东华大学工业控制网络技术实验报告

PAGEPAGE17东华大学《工业控制网络技术》实验报告实验一AutomationStudio 的使用和基本程序编程及调试一、实验目的掌握AutomationStudio 的基本使用技巧和方法熟悉AutomationStudio 的基本命令学会和掌握AutomationStudio二、实验设备PCAutomationStudio编程软件；贝加莱PCC-2003—台；各PC机与PCC-2003通过RS232电缆连接进行通信。三、实验内容熟悉并练习AutomationStudio的使用，用选定的编程语言编制、调试控制程序。PCC硬件配置：根据所给实验装置，使用AutomationStudio对系统硬件进行配置。1使用AutomationBasic或其它PLC编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的第一个模拟量旋钮 （电位器），来控制模拟量输出当旋转该电位器时，第一个模拟量输出随之变化，旋钮逆时针旋到底时（模拟量输入为最小值0）,要求模拟量输出为0（光柱无显示），当旋钮顺时针旋到底时（模拟量输入为最大值32767），要求模拟量输出为最大值（光柱全显示）；同时，第二个模拟量输出的状态正好与第一个模拟量输出相反。2使用AutomationBasic或其它PCC编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的两个开关，来控制模拟量输出，当接通（合上）其中一个开关（另一个应处于断开状态）时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，从0开始,，周而复始；当接通（合上）另一个开关时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从 0开始,，同时，第二个模拟量输出从其最大值开始随时间逐渐减小，达到再从其最大值开始，，周而复始。四、实验步骤

0后，PCC硬件件配置步骤：双击电脑桌面上的AutomationStudio图标，进入AutomationStudio环境。点击菜单Files”中的“New”进入新建项目的画面。⑶为项目命名。按“确认”后在Uploadhardwarefromtarge”前面的框内打钩，点击“Next选项。进入页面后，在页面的空白区域，右击鼠标右键， 选择“InsertObjec，添加用户控制程序，进入下一个界面。即进入相应的编程环境。

点击“确认”后编写样例程序：551DW00in--x1552DW01in--x2SS2DW00out--y0SS2DW01out--y1Digitalinput01--a1Digitalinput02--a2Digitalinput03--a3Digitaloutput01--b1Digitaloutput02--b2Digitaloutput03--b32.实验程序1步骤：1所示：11:变量配置yO=x0y1=32767-xO编译运行并下载程序。(4)的第一个模拟量旋钮，

实验结果：旋转实验装置上第一个模拟量输出随之变化。当旋钮顺时针旋到底时，模拟量输出为最大(光柱全显) ，旋钮逆时针旋到底时，模拟量输出为0(光柱无显示)；同时，第二个模拟量输出的状态正好与第一个模拟量输出相反。2步骤：2所示：iiSS2OOoutiS5201outIHTUTTyOyi?oV?0Vinput01!digitilinput'digitalinput03FOOLBOOLBOOLb24VDC£4VBC24图2:变量配置⑵在编程环境中编写相应的程序，编写的程序为:if(a>0)thenyO=yO+1endifif(yO>=32767)thenyO=Oendifif((a>0)and(b>0))they1=y1+1endif编译运行并下载程序。实验结果：利用实验装置上第三个和第四个开关，来控制模拟量输出，当接通其中一个开关(另一个应处于断开状态)时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，周而复始；当接通另一个开关时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从始…，同时，第二个模拟量输出从其最大值开始随时间逐渐减小，达到从其最大值开始…，周而复始。五、思考题

0开0后，再在AutomationStudio中为什么要对PLC系统硬件进行配置？答：对PLC系统硬件进行配置后，将AutomationStudio中编写的程序下载到实验装置上，就可以通过按实验装置上的开关对数字、模拟量的输出进行控制。2•为什么要为用户编制的控制程序命名？答：将执行该控制程序所需要的各种资源自动配置到该程序名下便日后查找到该控制程序。

，同时也方3•为用户程序选择循环周期的原则是什么？答：利用顺序结构或者条件语句来代替循环语句。AutomationStudio为用户提供多种编程语言有什么好处？增加通用性。六、实验总结在本次实验中，通过使用AutomationStudio与贝加莱PLC-2003的配套使用，基本掌握了AutomationStudio的使用技巧和方法，通过BASIC语言进行编程，基本掌握了AutomationStudio程序的调试方法，知道了编程语言在其内部的不同。实验二工业水位控制系统（工业监控软件的使用）一、实验目的1掌握WinCC集成环境的基本使用技巧和方法熟悉WinCC的基本图形命令学会和掌握WinCC二、实验设备PC机一台，装有Window2000操作系统和WinCC6.0中文版。三、实验内容熟悉并练习WinCC的使用，根据例图用WinCC勺图形编辑器绘制水位控制系统的图形，定义控制变量（Tag）并将所定义的Tag与相应图形相连接，使在WinCC监控软件运行时,相应的图形可以根据操作者的命令作相应的动作。四、实验过程Wincc图形。（BOOL型）水管（BOOL）及开关（BOOL型）水箱（模拟量）和水位显示（模拟量），实验要求设置参数。1所示： 1 1—五、思考题IWinCC的作用是什么？答：在控制方面，WinCC控制PLC,在显示方面，WinCC根据PLC内部模块的变化显示不同的状态。它的通用的应用程序，适合所有工业领域的解决方案；可以集成所有自动化解决方案内；内置所有操作和管理功能，可简单、有效地进行组态；适用于有工业和技术领域的解决方案。 WinCC集生产自动化和过程自动化于一体，实现了相互之间的整合2.在WinCC答：可以全屏观察，这样方面观看实验进程，如果窗口显示可能有些部分不会显示出来。3如何使用户设计的图形在整个屏幕中显示，并使整幅画面比较平衡？答：在WinCC中点击计算机属性--选择“图形运行系统”--将“窗口属性”中的“全屏”打勾。4.图形动作显示时有滞后现象即按下按钮后画面要延迟若干时间后才有变化)的原因有哪些？答:原因是当改变数据值后，WinCC专给PLGPLC处理完、再传回WinCC每一步都需要时间的，没来得及反应过来而已。而且用户自定义的变量在中是否还有某些条件或延时处理。

PLC六、实验总结WinCC的使用，WinCC用。根据实验要求中的样例图，使用WinCC(Tag)，所定义的Tag与相应图形相连接，使在WinCC监控软件运行时，相应的图形可以根据要求实现变化。从本次实验，我掌握了WinCC集成环境的基本WinCC实验三工业水位控制系统的本地控制、实验目的掌握AutomationStudio程序的编制和调试方法掌握WinCC图形控制的方法学会和掌握OPC二、实验设备PC机一台Windows2000操作系统、AutomationStudioWinCC5.0PCC-2003一台；各PC机与PLC-2003通过RS232三、实验内容与实验二基本相同，只是图形的控制必须由PLC来进行。即用PLC的输入输出控制信号来控制阀门的动作，进而控制水位。实验时只需将实验二画面中的动作变量由实验二中的按钮改成自动运行的程序由PLC程序执行。

PLC实验装置上的开关可；工业水位控制系统四、实验过程在AutomationStudio，建立工程文件。1所示:1/01/0|DiLhTypA|FYnrkuLkki2kki3PT曲Z42424£40524m』设置132所示:IQ呦IQ呦黑电)OtaOX曲"14j)rfPop•:n"itittibitQQQ2□□00G0007□□□a0009□□IO□□11.□012□□□16□01?□□19002□□2100220023：□002S□026□□27□02&□□29

eyelieprogranaki31thenrS1ifsuinwOE^iJOthenSLLmU—2SLLmW+1OOendiirendifi±kai2=1then.i£suraw^-Dthen.SLunw=SUlt™—1OOendififsurnw>0thenppl=leIsepp1™Oendifif(5Ui^T(r>O)and(kai2®1)thenpp2=1eIsepp2=0<endifi±(kail-1)ttienPP3»1eIseppS=□endif□030endix□031□□32:0033□ 口N451□Errotr(s)Trsmaferrino-

-□ Uamln^(s)cletss_2(UserRAM,Vera:

12.06.2015,*Transfe^Elng class2cfe图2:控制程序编译并下载程序，在PLC上运行，由日志文件可知，程序没有错误4.打开OPCConfigurxtor⑴新建文件夹，取名test，点击Insertoutlines,然后添加在AutomationStudio3所示：-皿・Ij I民」-I-IBQI』zz!:'z二二打开OPCConfigurxtor中上方的实时观察选项，然后通过控制PLC观察OPC中是否同步改变。打开Wince,打开OPC如图4所示：:曲■拙计］I机

鼻卞祿孟召轉

-删衣星官理+丫内初空丑-删衣星官理+丫内初空丑-J|aPC矗讯产41)坯MJ_fvOPC_3＞结林HE毎集警诃录宝址花录寻齐衷鋼冷辟E空站用Ftfffft9文砂引E鮭应在图形编辑器中画图, 对每个开关变量进行动态动作框的设图4:添加变量

，如图5所示:5:设计开关变量1.什么是OPC?它的作用是什么？答：OPC是OLEforProcessControl的缩写。用于过程控制的OLE是一个工业标准，管理这个标准国际组织是OPC基金会，OPC基金会现有会员包括世界上有主要的自动化控制系统、 仪器仪表及过程控制系统的公司。基于微软的OLE（现在的ActiveX）、COM（部件对象模型）和DCOM（分布式部件对象模型） 技术。OPC包括一整套接口、属性和方法的标准集，用于过程控制和制造业自化系统。2•实验中所用的OPC服务器是否对所有自动化设备都适用？为什么？答：是。OPC服务器的功能就是与下位机进行数据的交换，其中包含了大量的通讯程序和数据存贮程序。然后提供标准的OPC接口，供其它软件使用。程序标准化以后，其他的软件商只需开发面对服务器的程序即可。3•实验中所用的OPC客户器是否对所有自动化设备都适用？为什么？答：不行，OPC服务器都不能对所有自动化设备适用。4•如何判断OPC服务器的工作是正常的？答：OPC服务器能正常读取设备的数据则判断工作正常。六、实验总结在本次实验中，掌握了AutomationStudio的程序编制与调试，再通过OPC设置，从而对WinCC的图形进行控制，成功的将图形控制转变成PLC控制，受益匪浅。实验四工业水位控制系统的远程控制一、实验目的掌握AutomationStudio程序的编制和调试方法掌握WinCC图形控制的方法学会和掌握OPC以及CAN二、实验设备PC机一台，装有AutomationStudio以及WinCC5.0中文版；贝加莱PLC-2003一台；PC机与PLC-2003通过RS232电缆连接进行通信。各PLC之间应由CAN网络互相连通。三、实验内容与实验三基本相同，只是图形的控制必须由其它 PLC来进行。即用其它PLC上的输入输出控制信号来控制阀门的动作。实验时只需将实验三画面中的动作变由实验三中的本地开关改成其它PLC上的开关输入即可；工业水位控制系统自动运行的程序也由远程PLC程序执行。四、实验过程自己使用的计算机作为发送方。实验程序主控机发出数据程序：CXNopen_0.enxble=1CXNopen_0.bxud_rxte=50CXNopen_0.cob_xnz=5CXNopen_0.error_xdr=xdr(cxn_error);CXNopen_0.device=0CXNopen_0FUBCXNopen()CXNwrite_O,enxble=1CXNwrite_O.us_ident=CXNopen_0.us_identCXNwrite_0.cxn_id=123CXNwrite_O.dxtx_xdr=xdr(buf)CXNwrite_O.dxtx_lng=8CXNwrite_OFUBCXNwrite(OBuf[0]=kai1Buf[1]=kai2Buf[2]kai3被控机接受数据程序：CXNopen_O.enxble=1CXNopen_O.bund_rxte=50CXNopen_0.cob_xnz=5CXNopen_0.error_xdr=xdr(cxn_error)CXNopen_0.device=0CXNopen_0FUBCXNopen()ForCXNwrite:CNXwrite_O.enxble=1CXNwrite_O.us_ident=CXNopen_O.us_identCXNwrite_0.cxn_id=100CXNwrite_O.dxtx_xdr=x