资料挖掘机项目_第1页
资料挖掘机项目_第2页
资料挖掘机项目_第3页
资料挖掘机项目_第4页
资料挖掘机项目_第5页
已阅读5页，还剩6页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

模拟挖掘机等级考试小组成员：于耀均（机械臂的控制，场景的搭建）

张凡

（摄像机的切换与项目分析）张习磊

（挖掘机的移动及旋转）李梦月

（服务器的搭建与数据库连接）设计思路本系统的设计主要是针对挖掘机工作业人员传统培训过程中出现的问题和弊端，进一步结合挖掘机实际工作中主要遇到的一些实际情况而提出的。本系统参照国家GB5306-85《特种作业人员安全技术考核管理规则》的标准，依据安全教育和培训教学大纲而规范制定，培训做到规范化，标准化。系统中主要采用了虚拟现实技术、模拟训练系统设计、图像处理技术、人机交互性技术、网络编程技术、C#面向对象编程技术等多项现代高端技术。

实现过程挖掘机动作实现：挖掘机动作的实现主要两个软件来实现。挖掘机在3dmax中进行建模和实现履带运动，使用ik反向动力学实现大小臂联动；导出用C#语言写的代码，利用其代码Unity3d编程，进行物体碰撞测试等工作。挖掘机代码控制：此部分工作主要是在Unity3d中完成，在Unity3d中通过C#编程语言写出程序代码实现挖掘机在虚拟环境中的基本运动。小组分工我们小组的挖掘机模拟模拟训练工程的工作分工，分别有机械臂动作，挖掘机移动，视角转换和数据库搭建与连接等四个主要部分的工作。每一个分工部分都会有各自不同的工作内容，如果把所有的工作成果整合在一起在一起实现，就组成了一个完整的模拟训练软件。挖掘机的架构实现过程2023/1/10登陆界面首先我们用C#搭建了一个简单的服务器，并且在数据库中建立表单，连接Unity3D之后能够注册并且验证用户名和密码。然后我们用NGUI搭建了登陆场景，实现登陆输入和界面跳转。2023/1/10挖掘机移动

挖掘机移动是通过左右两边轮带运动来使挖掘机移动的。当左右两边轮带同时向前或者向后移动时，挖掘机也向前或者向后移动。当左轮带向前移动，右边轮带向后移动时，挖掘机可以实现向右旋转，当右轮带向前移动，左轮带向后移动时，挖掘机可以实现向左移动。机械臂构造解析2023/1/10挖掘臂的运动我们通过差值运算的方法把挖掘臂分为三个部分，通过外设设备或者键盘利用三组键位分别操控动臂，斗杆和铲斗，使挖掘机的运动更加接近现实情况。2023/1/10摄像机转换我们使用了Ocolos和普通摄像头两种视

人人文库> 全部分类> 应用文书

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论