第五章 集装箱装卸专用设备与技术

集装箱装卸专用设备与技术大纲集装箱吊具岸边集装箱起重机集装箱龙门起重机集装箱正面吊运机其他集装箱装卸设备荷兰鹿特丹港ECT自动化码头集装箱船码头前沿装卸机械：岸桥码头前沿集卡(直接方式)拆装箱库堆场集卡或铁路列车堆场装卸和堆码机械：轮胎式集装箱龙门起重机

水平运输机械：牵引车

集装箱吊具集装箱吊具的种类固定式吊具：固定式吊具是指长短尺寸固定的吊具，它只能用于吊运某一种尺寸型号的集装箱直接吊装式吊具吊梁式吊具组合式吊具：由两种或两种以上不同规格的吊具组合在一起，各吊具间可快速装拆伸缩式吊具：为适应集装箱的不同尺寸要求，可以进行长短伸缩的一种吊具。伸缩式吊具是目前集装箱起重机采用最为广泛的一种吊具。直接吊装式吊具吊梁式吊具伸缩式吊具伸缩式式吊具具集装箱箱吊具具的主主要部部件连接装装置：：国际际标准准集装装箱采采用旋旋锁连连接装装置。。定轴式式旋锁锁装置置浮动式式旋锁锁装置置导向装装置：：导向向装置置在吊吊具接接近集集装箱箱时起起定位位作用用。当当吊具具中心心线和和集装装箱中中心线线偏离离不大大于200mm时，驾驾驶员员不必必重新新启动动行走走小车车，可可放下下吊具具导向向板，，吊具具即能能迅速速对准准集装装箱，，使旋旋锁插插入集集装箱箱的角角配件件孔中中。悬挂及及倾斜斜装置置：由由于在在装卸卸过程程中，，集装装箱船船出现现横倾倾或纵纵倾时时，要要求吊吊具在在前后后左右右方向向作一一定角角度的的倾斜斜，所所以场场设有有允许许±5度倾斜斜的吊吊具倾倾斜装装置。。安全连连锁装装置：：旋锁锁装置置上的的顶杆杆产生生的信信号有有一定定的连连锁作作用。。岸边集集装箱箱起重重机（（岸桥桥）岸边集集装箱箱起重重机是是集装装箱码码头前前沿进进行集集装箱箱船舶舶装卸卸作业业的专专用机机械。。结构种种类按门架架结构构形式式分类类（A形、H形）按前大大梁结结构形形式分分类（（俯仰仰式、、折叠叠式、、伸缩缩式））按行走走小车车牵引引方式式分类类（自自行小小车式式、全全绳索索牵引引小车车式、、半绳绳索牵牵引小小车式式、导导杆牵牵引小小车式式）前伸(悬)臂主梁后伸臂门架H形门架架前大梁梁俯仰仰式H形门架架前大梁梁伸缩缩式主要技技术参参数起重量量：习习惯上上将岸岸边集集装箱箱起重重机的的起重重量定定义为为额定定起重重量与与吊具具重量量之和和，即即额定定起重重量不不包括括集装装箱吊吊具在在内。。额定定起重重量一一般按按所起起吊的的集装装箱的的最大大重量量来确确定，，对于于国际际标准准40ft集装箱箱按其其最大大总重重量取取30.5t。尺寸参参数起升高高度：：目前前世界界各国国设计计制造造的岸岸边集集装箱箱起重重机的的起升升高度度大都都取柜柜面以以上25m，轨面面以下下12m。外伸距距：指指岸边边集装装箱起起重机机还侧侧轨道道中心心线向向外至至铅锤锤中心心线之之间的的最大大水平平距离离。通通常为为35~38m。内伸距距：指指岸边边集装装箱起起重机机陆侧侧轨道道中心心线向向内至至吊具具铅锤锤中心心线之之间的的最大大水平平距离离。通通常为为8~16m。轨距：：指岸岸边集集装箱箱起重重机两两行走走轨道道中心心线之之间的的水平平距离离。轨轨距可可取16m，宽轨轨型取取26m。门架净净空高高度：：取决决于门门架下下通过过的流流动搬搬运机机械的的外形形高度度，主主要考考虑能能通过过跨运运车，，并留留出0.8~1m的安全全间隙隙。一一般取取10m。基距：：指同同一轨轨道上上两个个主支支承轴轴的中中心线线之间间的距距离。。约为为16m。工作速速度（（起升升速度度、小小车运运行速速度、、大车车行走走速度度、臂臂架俯俯仰时时间））主要工工作机机构起升机机构小车运运行和和减摇摇机构构大车运运行机机构驱动和和供电电方式式荷兰鹿鹿特丹丹港MAERSK码头NOELL桥吊阿联酋酋迪拜拜港的的ZPMC双40英尺桥桥吊埃及塞塞得港港NOELL桥吊阿联酋酋迪拜拜港的的ZPMC桥吊德国不不来梅梅港ZPMC单箱梁梁桥吊吊德国不不来梅梅港ZPMC双箱梁梁桥吊吊德国汉汉堡港港HHLA码头NOELL双小车车桥吊吊德国汉汉堡港港CTA码头ZPMC双小车车桥吊吊集装箱箱龙门门起重重机集装箱箱龙门门起重重机专专门用用于集集装箱箱货场场进行行堆码码和装装卸作作业，，按期期行走走部分分不同同可分分为轮轮胎式式和轨轨道式式两种种。轮胎式式集装装箱龙龙门起起重机机由前后后两片片门框框和底底梁组组成门门架，，支承承在橡橡胶充充气轮轮胎上上，以以便在在货场场上行行走；；装有有集装装箱吊吊具的的行走走小车车沿着着门框框横梁梁上的的轨道道行走走，用用以装装卸底底盘车车和进进行堆堆码作作业。。轮胎胎时时集集装装箱箱龙龙门门起起重重机机的的驱驱动动方方式式有有两两种种：：内内燃燃机机———电力力驱驱动动和和内内燃燃机机———液压压驱驱动动。。轮胎胎式式集集装装箱箱龙龙门门起起重重机机主主要要有有起起升升、、小小车车行行走走、、大大车车运运行行机机构构，，并并设设有有吊吊具具回回转转装装置置和和减减摇摇装装置置。。回转转装装置置使使吊吊具具能能在在水水平平面面内内小小范范围围回回转转（（通通常常为为±5度）），，以以便便吊吊具具对对准准集集装装箱箱锁锁孔孔。。减摇摇装装置置要要在在前前后后左左右右方方向向上上衰衰减减，，防防止止吊吊具具和和集集装装箱箱摆摆动动。。轮胎胎式式集集装装箱箱龙龙门门起起重重机机轮胎胎式式龙龙门门起起重重机机由由于于行行走走小小车车的的位位置置和和吊吊重重经经常常变变化化，，轮轮胎胎充充气气压压力力不不完完全全一一致致，，因因而而起起重重机机两两侧侧的的轮轮胎胎变变形形量量也也不不一一样样，，可可能能使使起起重重机机走走偏偏或或蛇蛇形形，，为为此此必必须须采采取取行行走走微微调调措措施施。。为了了使使轮轮胎胎式式龙龙门门起起重重机机能能从从一一个个堆堆场场转转移移到到另另一一个个堆堆场场工工作作，，需需要要装装设设转转向向装装置置，，有有定定轴轴转转向向和和90度直直角角转转向向两两种种方方式式。。轮胎胎式式集集装装箱箱龙龙门门起起重重机机的的工工作作速速度度应应与与码码头头前前沿沿岸岸边边集集装装箱箱起起重重机机的的生生产产率率相相适适应应。。轨道道式式集集装装箱箱龙龙门门起起重重机机在港港口口多多采采用用双双梁梁箱箱形形焊焊接接结结构构的的轨轨道道式式集集装装箱箱龙龙门门起起重重机机，，个个别别采采用用L形单单梁梁箱箱形形焊焊接接结结构构。。在集集装装箱箱码码头头上上，，岸岸边边集集装装箱箱起起重重机机将将集集装装箱箱从从船船上上卸卸到到码码头头前前的的挂挂车车上上，，拖拖到到现现场场，，用用轨轨道道式式集集装装箱箱龙龙门门起起重重机机进进行行装装卸卸堆堆码码作作业业，，或或者者相相反反。。集装装箱箱专专用用码码头头上上轨轨道道式式集集装装箱箱龙龙门门起起重重机机的的工工作作速速度度应应与与码码头头前前沿沿岸岸边边集集装装箱箱起起重重机机的的生生产产率率相相适适应应，，以以保保证证码码头头前前沿沿不不定定顿顿地地进进行行船船舶舶装装卸卸作作业业。。为了了便便于于装装卸卸集集装装箱箱半半挂挂车车和和汽汽车车，，在在轨轨道道式式集集装装箱箱龙龙门门起起重重机机的的载载重重小小车车上上还还装装有有回回转转机机构构。。双梁梁龙龙门门起起重重机机轨道道式式起起重重机机轨道道式式集集装装箱箱龙龙门门起起重重机机与与轮轮胎胎式式相相比比跨度度较较大大，，可可跨跨14列或或者者更更多多列列集集装装箱箱，，堆堆码码层层数数多多，，最最多多可可堆堆放放5~6层集集装装箱箱；；堆场场面面积积利利用用率率高高，，提提高高了了堆堆场场的的堆堆贮贮能能力力；；机械械结结构构简简单单，，维维修修保保养养容容易易，，作作业业可可靠靠；；机械械由由电电力力驱驱动动，，节节约约能能源源；；机械械岩岩轨轨道道运运行行，，灵灵活活性性差差，，作作业业范范围围受受限限制制；；适用用于于堆堆场场面面积积有有限限和和吞吞吐吐量量较较大大的的集集装装箱箱专专用用码码头头。。集装装箱箱正正面面吊吊运运机机（（正正面面吊吊)正面面吊吊是是随随着着集集装装箱箱码码头头、、集集装装箱箱货货场场、、中中转转站站和和铁铁路路场场站站对对多多用用途途的的流流动动式式集集装装箱箱装装卸卸搬搬运运机机械械的的需需求求而而开开发发的的一一种种新新机机型型。。与叉车相相比，它它具有机机动性高高、稳定定性好、、轮压小小、堆码码层数高高、可隔隔箱作业业、堆场场利用率率高等优优点，是是比较理理想的货货场装卸卸搬运设设备。集装箱正正面吊运运机主要要由运行行机构，，臂架伸伸缩机构构，变幅幅机构和和可以回回转、伸伸缩、横横移的吊吊具组成成。除运运行部分分外，臂臂架俯仰仰、伸缩缩、转向向及吊具具的各项项动作均均采用液液压驱动动传动。。结构特点点有可伸缩缩和左右右回转120度的吊具具，特别别适合在在货场作作业。有能带载载变幅的的伸缩臂臂架。作业幅度度大，能能堆码多多层集装装箱及跨跨箱作业业。集装箱叉叉车重箱堆高高机空空箱堆高高机具有多种种保护装装置，能能保证安安全作业业防倾覆保保护旋锁动作作保护起吊集装装箱后，，整机不不能用高高速档行行驶，否否则发动动机停止止运转变速杆入入档后，，发动机机不能起起动臂架最大大仰角有有限位保保护入档后再再拉手制制动，发发动机即即停止加装吊钩钩后，可可吊装其其他重大大件货物物；能实实现所谓谓集成吊吊运，即即将集装装箱连同同公路运运输的拖拖车一同同装上火火车。轮压低带箱运行行时，一一般是将将臂架升升至最大大仰角，，这时货货物中心心移至前前轴线内内，因后后桥负荷荷比空载载时增大大，将造造成后轮轮胎磨损损加剧。。结构类型型单臂架集集装箱正正面吊运运机双臂架集集装箱正正面吊运运机主要技术术参数起重量起升高度度工作幅度度车身外形形尺寸行走速度度集装箱正面吊运车工作示意图阅读材料料：曲线伸缩缩式动臂臂正面吊吊其他集装装箱装卸卸设备集装箱跨跨运车集装箱跨跨运车是是用于集集装箱码码头前沿沿和库场场之间短短途水平平搬运和和堆码集集装箱的的专用机机械。它它以门形形车架跨跨在集装装箱上，，由装有有集装箱箱吊具的的液压升升降系统统吊起集集装箱，，进行搬搬运堆码码。还可可用跨运运车将集集装箱装装在集装装箱底盘盘车上，，同时也也可将集集装箱从从底盘车车上卸下下。集装箱跨跨运车由由们形跨跨架、起起升机构构、动力力设备、、轮胎式式无轨运运行机构构及其他他辅助设设备组成成，采用用机械或或液压传传动。案例：中中国首辆辆货柜跨跨运车由由沪振华华港机开开发研成成【大公报2004/12/8】】中国首辆辆集装箱箱码头专专用的新新型跨运运车，日日前在振振华港机机长兴岛岛基地亮亮相。这这是继今今年十月月振华港港机首创创世界第第一台双双四十呎呎集装箱箱岸桥以以来，再再次向全全球推出出的新品品。振华华港机拥拥有自主主知识产产权的「「跨运车车」的问问世，将将改写世世界集装装箱码头头的作业业方式，，并带来来世界集集装箱码码头的革革命性变变革。跨运车乍乍一看有有点像「「变形金金刚」，，有着四四个大大大的轮子子，高高高的车身身，作业业时先「「跨行」」到一只只集装箱箱上面，，然后降降下「肚肚子」下下的吊具具，可将将一只四四十呎或或二只二二十呎标标准箱稳稳稳当当当地「拎拎」在「「肚子」」下面，，然后送送到指定定的地点点。跨运车具具有「起起吊┼运运输」双双重功能能，采用用跨运车车后，集集装箱岸岸桥可以以直接将将集装箱箱放在码码头上，，这样整整个集装装箱码头头的作业业效率将将大大提提高。在在集装箱箱岸桥的的功能大大幅提高高后，跨跨运车的的使用将将突破目目前集装装箱码头头作业的的「瓶颈颈」。中国首辆辆货柜跨跨运车集装箱叉叉式装卸卸车叉式装卸卸车简称称叉车。。集装箱箱叉式装装卸车是是集装箱箱码头和和货场常常用的一一种进行行集装箱箱装卸、、堆码和和搬运的的专用机机械。集集装箱叉叉式装卸卸车分集集装箱正正面叉式式装卸车车和集装装箱侧面面叉式装装卸车两两种。它它可以采采用货叉叉插入集集装箱底底部叉槽槽内举升升搬运集集装箱，，也可在在门架上上装一个个顶吊架架，借助助旋锁件件与集装装箱连接接，从顶顶部起吊吊集装箱箱。结构特点点起重量与与各箱型型的最大大总重量量一致。。载荷中心心距（即即货叉前前臂至货货的重心心之间的的距离））取集装装箱宽度度的二分分之一，，即1220mm。为改善操操作视线线，将司司机室位位置升高高，并装装设在车车体一侧侧。起升高度度按堆码码集装箱箱的层次次来确定定。为适应装装卸集装装箱的需需要，除除标准货货叉外，，配备顶顶部起吊吊或侧部部起吊的的专用属属具。为便于对对准箱位位和箱底底的叉槽槽，整个个货架具具有侧移移的性能能，货叉叉也可沿沿货架左左右移动动，以调调整货叉叉之间的的距离。。优缺点集装箱叉叉车具有有机动性性强和使使用范围围广等优优点，使使用货叉叉还可以以装卸搬搬运其他他货物；；通道宽度度需大于于14m，占用通通道面积积大，影影响堆场场面积的的利用；；满载情况况前轴负负荷和轮轮压较大大，对码码头前沿沿和堆场场通道面面的承载载能力要要求高；；叉车液压压部件多多，完好好率低，，维修费费用较高高，叉车车前方视视线较差差，对集集装箱的的损坏率率较高。。集装箱叉叉车一般般只用在在集装箱箱吞吐量量不大的的普通综综合性码码头和堆堆场进行行短距离离的搬运运作业。。合理搬搬运距离离为50m左右，超超过100m用集装箱箱叉车搬搬运是不不经济的的。牵引车和和挂车牵引车集装箱牵