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文档简介

自动化立体仓库设备检修标准天津基地立体库维修1、前言

1.1本标准起草单位:北京高科物流仓储设备技术研究所。2、定义2.1保养应日常保养:日常在每次使用前进行,以保证设备的安全使用2.2周检:每周五进行,以保证设备的安全使用2.3季检:季检应在设备每运行三个月后进行一次2.4年检:年检应每年进行一次3.1检修安全操作注意事项3.1操作人员应接受过专门的立体仓库操作培训,并应全面阅读《立体仓库培训教材》。3.2操作人员不得披长发、穿宽松衣服、佩戴饰物(包括环状物),必须穿戴好劳动防护用品。3.3操作人员在开机前检查电控系统是否正常,各工位是否可靠。3.4操作人员开机时,除电源主开关外,为避免触及任何其他部件,打开电源主开关后,立即锁上强电屏柜门3.5每天工作完毕应关闭主开关。3.6关机后,长期不使用,应将堆垛机恢复“原位”。3.7在插拔数据线时,要先断电。3、检修安全操作注意事项4、维护与检修4.1监控系统维护与检修4.2进行周检所有经过周检后的监控系统,都须确信符合设计要求后才能使用。4.3周检周检主要由操作人员在每周工作前做目测检查每周检查确认监控计算机和数据服务器的连接是否松动。每周清洁触摸屏面板屏幕,监控、管理计算机显示器屏幕。每周用一块湿布定期清洁触摸面板屏幕,不要在TP打开的情况下清洁。只能用水或屏幕清洁剂来打湿擦布,不要将清洁剂直接喷到屏幕上,而要先喷到擦布上。不要用强力溶剂或摩擦粉末。正常情况下,触摸屏备用电池服务寿命大约为4年。触摸面板的系统消息会指示常规操作中电池用完了。一旦接收到该消息后,应当尽快更换备用电池。电池可以从西门子备用零件服务处订购。电池同时配有安装的导线和连接器。每周系统检查维护全部计算机系统硬件(包括读码器、基站、称重器等外围设备),保证连接良好、使用正常5、堆垛机维护与检修堆垛机是自动化立体仓库的核心设备,正确的使用和经常的维护与检修是保证堆垛机安全工作和寿命的基本因素,因此应给与足够的重视5.1进行日常保养和季检。所有经过常保养和季检后的堆垛机,都须确信符合设计要求后才能使用。5.2日常保养日常保养主要由操作人员在每班工作前做目测检查5.3日常保养内容:机械部分:运行轨道是否有障碍物,货格内货箱存放情况有无异常立柱、下横梁、升降轨道有无异常;各运行、升降、货叉伸缩等运动部件有无异常;各运动部件的润滑脂、润滑油有无干枯或渗漏;升降链条在链轮上是否啮合正常、有无损坏;各机构在运行中是否有异常噪音和振动,检查中发现故障应立即修复电气部分:电气控制柜上各开关、按钮、显示和控制器件的功能有无失灵。各检测器、检测片、光电开关及行程开关是否正常。电气柜门是否关好。5.4季检

季检是由指定的维修人员进行,并做检查记录。机械部分:

a.金属结构立柱、下横梁、升降导轨是否变形或扭曲;焊缝是否有裂缝和龟裂现象;连接螺栓和定位销是否松动;b.升降机构电动机、减速机、制动器有无噪音和发热;减速器的油量和渗漏情况;升降链条在链轮上的啮合情况;升降链条的磨损情况;滚动轴承是否有异常声音;联接驱动装置的螺栓是否松动;升降链条两端固定的牢靠情况。c.行走机构

电动机、减速机、制动器有无噪音和发热;

减速器的油量和渗漏情况;

车轮和导向轮踏面的磨损和噪音情况;

竖轴与下横梁联接间隙是否合适,螺母是否松动。

d.货叉机构

电动机、减速机、制动器有无噪音和发热;

减速器的油量和渗漏情况;

链条是否松动,链条链轮的磨损情况和润滑情况;

货叉下挠情况;

导向轮以及滚动轴承有无磨损及有无异常声音;

与载货台联接螺栓有无松动。

e.载货台焊焊接有有无开裂裂;各各联接螺螺栓有无无松动;;

支撑撑滚轮的的磨损情情况及其其与轨道道间隙的的情况。电气部分分:a.检测及安安全装置置

升降降、行走走与货叉叉各检测测开关的的工作和和安装情情况,检检测片安安装情况况。货货位探测测、载货货台有货货无货探探测及货货物倒塌塌检测的的光电开开关工作作安装情情况,透透镜表面面清洁情情况。起起升货货台链条条松绳、、过载动动作开关关的工作作及安装装情况。。

升降降、行走走与货叉叉伸缩各各动作的的联锁情情况。急急停开开关的工工作及安安装情况况。b.供电及通通信供供电导管管式滑触触线接头头和吊挂挂处有无无松动和和异常,,集电器器有无松松动或卡卡住现象象,电刷刷的磨损损情况。。

电缆缆是否有有外表损损伤扭曲曲。c.电气柜操操作面面板上各各操作开开关工作作是否正正常。操操作面面板上各各显示灯灯是否正正常。电电气柜柜内各接接线点是是否有松松动现象象。保保险是否否拧紧或或熔断。。

各电电气元器器件是否否有不正正常发热热。各各电气元元器件是是否工作作正常。。

固定定元器件件的螺钉钉是否有有松动现现象。d.货位探测测光电开开关TG1,TG2,TG3,每周进行行一次检检测距离离测试,检测方法法:手掌距开开关正面面150MM,开关动作作为适,调整后用用单机自自动进行行功能测测试.e.对货物倒倒塌检测测光电开开关CG1,CG2每周进行行一次功功能测试试,测试方法法:手动向里里和向外外运行时时,手挡CG1或CG2,堆垛机停停止运行行.CG1,CG2发出的光光点必须须照射在在对面反反光镜的的中心.f.每周对货货叉链条条进行一一次检查查,如松弛,进行调整整,调整后要要满足下下面的位位置要求求.货叉由左左端位回回到中位位停止后后,位置满足足下图A货叉由右右端位回回到中位位停止后后,位置满足足下图B对检查出出来的问问题,必必须查明明原因进进行处理理,待一一切正常常后才能能进行作作业。a.定期保养养

每3个月对电电气柜内内的元件件进行一一次紧固固.每周检查查各行程程开关,光电开关关的位置置是否正正确,固定镙钉钉否牢靠靠,必要时进进行调整整.每三个月月对堆垛垛机各机机械部件件进行一一次检查查,重点:A链条B各紧固镙镙钉C导向轮间间隙.相关活动动部分进进行加油油.b.润滑堆堆垛机的的润滑必必须采用用合适的的润滑材材料。同同时应按按时补充充和更换换润滑油油,经常常保持润润滑装置置的清洁洁。本机机各机构构都采用用分散油油池润滑滑方式。。因此,,必须保保证油嘴嘴和油路路的畅通通无阻。。润滑材材料及更更换时间间按下表表要求进进行维护护:5.5保养与润润滑6、维修机械部分分经过检查查,对有有下列情情况者应应进行修修理和更更换。a.各金属构构件(包包括立柱柱、下横横梁、载载货台等等)的残残余变形形量超过过允许值值时,应应停止使使用,研研究制定定修复方方法,修修好再使使用。b.构件焊缝缝开裂,,应将有有裂纹部部分铲掉掉后重焊焊。c.升降链条条发现磙磙子磨损损、销轴轴间隙过过大情况况应予以以更换。。d.当轴承工工作温度度超过60~70℃或出现现异常的的“扎扎扎”声时时,应检检查轴承承是否过过度磨损损或损坏坏,如有有,则应应更换。。e.减速器有有下列情情况时应应予以更更换。齿根有一一处疲劳劳裂纹。。轮齿崩裂裂。齿轮齿厚厚磨损达达齿厚的的8~15%时。f.导向轮有有过度磨磨损或损损坏时应应更换。。g.链条销轴、滚滚子、链链板有磨磨损时应应更换。。链条伸长长时应更更换。h.货叉下挠挠过大影影响正常常工作时时应停止止使用,,修好后后再用。。电气部分分电气控制制的故障障分下面面四类分分别叙述述其修理理方法。。元器件失失灵本堆垛机机上采用用多种各各类电控控元器件件,运行行中一旦旦出现某某元器件件功能失失灵,都都会影响响设备的的正常运运行,应应针对具具体情况况作出相相应处理理。凡属动作作值(或或灵敏度度)整定定值不当当或自行行变化的的,应重重新调整整至适当当值,便便可照常常使用。。如载货货台上光光电探测测开光,,使用一一段时间间后,可可能发生生灵敏度度不当现现象,或或不动作作,或误误动作,,那时就就重新调调整灵敏敏度,使使其动作作正常。。(变频器参数数安装时已整整定,不得随随意更改)可修性故障::由于器件装装置不当或机机械振动使其其结构松动、、移动,而不不能正常工作作,一般可通通过整修恢复复正常功能。。不可修复的故故障或损坏,,这时必须更更换元器件。。对于易损坏坏或不易损坏坏但作用重要要、非短期能能买到的元器器件必须有一一定数量的备备件。b.线路障碍线路障碍是电电控系统故障障中仅次于元元器件失灵的的常见故障。。多数现象是是该通的线路路不通,或时时通时断,致致使系统不能能正常工作。。遇到这类故故障,可以根根据原理图和和接线图,逐逐点检查发生生障碍的回路路,最终会找找到某个端子子松动、线头头虚焊或脱落落,造成断路路或接触不良良。电线折断断的现象一般般不会发生,,但对载货台台吊挂电缆,,长期弯曲、、摆动、摩擦擦,外层绝缘缘破坏或线芯芯拉断的现象象还是可能发发生的。c.机电配合失灵灵行程开关:检检测器的正常常工作有赖于于包括撞尺((撞块)和检检测片在内的的这些器件的的正常安装位位置。在长期期运行后,某某一个器件松松动、移动,,都会造成信信号失常甚至至不法信号,,遇到这种情情况,应重新新调整位置或或紧固器件。。例如:各限限位开关位置置调整;过载载保护装置调调整;松绳时时应在0.5~0.8秒切断电源,,超过额定起起重载荷25%时应切断电源源。运行升降与货货叉电机为电电磁制动电机机,调整间隙隙为0.7~1mm。调整升降电电机间隙时要要将载货台下下降至最低位位,并处于松松绳状态,否否则将会发生生坠落事故。。系统因某种原原因使保险丝丝烧断时,要要查明原因进进行检修,更更换保险管时时,按下列电电流值更换::RD1──1A;RD2──2A;RD3──3A;RD4──4A;d.程序损坏当堆垛机可编编程序控制器器程序丢失,,由设计单位位负责重新输输入程序。7,输送机维维护与检修7.1进行日常保养养和季检。所有经过常保保养和季检后后的输送机,,都须确信符符合设计要求求后才能使用用。7.2日常保养日常保养主要要由操作人员员在每班工作作前做目测检检查7.3日常保养内容容:每天上班前查查看各光电开开关、行程开开关是否有损损坏、工作是是否正常、安安装位置是否否松动或偏移移。如有应及及时更换或调调整。重点查查看交叉路口口段的输送机机上的各光电电开关是否能能正常工作。。照射距离((光电开关灵灵敏度)不正正常时要及时时解决、否则则托盘会有落落地的危险。。每当出现现连续超尺时时,要检查尺尺检装置光电电开关是否正正常,开关与与反光板是否否有错位,如如有问题及时时调整。7.4季检检查内容每周将光电开开关上的灰尘尘全面清洁一一次,同时检检查光电开关关的照射距离离,调到最大大欠一点为好好。每周对输送机机链条进行一一次检查,重重点是升降台台上传动辊的的链条松紧度度要保证托盘盘停位准确,,否则进行调调整。调整链链条时要注意意各辊子间的的平行度,否否则托盘跑偏偏。每周对各各升降台进行行1次高低位校检检,如不对时时请及时调整整,调整停位位以最高/低均欠一点为为好,不能停停在最高、最最低和超过最最高、最低7.5保养与润滑每个月(每3个月)要给各电动机机减速器及各各驱动轴、轴轴承注油。链链条、轴承注注黄油。每3个月(每个月)对电气控制柜柜中的所有紧紧固件(螺钉)进行一次加固固。每半年对所有有电机、升降降台的紧固螺螺钉进行一次次检查。8、常见故障及及处理方法8.1有出库作业命命令但是监

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