装装平板或皿状状器物对物料料进行搬运。。包括板条、、槽式、滑链链、多斗、悬悬挂、牵引和和埋刮板等结结构的输送机机，如图5-23所示。主要适适用于输送单单元装载，如如托盘、料箱箱和台车等。。链条式输送送机结构简单单、容易维护护，但速度较较慢。图5-23链式输送机（4）斗式提升机机斗式提升机是是连续垂直或或大倾角提升升物料的输送送机械。它的的主要优点是是：结构比较较简单，外形形尺寸小，占占地面积少，，提升高度和和输送能力大大，有较好的的封闭性能，，耗用动力小小，主要适用用于垂直提升升物料。图5-24斗式提升机（5）螺旋输送机机螺旋输送机是是利用带有螺螺旋叶片的螺螺旋轴旋转，，由于摩擦力力的作用，使使物料产生沿沿螺旋面的相相对运动，从从而将物料沿沿轴向向前推推进，实现物物料输送的机机械，如图5－24所示。螺旋输输送机结构简简单，成本较较低，尺寸紧紧凑，占地面面积小，工作作可靠，维护护方便，能实实现密封输送送。图5-24螺旋输送机2.巷道式堆垛机机巷道式堆垛机机如图5-25所示，是立体体仓库中最重重要的搬运设设备。是随着着立体仓库的的出现而发展展起来的专用用起重机。它它的主要功能能是在高层货货架的巷道内内来回穿梭运运行，将位于于巷道口准备备储存的物料料存入货格，，或者相反，，将准备出库库的物料从货货格取出并运运送到巷道口口。巷道式堆堆垛机由运行行机构、提升升机构、装有有存取货机构构的载货台、、机架、电气气设备和安全全保护装置等等六部分组成成。图5-25巷道式式堆跺跺机3.叉车系系列（1）按动动力方方式划划分1）内燃燃动力力叉车车。包括以以柴油油、汽汽油、、液化化石油油气为为燃料料等，，如图图5-26所示。。图5-26内燃动动力平平衡重重叉车车2）电动动叉车车：由蓄电电池供供给能能量，，直流流电机机驱动动。具具有体体积小小、自自重轻轻、操操作简简单、、安全全省力力和维维护方方便等等特点点，如如图5-27所示。。图5-27电动平平衡重重叉车车3）手动动液压压堆高高车：主要靠靠人力力推拉拉运行行，具具有操操作简简便，，操作作员不不用培培训等等特点点，又又可分分为手手摇机机械式式和手手摇液液压式式两种种，如如图5-28所示。。图5-28堆高叉叉车a)手摇机机械式式b)手摇液液压式式（2）按操操作者者姿势势分1）步行行式叉叉车：：一般般堆垛垛高度度5m以下，，搬运运距离离在100m以内。。适用用于储储存密密度高高，堆堆垛高高度较较低的的情况况下。。常用用的步步行式式叉车车有无无动力力式、、配重重式、、步行行跨立立式和和步行行直达达式4种形式式。①步行无无动力力式。②步行配配重式式叉车车。③步行跨跨立式式叉车车。④④步行直直达式式叉车车。2）坐立立式叉叉车：操作作员站站在叉叉车站站立板板上或或坐在在驾驶驶位上上进行行操作作。高高提升升坐立立式叉叉车的的搬运运距离离长，，负载载较重重，提提升高高度较较高。。一般般底盘盘负载载能力力分为为以下下几个个等级级：(A)1000~2000kg；(B)2000~5000kg；(C)5000~8000kg；(D)8000~10000kg；(E)10000kg以上。。（3）按举举高能能力分分1）低提提升叉叉车低提升升叉车车即一一般的的托板板车，，是常常用的的步行行式叉叉车，，其举举高范范围为为100~150mm，动力力有手手动和和电动动两种种，手手动式式是人人力操操作实实现水水平和和垂直直的移移动。。电动动式是是电瓶瓶提供供动力力实现现提升升和搬搬运工工作。。无论论手动动式还还是电电动式式操作作者都都是步步行操操作。。目前前电动动式托托板车车应用用较普普遍。。工作作时，，货叉叉插入入托盘盘上下下两板板的间间隙中中。最最大搬搬运速速度可可达5km/h。速度度大小小与电电瓶电电压大大小成成正比比例关关系。。低提提升叉叉车的的如图图5-29所示。。①无动力力托板板车。无动力力托板板车一一般用用于1500～3000kg的搬运运工作作。②电动托托板车车。电动托托板车车适用用于中中等重重量的的短距距离运运输。。图5-29托板车车2）高提提升叉叉车。这种叉叉车的的提升升高度度可达达12m。按操操作者者乘坐坐方式式可分分为步步行式式、立立式和和坐式式几种种。一一般步步行式式和立立式叉叉车可可提升升高度度约为为2.7-3.9m。一般般是100~150mm宽，1000~1200mm长，40mm厚。两两叉车车距离离根据据货物物尺寸寸可以以调整整。托托板车车和窄窄道式式插车车的动动力系系统均均用电电动式式，主主要在在室内内工作作。室室外多多用内内燃机机式叉叉车，，如图图5-30所示示。。图5-30高提提升升叉叉车车（4）按按结结构构特特点点分分1）平平衡衡重重式式叉叉车车。是利利用用设设在在车车尾尾的的配配重重底底盘盘来来平平衡衡悬悬挂挂在在前前轴轴上上方方的的负负载载。。功功率率大大，，机机动动性性和和安安全全性性好好。。有有立立式式和和坐坐式式两两种种形形式式。。坐坐式式叉叉车车用用于于长长距距离离搬搬运运，，且且经经常常离离开开叉叉车车的的情情况况。。坐坐式式的的轴轴距距较较立立式式大大，，因因此此负负载载能能力力也也大大。。立立式式的的轴轴距距小小，，在在窄窄道道中中作作业业比比较较灵灵活活方方便便。。立立式式配配重重叉叉车车的的负负载载能能力力一一般般为为1000~2000kg，坐坐式式的的一一般般为为1000~5000kg，如如图图5-31所示示。。图5-31平衡衡重重式式叉叉车车2）插插腿腿式式叉叉车车两条条臂臂状状的的支支腿腿伸伸向向前前方方，，支支腿腿前前端端装装有有小小直直径径的的车车轮轮，，无无须须平平衡衡配配重重，，整整车车稳稳定定性性好好。。如如图图5-32所示示。。图5-32插腿腿式式叉叉车车3）前前移移式式叉叉车车。门架架（（或或货货叉叉））可可以以前前后后移移动动的的叉叉车车，，伸伸出出时时可可超超过过底底部部跨跨架架约约600mm，此此叉叉车车也也叫叫跨跨架架式式叉叉车车。。这这种种叉叉车车在在存存取取货货物物时时，，货货叉叉伸伸出出长长度度超超过过底底部部跨跨架架长长度度，，门门架架后后移移，，使使货货物物重重心心位位于于前前、、后后轮轮之之间间，，运运行行稳稳定定，，动动力力系系统统和和操操作作者者起起到到配配重重作作用用，，行行走走平平稳稳。。具具有有不不需需要要平平衡衡重重，，自自重重轻轻，，稳稳定定性性好好，，负负载载能能力力大大，，降降低低直直角角通通道道宽宽和和直直角角堆堆垛垛宽宽等等特特点点，，适适用用于于车车间间、、仓仓库库内内工工作作，，如如图图5-33所示示。。图5-33前移移式式叉叉车车4）侧侧叉叉式式叉叉车车。门架架和和货货叉叉面面向向叉叉车车一一侧侧﹐﹐位位于于车车体体中中部部﹐﹐并并可可横横向向一一起起移移动动，适用用于于搬搬运运长长件件货货物物，叉车车行行驶驶时时，货物物置置于于车车体体平平台台上上，整车车稳稳定定性性好好，如图图5-34所示示。。图5-34侧叉叉式式叉叉车车（5）转转叉叉式式叉叉车车转叉叉式式叉叉车车门门架架不不动动而而货货叉叉可可做做旋旋转转和和侧侧移移的的动动作作。。这这种种叉叉车车的的设设计计结结合合了了侧侧边边负负荷荷和和配配重重式式叉叉车车特特性性，，轴轴距距较较大大，，稳稳定定性性好好。。门门架架宽宽度度较较大大，，刚刚性性好好。。作作业业时时的的基基本本动动作作如下下。。①提提升升。把负负载载提提升升到到所所需需的的高高度度。②旋旋转转。货叉叉向向左左或或向向右右旋旋转转，，并并对对准准所所需需的的货货位位。③侧移移。在货货位位中中取取出出或或存存入入货货品品。。一般般叉叉车车的的作作业业通通道道可可分分为为宽宽道道、、窄窄道道和和超超窄窄道道三三类类。。宽宽通通道道的的宽宽度度为为3.1~4.5m，适合于于配重式式叉车。。窄通道道宽度2.1~3.0m，适合于于直达式式、跨立立式和转转柱式叉叉车。超超窄道的的宽度在在2.0m以下，适适合于转转叉式叉叉车。4.手推车（1）手推车车如图5-35所示，可可分为如如下几种种形式。。1）平板形形：有600mm×450mm和750mm×500mm两种。2）单推把把形：有有900mm×600和1100mm××1100mm两种。3）双推把把形：有有1200mm××750和1500mm××750mm两种。4）箱形：：有750mm×480mm、900mm×600mm和1600mm××900mm三种。5）多层形形：有740mm×600mm、920mm×610mm和1240mm××790mm三种。6）两轮形形：有900mm×400mm、1100mm××450mm和1500mm××450mm三种。图5-35手推车（2）笼车物流笼车车也是手手推车之之一。笼笼车主要要用于配配送发货货之前的的集货用用。为此此，在设设计上要要求空间间大，存存放货品品多，一一般高度度为1.7m以上，并并可拆叠叠，便于于空笼车车回送。。在制造造上要求求高强度度焊接结结构，表表面进行行镀锌处处理，以以延长其其使用寿寿命。笼车有栅栅门式和和挂钩式式两类。。栅门式式用于存存放体积积小易翻翻落的货货品。挂挂钩式用用于存放放体积较较大的货货品，如如图5-36所示。图5-36笼车5.自动导引引车(AGV)AGV是能够自自动行驶驶到指定定地点的的无轨搬搬运车辆辆。AGV是自动导导引小车车（AutomatedGuidedVehicle）的英文文缩写。。根据美美国物流流协会定定义，AGV是指装备备有电磁磁或光学学自动导导引装置置，能够够沿规定定的导引引路径行行驶，具具有小车车编程与与停车选选择装置置、安全全保护以以及各种种移载功功能的运运输小车车。AGV是现代物物流系统统的关键键装备。。它是以以电池为为动力，，装有非非接触导导向装置置，独立立寻址系系统的无无人驾驶驶自动运运输车。。AGV的外形图图如图5-37所示。图5-37AGV外形图6.牵引车牵引车是是牵引一一组无动动力台车车的搬运运车辆。。牵引车车作业时时，台车车的物料料装卸时时间与牵牵引车的的运行时时间可交交叉进行行，且可可牵引一一组台车车，从而而提高物物流效率率。按作作业场所所的不同同，牵引引车可分分为室内内和室外外两种，，室内牵牵引车为为实心车车轮，直直径较小小，适用用于室内内平坦路路面。室室外牵引引车为充充气轮胎胎，直径径较大，，适用于于室外不不平道路路上的行行驶。具具有结构构紧凑，，操作灵灵活，行行驶平稳稳，噪音音低，操操作成本本低等特特点。适适用于物物流仓库库、机场场、车站站等。一般来说说，对于于物品为为短距离离高密度度流量时时，采用用叉车或或抓举机机等复杂杂的搬运运设备；；物品为为短距离离低密度度流量时时，采用用手推车车之类的的简单搬搬运设备备；物品品为长距距离高密密度流量量时，采采用AGV和自动输输送机等等复杂设设备；物物品为长长距离低低密度流流量时，，采用如如动力托托板车之之类的简简单运输输设备。。5.2.4拣选分拣拣设备拣选分拣拣作业是是物流配配送中心心业务量量最大、、劳动强强度最强强、出错错率最高高的作业业。近年来，，出现了了许多不不同类型型、不同同层次的的拣选系系统，以以适应各各种情况况的拣选选分拣要要求。在在这里，，我们将将其分类类如下:1.一般拣货货设备1）人至物的的拣货设设备是指物品固固定，拣拣选人员员到物品品所在位位置进行行拣选作作业的工工作模式式。2）物至人的拣货货设备是指拣选人员拣拣货位置固定定，等待拣货货设备将物品品搬运到拣货货位置，进行行拣选作业的的工作模式。。这种拣货设设备本身附有有动力，其自自动化水平比“人至物”的的要高。2.计算机辅助拣拣货系统在进行人工、、机械或自动动拣货作业时时，大多都要要借助于计算算机辅助拣货货系统(CAPS)，此系统包括括数据采集装装置、有线数数据传输装置置、无线发射射器、转接器器、无线接收收器、存取数数据显示器、、计算机等设设备组成。电子标签拣货货系统为有线数字传传输显示拣选选系统。是计计算机辅助拣拣货系统最常常用的方式之之一。RF拣货系统是无线数字传传输显示拣货货系统，与电电子标签拣货货系统的功能能相同，当输输入、输出端端（操作者或或作业设备））没有固定的的位置，在一一定的局域内内（如仓库、、车间）随机机性变动时，，为传递拣货货数据信息，，可采用无线线网实时进行行信息传递和和管理。3.自动分拣系统统自动分拣系统统是将随机的的、不同类别别的、不同去去向的物品，，按其要求自自动进行分类类（如按物品品类别或按配配送目的地））的一种物品品分类和搬运运系统。按照分拣装置置的不同，自自动分拣系统统可分为以下下几种形式。。（1）滑块型滑块型分拣机机是通过条板板输送机和装装在条板上的的滑块在条板板上左右滑动动进行商品分分拣的。滑块块下部用销子子与条板下的的导向杆连接接，通过计算算机控制。如如图5-38所示。图5-38滑块式分拣系系统（2）浮出型浮出型分拣机机是将物品从从输送机上托托起，并引导导出主输送机机的分拣设备备。按分离方方向来分，可可分为直角式式和斜角式（（一般是30°~45°）；按分拣装装置分，有胶带式和辊筒筒式。胶带式由辊筒筒主输送机和和安装在辊筒筒下方横向的的窄条带式输输送机组成，，当物品移动动到分拣位置置时，转动皮皮带，完成把把商品分拣送送出的任务。。胶带式分拣拣机适宜于分分拣各类小件件商品，如食食品、化妆品品、衣物等。。分拣道口多多，可左右两两侧分拣，分分拣能力一般般可达6000~7700件/h。大型胶带式式分拣系统一一般应用于机机场行李分拣拣和安检。辊筒式由辊筒筒或链条主输输送机和安装装在主输送机机下方的有动动力斜向辊筒筒组成。当物物品移到分拣拣位置时，斜斜向辊筒浮起起，将物品移移出主输送机机。达到商品品的分拣目的的。辊筒式分分拣机对商品品冲击力小，，分拣轻柔；；分拣快速准准确；分拣出出口数量多。。适应于各类类硬纸箱、塑塑料箱等平底底面物品，如如图5-39所示。3.自动分拣系统统图5-39斜导轮式分拣拣系统（3）推出型推出式分拣机机由主输送机机和附在主输输送机上的侧侧推装置组成成。当物品到到达分拣位置置时，汽缸侧侧推机构直接接推挡物品，，强制物品离离开主输送机机进入分流输输送线。推出出型分拣机装装置简单，价价格不高，分分拣精确可靠靠，但物品包包装必须结实实，底面要平平，速度不高高，一般为1000~1200件/h。（4）倾翻型倾翻型分拣机机分为倾斜式和翻盘盘式两种。倾斜式式将被分拣的的物品放置在在沿特殊条板板输送机运行行的条板上，，到达分拣口口时，条板一一端升起，使使条板倾斜将将物品移离输输送机。翻盘盘式分拣机由由一系列盘子子或台车组成成，盘子为铰铰接结构，到到达分拣口时时，盘子倾斜斜，将物品翻翻倒在旁边的的道口中。倾倾翻型分拣机机可立体布局局，适用于大大批量产品的的分拣，如报报纸捆、米袋袋等。并具有有可靠耐用和和易维修保养养等特点，如图5-40所示。图5-40倾翻型分拣拣系统（5）挡板型被分拣的物物品放置在在沿轨道运运行的钢带带式或链板板式输送机机上，转动动挡板使物物品沿挡板板杆斜面滑滑到指定位位置，以达达到分拣物物品的目的的。挡板一一般安装在在输送机两两侧，只接接触物品不不接触输送送机平面，，挡板本身身有直线形形和曲线型型两种。挡挡板型分拣拣系统具有有结构简单单、价格较较低等特点点，如图5-41所示。图5-41挡板型分拣拣系统5.2.5流通加工设设备流通加工设设备根据其其实现的功功能不同可可分为包装设备、、计量设备备、分割设设备、组装装设备、冷冷冻设备、、精加工设设备等。包装设设备有填充机、装装箱机、液液体灌装机机、裹包机机、拆箱机机、封口机机、装盒机机、捆扎机机、标签机机、码跺机机等。外包装装配合设备备如订箱机机和打带机机等设备。。印贴标签签条码设备备如钢印设设备、喷印印设备和条条码列印机机等。计量量设备如称称重机和地地磅等设备备等。图5-42~图5-45为常用的物物流流通加加工设备。。随着物流配配送中心服服务项目的的多元化和和用户要求求的多样化化，物流配配送中心进进行二次包包装、裹包包和贴标签签等加工作作业也日益益增加。随随着国际物物流的发展展，由国际际物流转运运后再分装装和简易加加工的业务务越来越多多，从而使使物流作业业的附加值大为增加。。5.2.5流通加工设设备图5-42码跺设备图5-43裹包机5.2.5流通加工设设备图5-44拆箱机图5-45称重重设设备备5.2.6物流流配配合合设设备备物流流配配合合设设备备包包括括物物流流整整理理设设施施、、楼楼层层流流通通设设备备、、装装卸卸货货平平台台、、装装卸卸载载设设施施、、容容器器暂暂存存设设施施和和废废料料处处理理设设施施等等。。根根据据物物流流配配送送中中心心实实际际需需要要来来选选定定。。1）物流流整整理理设设施施是是对对物物流流作作业业所所需需工工具具进进行行整整理理所所需需设设施施，，以以便便使使物物料料保保管管整整齐齐和和存存取取方方便便，包括括工工具具车车、、工工作作台台、、零零件件盒盒、、整理理架架、、周转转箱箱、、线线棒棒和和工具具柜柜等，，如如图图5-46所示示。。2）楼层层流流通通设设施施，如电电梯梯、、楼楼梯梯和和升升降降机机（图图5-47）等。。3）装卸卸货货平平台台可分分为为直直线线式式、、锯锯齿齿式式和和垂垂直直锯锯齿齿式式等等类类型型。。4）装卸卸载载设设施施，如油油压压升升降降平平台台（图图5-48）、伸伸缩缩式式输输送送带带、、起起重重机机和和无无动动力力滚滚轮轮等等设设施施，，如如图图5－46所示示。。5）叠卸卸栈栈设设施施，如辅辅助助物物品品升升降降装装置置、、叠叠栈栈机机、、卸卸栈栈机机等。6）容器器暂暂存存设设施施，如轻轻型型料料架架、、重重型型料料架架和和就就地地堆堆叠叠等等。。7）废料料处处理理设设施施，如废废料料处处理理机机、、裁裁纸纸机机和和废废料料储储存存槽槽等等。。5.2.6物流流配配合合设设备备图5-46物流流整整理理设设施施5.2.6物流流配配合合设设备备图5-47升降降机机图5-48油压压升升降降平平台台5.2.7辅助助作作业业设设备备在物物流流配配送送中中心心的的运运营营过过程程中中，，除除了了需需要要主主要要的的物物流流设设备备之之外外，，还还需需要要辅辅助助作作业业区区域域的的配配合合。。物物流流配配送送中中心心内内主主要要的的周周边边设设施施有：（1）办办公公设设施施包括括办办公公桌桌椅椅，，文文字字处处理理设设施施（（如如复复印印机机、、装装订订机机、、裁裁纸纸机机和和碎碎纸纸机机等等）），，会会议议设设施施（（如如投投影影仪仪、、幻幻灯灯机机等等）），，通通讯讯设设施施（（如如电电话