自动化在组装厂的应用培训资料

自动化在組裝廠得應用組裝自動化

主要从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序，操作的对象包括多个各种各样的零件、部件，最后完成的是成品或半成品。什麽是組裝自動化？机械加工自動化機械加工自动化的加工对象是单个的机械零件組裝自動化的應用主要应用于

产品设计成熟、市场需求量巨大、需要多种装配工序、长期生产的产品制造场合。組裝自動化的優劣优點产品性能及质量稳定、所需人工少、效率高、单价产品的制造成本大幅降低、占用场地最少等。缺點組裝自動化的整體設計及裝配調試較困難，設備標準化困難，一般投資較大，且維護保養較繁瑣。什麽是組裝自動化線？自动化装配生产线的结构原理与自动化机械加工生产线、手工装配流水线是非常相似的，只不过在手工装配流水线上的操作者是工人，自动化机械加工生产线上的操作者是各种工作站或自动机床，而在自动化装配生产线上则由各种自动化装配专机来完成各种装配工艺。其结构原理如下图所示。典型的自动化装配生产线结构原理示意图

轴承、齿轮变速器、香烟、计算机硬盘、计算机光盘驱动器、电气开关、继电器、灯泡、锁具、笔、印刷线路板、小型电机、微型泵、食品包装、手機、電視、汽車等。適合組裝自動化線的產品？組裝自動化線结构包括？自动化装配生产线在结构上主要包括：

·输送系统

·各种分料、挡停及换向机构

·各种自动上下料装置

·各种自动化装配专机

·传感器与控制系统

除此之外，经常还可能有部分人工操作的工序，用于代替技术上极难实现自动化或在成本上并不经济的装配工序，组成同时包括机器自动操作与人工操作的混合型自动化装配生产线。

(1)輸送系統输送系统通常采用各种输送线其作用一方面为自动输送工件，另一方面为将各种自动化装配专机连接成一个协调运行的系统。输送系统通常都采用连续运行的方式。最典型的输送线如：

·皮带输送线

·平顶链输送线等通常将输送线设计为直行形式，各种自动化装配专机直接放置在输送线的上方。自动化专机及输送线都是在各种铝型材的基础上设计制造出来的，经过调试后，通过专用的连接件将自动化专机与输送线连接固定，使它们成为一个整体。滾筒線皮帶線步進式同步帶直線滑軌(2)各种分分料、、挡停停及换换向机机构由于工工件是是按专专机排排列次次序经经过逐逐台专专机的的装配配直至至最后后完成成全部部装配配工序序的，，通常常在输输送线线上每每一台台专机机的前前方都都先设设计有有分料料机构构，将将连续续排列列的工工件分分隔开开，然然后再再设置置各种种挡停停机构构，组组成各各专机机所需需要的的工件件暂存存位置置。工工件到到达该该挡停停暂存存位置置后，，经过过传感感器确确认后后专机机上的的机械械手从从该位位置抓抓取工工件放放入定定位夹夹具，，然后后进行行装配配工艺艺操作作。最最后由由换机机上的的机械械手从从该位位置抓抓取工工件又又送回回输送送线继继续向向下一一台专专机输输送。。在需要要改变变工件件的姿姿态时时，就就需要要设置置合适适的换换向机机构，，改变变工件件的姿姿态方方向后后再进进行工工序操操作。。螺丝分分料机机构气缸分分料机机构挡停滚筒线线转向向机械手手转向向(3)各种自自动上上下料料装置置由于主主要的的装配配工序序都是是由各各种自自动化化装配配专机机完成成的，，各种种自动动化装装配专专机自自然也也相应应需要要各自自的自自动上上下料料装置置.应用用最最多多的的就就是是振振動動盘盘及及机机械械手手。。振動動盘盘用于于自自动动输输送送小小型型零零件件，，如如螺螺钉钉、、螺螺母母、、铆铆钉钉、、小小型型冲冲压压件件、、小小型型注注塑塑件件、、小小型型压压铸铸件件等等，，振動動盘盘(3)各种种自自动动上上下下料料装装置置为了了简简化化结结构构，，在在自自动动化化专专机机的的设设计计中中，，通通常常将将自自动动上上下下料料机机械械手手直直接接设设计计成成专专机机的的一一部部分分，，而而且且通通常常的的上上下下料料操操作作只只需需要要两两个个方方向向的的运运动动即即可可实实现现。。所所以以这这种种机机械械手手采采用用配配套套的的直直线线导导轨轨机机构构与与气气缸缸组组成成上上下下、、水水平平两两个个方方向向的的直直线线运运动动系系统统，，在在上上下下运运动动手手臂臂的的末末端端假假设设吸吸盘盘或或气气动动手手指指即即可可。。机械械手手抓取取的的对对象象更更广广，，既既可可以以抓抓取取很很微微小小的的零零件件，，也也可可以以抓抓取取具具有有一一定定尺尺寸寸和和重重量量的的零零件件。。机械械手手(3)各种种自自动动上上下下料料装装置置对于于某某些些简简单单的的工工艺艺操操作作，，专专机机不不需需要要将将工工件件从从输输送送线线上上移移出出，，可可以以在在工工件件在在输输送送线线上上的的输输送送过过程程中中直直接接进进行行，，例例如如喷喷码码打打标标、、条条码码贴贴标标操操作作，，这这就就使使专专机机的的结结构构大大大大简简化化；；(3)各种种自自动动上上下下料料装装置置有些些工工艺艺需需要要使使工工件件在在静静止止状状态态下下进进行行，，这这时时就就需需要要通通过过挡挡停停机机构构使使工工件件停停留留在在输输送送线线上上，，然然后后直直接接进进行行。。而而有有些些工工序序不不仅仅需需要要工工件件在在静静止止状状态态下下进进行行，，而而且且还还需需要要一一定定的的精精度度，，例例如如激激光光打打标标操操作作，，这这时时如如果果仅仅仅仅将将工工件件挡挡停停在在输输送送线线上上还还不不够够，，因因为为输输送送线线通通常常是是连连续续运运行行的的，，在在输输送送线线的的作作用用下下工工件件仍仍然然会会产产生生轻轻微微的的抖抖动动，，需需要要设设计计气气动动机机构构将将工工件件向向上上顶顶升升一一定定距距离离，，使使工工件件脱脱离离输输送送皮皮带带或或输输送送链链板板后后再再进进行行工工序序操操作作，，完完成成工工序序操操作作后后再再将将工工件件放放下下到到输输送送皮皮带带或或输输送送链链版版上上继继续续输输送送。。(4)各种自动动化装配配专机各种自动动化装配配专机包包括自动动上下料料装置、、定位夹夹具、装装配执行行结构、、传感器器与控制制系统等等，其中中定位夹夹具根据据具体工工件的形形状尺寸寸来设计计，装配配执行机机构则随随需要完完成的工工序专门门设计，，而且大大量采用用直线导导轨机构构、直线线轴承、、滚珠丝丝杠机构构等部件件。通常常在这类类自动化化装配专专机上完完成的工工序有：：(4)各种自动动化装配配专机自动粘结结、零件件的插入入、半导导体表面面贴装、、各种螺螺钉螺母母连接、、铆接、、调整、、检测、、标示、、包装等等。除装装配工序序外，在在这种自自动化装装配生产产线上也也可以采采用部分分简单的的机械加加工工序序。(5)传感器与与控制系系统每台专机机完成各各自的装装配操作作循环，，必须具具有相应应的传感感器与控控制系统统，除此此之外，，为了使使各台专专机的装装配循环环组成一一个协调调的系统统，在输输送线上上还必须须设置各各种对工工件位置置进行检检测确认认的传感感器。例例如工件件确实存存在而且且控制系系统需要要放行工工件时分分料机构构才开始始动作、、工件暂暂存位置置确实有有工件而而且控制制系统需需要机械械手抓取取工件进进行上料料时机械械手才开开始取料料，等等等。通常采用用顺序控控制系统统协调控控制各专专机的工工序操作作，前一一台专机机的工序序完成后后才进行行下一专专机的工工序操作作，当前前一台专专机尚未未完成工工艺操作作时相邻邻的下一一台专机机就必须须处于等等待状态态，直到到工件经经过最后后一台专专机后完完成生产产线上全全部的工工艺操作作，这与与手工装装配流水水线的过过程非常常相似。。(5)传感器与与控制系系统传感器控制系统统DCSPLC图1典型的自自动化装装配生产产线结构构原理示示意图自动化装装配生产产线最典典型的结结构形式式就是如如图1所示