自动打印机设计

目录设计题目 1设计题目：自动打印机设计 1设计数据与要求 1设计任务 1自动打印机运动方案的拟定 2工艺动作分解 2运动循环图 2机械运动方案的选择和评定 3机械运动方案的评定标准 3送料夹紧机构的选型 4打印机构的选型 5输出机构的选型 6机械传动方案的拟定 7传动部件类别及其特点 7执行机构的运动参数 9原动机的运动参数 9机械的传动方案 10机械传动系统运动尺寸计算 10机械执行机构运动尺寸计算 10机械运动简图 11设计总结 12参考文献 12附录 13PAGEPAGE101 设计题目设计题目：自动打印机设计在某商品包装好的纸盒上，为了某种需求而在商品上打印一种印记。它的主要动作有三个：送料到达打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。设计数据与要求① 100~150mm，宽70~100mm30~50mm② 产品重量：5~10N③ 自动打印机的生产率：80/min④ 要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造加工。设计任务① 按工艺动作要求拟定运动循环图；② 进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构的选型；③ 机械运动方案的评定和选择；④ 按选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；⑤ 对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；⑥ 画出机械运动简图。2 自动打印机运动循环图方案的拟定工艺动作分解送料由送料机构将纸盒推至打印部位，送料机构回程。盒，停歇一段时间，夹紧机构回程。输出材料 输出机构将纸盒推出，输出机构回到初始位置。运动循环图3 机械运动方案的选择和评定平面连杆机构优点：1、制造方便2、易获得较高的精度3、构件之间的接触靠几何封闭来维系缺点：1、设计较为复杂2、机构结构复杂，工作效率低3、易发生自锁现象凸轮机构优点：1、结构简单、紧凑、设计方便2、可实现从动件任意预期运动缺点：1、点、线接触易磨损2、凸轮轮廓加工困难3、行程不大送料夹紧机构的选型送料夹紧机构方案一送料夹紧机构方案二加工。打印机构的选型打印机构方案一 打印机构方案二打印机构采用方案一，该机构造型更稳定，进行打印时比方案二打印效果更稳定，应用机构工作寿命更长输出机构的选型输出机构方案一 输出机构方案二输出机构采用方案二，方案二相比方案一而言，更易加工，综合造价也更低。机械传动方案传动部件类别、特点及其选择（1）带传动（3）蜗杆传动

（2）齿轮传动（4）链传动类别 带传动 齿轮传动特点 结构紧凑、工作可靠、

蜗杆传动可以得到很大的传动

链传动链传动平均传动比准确,传动平稳、结构简

传动效率高，轴间距离适单、成本低、使用维护方便、有良好的挠性和弹性、过载打滑。瞬时传动比不准确、带寿命低、轴上载荷较大、传动装置外部尺寸大、效率低。

且其传递的功率和适用但是齿轮机构的制造安动的噪声大。

紧凑。两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。

应范围较大，能在温度较高、湿度较大的环境中使用；但链传动一般只能用作平行轴间传动，且其瞬时传动比波动，传动噪声较大。传动部件的选择：动成本低，更换也较简单。执行机构的运动参数纸盒取长100mm，宽100mm，高50mm。执行构件送料夹紧机构动作初始位置停止时间1/9s分配轴转角30°推程定位停歇回程结束位置停歇2/9s6/9s2/9s1/9s60°180°60°30°打印机构推程回程结束位置停歇3/9s2/9s2/9s2/9s3/9s90°60°60°60°90°输出机构推程回程6/9s6/9s180°180°原动机的运动参数型号功率/kw型号功率/kw电流/A转 速 / 满载效率/% 功率因素（r/min）/(cos/)Y2-132S-637.496081.00.76堵转电流/实际电流堵转转矩/额定转矩最大转矩/额定转矩6.52.12.1机械的传动方案机械传动系统运动尺寸计算960r/min,80/min12:14，1，1，4，1。m=3,压力角α=20°，1.0，0.25，0.2。140mm，560mm18，72。机械执行机构运动尺寸计算送料夹紧机构：其推块与挡板之间的最短距离为100mm。打印机构：打印部位和底板最短距离为50mm。输出机构：短杆长度为400mm，超过纸盒长度。11机械运动简图PAGEPAGE13设计总结很多图也不知道怎么画出来的，公式数据也不知道如何调整。己要设计的打印机根本不是平常所见，而是一种用于纸盒打印的打印机。于在设计时遇见了许多问题，也使我认识了自己的很多不足之处。参考文献郑文纬吴克坚机械原理（第七版）高等教育出版社陆凤仪 机械原理课程设计（第二版）机械工业出版社江西农业大学机械原理课程设计指导