任务五 单片机键盘接口技术

项目名称：智能家居的单片机控制系统微课资源：视频（单片机并行I/O端口）任课教师：班级：小组：任务名称：基于51单片机扫地机器人控制系统的安装与调试讲义页码：20学生姓名：日期：任务五、单片机键盘接口技术活动：扫地机器人转向控制系统装调扫地机器人的转向动作过程如下：，，，，，，，，，，，，请根据其动作过程编写控制程序，并安装调试。围绕活动内容，请先完成以下相关知识技能的学习与训练。按键抖动产生的原因，按键抖动会带来什么样的后果？如何通过软件消除抖动？2.（1）4×4矩阵键盘和单片机的接口仿真电路如图所示，将下面的程序烧录到单片机中，观察其运行效果，并记录下来。#include<REGX52.H>#include"intrins.h"/***********反转法取键值**********//*返回：0=无键，其它为键值*/unsignedcharkey_get(){ unsignedchark=0; P1=0x0f; //拉低行线 k=P1; //读回暂存 P1=0xf0; //反转，拉低列线 return~(k^P1);//拉低行线读回值与拉低列线读回值异或}main(){ while(1){ P3=~key_get();//反转键值,送P3口，点亮相应的LED灯 }}如果只需要12个按键时，矩阵键盘电路应该如何连接？在仿真软件中绘制电路图。把P3口接的8位LED灯换成数码管来显示当前按下的按键键值，在仿真软件中绘制相应电路图，并思考程序是否需要修改，如何修改？完成时间评估：理论知识实操能力社会能力独立能力项目名称：智能家居的单片机控制系统微课资源：任课教师：班级：小组：任务名称：基于51单片机扫地机器人控制系统的安装与调试讲义页码：学生姓名：日期：3.（1）将下面的程序烧录到单片机中，观察其运行效果，并记录下来。参考电路如图。#include<regx52.h>#defineucharunsignedchar#definerowP1#definecolP0voiddelay(uchari);voidmain(){ while(1) { row=0x80; col=0xc1; delay(110); row=0x40; col=0xf7; delay(110); row=0x20; col=0x80; delay(110); row=0x10; col=0xf7; delay(110); row=0x08; col=0xeb; delay(110); row=0x04; col=0xdd; delay(110); row=0x02; col=0xbe; delay(110); row=0x01; col=0xff; delay(110); }}voiddelay(uchari){while(i--);}请尝试设计一个在8×8LED点阵模块上显示汉字“中”的程序。4.（1）将下面的程序烧录到单片机中，观察其运行效果，并记录下来。参考电路如图。#include<regx52.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#definerowP1#definecolP0ucharcodeled[]={0x18,0x24,0x24,0x24,0x24,0x24,0x24,0x18,//00x00,0x18,0x1c,0x18,0x18,0x18,0x18,0x18,//10x00,0x1e,0x30,0x30,0x1c,0x06,0x06,0x3e,//20x00,0x1e,0x30,0x30,0x1c,0x30,0x30,0x1e,//30x00,0x30,0x38,0x34,0x32,0x3e,0x30,0x30,//40x00,0x1e,0x02,0x1e,0x30,0x30,0x30,0x1e,//50x00,0x1c,0x06,0x1e,0x36,0x36,0x36,0x1c,//60x00,0x3f,0x30,0x18,0x18,0x0c,0x0c,0x0c,//70x00,0x1c,0x36,0x36,0x1c,0x36,0x36,0x1c,//80x00,0x1c,0x36,0x36,0x36,0x3c,0x30,0x1c//9}voiddelay(ucharx);voidmain(){ ucharw; uinti,j,k,m; while(1) { for(k=0;k<10;k++) { for(m=0;m<400;m++) { w=0x01; j=k*8; for(i=0;i<8;i++) { row=w; col=~led[j]; delay(110); w<<=1; j++; }