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文档简介

(嵌入式系统课件）1-2第二讲嵌入式系统原理退出硬件组成

以嵌入式处理器为中心的Soc/Sopc,配置存储器、I/O设备、通信模块以及电源等必要的辅助部件组成。

1.处理器一般来说可以把嵌入式处理器分成以下4类：MPU（MicroProcessorUnit）嵌入式微处理器；MCU（MicroControllerUnit）嵌入式微控制器；嵌入式DSP处理器（DigitalSignalProcessor）；嵌入式片上系统（SOC）。

2.存储器：SRAM、SDRAM、E2PROM、FLASH

3.通信接口：RS-232、USB、IrDA、SIO、I2C、IIS、GPIO、以太网口硬件组成4.I/O设备：LCD/触摸屏、键盘、鼠标、D/A、A/D5.电源模块：内核2.5V，I/O3.0~3.6V6.看门狗软件组成

1.驱动层驱动层程序是嵌入式系统中不可缺少的重要部分，使用任何的外部设备都需要有相应的驱动层程序的支持，它为上层软件提供了设备的操作接口。上层软件不会理会设备的具体内部操作，只需调用驱动层程序提供的接口即可。驱动层程序一般包含硬件抽象层HAL、板级支持包BSP和设备驱动程序。

1）硬件抽象层（硬件相关性、与操作系统无关）

硬件抽象层HAL(HardwareAbstractionLayer)是位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化。2）板级支持包（明显地与操作系统相关）BSP（BoardSupportPackage）是介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层，一般认为它属于操作系统的一部分，主要是实现对操作系统的支持，为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包，使之能够更好地运行于硬件主板。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义的BSP。系统启动，完成对硬件的初始化。为驱动程序提供访问硬件的手段。

3）设备驱动程序2.实时操作系统

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