课题四 典型汽车车载网络系统原理与检修

课题四典型汽车车载网络系统原理与检修

任务一掌握一汽丰田皇冠轿车车载网络系统原理与检修任务二掌握本田雅阁轿车车载网络系统原理与检修任务三掌握其他车型车载网络系统原理与检修任务一掌握一汽丰田皇冠轿车车载网络系统原理与检修一、任务工作页先由学生熟悉如下工作页，了解本任务内容。在学习该任务所涉及的知识后，在老师的指导下完成本任务，同时完成工作页内容的填写。下一页返回任务一掌握一汽丰田皇冠轿车车载网络系统原理与检修二、任务所涉及的知识(一)多路传输系统的组成一汽丰田于2005年3月开始陆续向市场投放新皇冠轿车。这是丰田皇冠的第12代轿车，其型号为TV7300RoyalSln3,TV7300RoyalSln3A、TV7300RoyalSlnG3等在新皇冠轿车的多路通信系统中，高速的实时通信部分使用了CAN总线。CAN通信系统的主要组件有ECM、制动防滑控制ECU、转向角传感器、偏移率传感器、网关ECU、动力转向ECU、电视摄像头ECU、诊断接头(DLC3),驾驶员侧CANJ/C和乘客侧CANJ/C，多路传输系统如图4-1-1所示，位置如图4-1-2所示。上一页下一页返回任务一掌握一汽丰田皇冠轿车车载网络系统原理与检修CAN的驱动类型为差分电压驱动，如图4-1-3所示。在CAN通信系统中，两个终端电路间的线束称为主总线，主总线与组件之间的线束称为分总线。终端电路由电阻器和电容器组成，安装在CANJ/C内。(二)多路传输系统的检修1.CAN相关组件的标准值1)驾驶员侧CANJ/C。CANJ/C连接器如图4-1-4所示。CANJ/C的连接器可以通过总线的颜色和连接器连接侧来识别;J11,J12,J13和J14可以互换;J15和X8可以互换。2)乘客侧CANJ/C连接器。CANJ/C连接器如图4-1-7所示。CANJ/C的连接器可以通过总线的颜色和连接器连接侧来识别;J32和J33可以互换;J16J17和J18可以互换。上一页下一页返回任务一掌握一汽丰田皇冠轿车车载网络系统原理与检修3)DLC3诊断接头端子如图4-1-8所示。4)制动防滑控制ECU。检查制动防滑控制ECU线束侧连接器(S2)，如图4-1一9所示。5)转向角传感器。检查转向传感器线束侧连接器(S13)，如图4-1-10所示。6)偏移率传感器。检查偏移率传感器线束连接器(Y1)，如图4-1-11所示。7)ECM①从ECM上断开连接器(E2)，如图4-1-12所示。②连接器端子的标准值见表4-1-8上一页下一页返回任务一掌握一汽丰田皇冠轿车车载网络系统原理与检修8)网关ECU①从网关ECU上断开连接器(G1)，如图4-1-13所示。②连接器端子的标准值见表4-1-99)动力转向ECU①从动力转向ECU上断开连接器(P1)，如图4-1-14所示②连接器端子的标准值见表4-1一1010)电视摄像头ECU①从电视摄像头ECU上断开连接器(T19)，如图4-1-15所示②连接器端子的标准值见表4-1一11上一页下一页返回任务一掌握一汽丰田皇冠轿车车载网络系统原理与检修2.CAN通信系统的故障检测(1)主总线是否断开或短路检查(2)CAN总线是否与电源+B短路检查(3)CAN总线是否与搭铁短路检查(4)主总线是否断开检查(5)驾驶员侧CANJ/C检查(6)乘客侧CANJ/C检查上一页下一页返回任务一掌握一汽丰田皇冠轿车车载网络系统原理与检修3.CAN通信系统的故障码一汽丰田皇冠轿车CAN总线的故障代码由DLC3进行检查，但是DLC3分总线检测不到CAN总线系统的故障。一汽丰田皇冠轿车CAN通信系统的故障代码显示如下:U0073/94,U0123/62,U0124/95,U0126/63,U0100/65,U0073/49,U0105/41,U0121/42,U0001连接解码器到DLC3上，有与CAN通信系统有关的故障码输出，且在通信总线检查的界面显示出所有与CAN连接的组件，则此时的故障原因可能是CAN的历史故障码存在。故障码含义见表4-1-12。上一页返回任务二掌握本田雅阁轿车车载网络系统原理与检修一、任务工作页先由学生熟悉如下工作页，了解本任务内容。在学习该任务所涉及的知识后，在老师的指导下完成本任务，同时完成工作页内容的填写。二、任务所涉及的知识(一)多路传输系统的控制功能本田雅阁轿车对其主要车身辅助电器设备采用网络系统控制，称为多路传输系统。该系统由3个控制装置组成，分别为驾驶员侧控制装置、前乘客侧控制装置和车门侧控制装置(图4-2-1)。采用网络系统控制，减少了线束数量，提高了控制功能及其可靠性。下一页返回任务二掌握本田雅阁轿车车载网络系统原理与检修(二)多路传输系统的控制电路本田雅阁轿车多路传输系统控制电路如图4-2-2~图4-2-6所示(三)多路传输系统的主要控制原理1.防盗控制当关闭点火开关，拔出点火钥匙，关闭并锁定各车门、后备箱盖、发动机罩盖后，多路传输系统驾驶员侧控制装置的A13端子接收点火钥匙拔出信号，A16端子接收左前车门开关关闭信号，A17端子接收左后车门开关关闭信号，B6端子接收发动机罩盖开关关闭信号，B8端子接收后备箱盖开关关闭信号;前乘客侧控制装置的A14端子接收右端子接后车门开关关闭信号，A15端子接收右前车门开关关闭信号;前乘客侧控制装置的B9端子将信息通过粉色传输导线输入驾驶员侧控制装置的B1端子;驾驶员侧控制装置综合判断各信号，由AS端子控制防盗指示灯闪烁，系统进入防盗警戒状态。上一页下一页返回任务务二二掌掌握握本本田田雅雅阁阁轿轿车车车车载载网网络络系系统统原原理理与与检检修修2.车车门门遥遥控控使用用遥遥控控器器可可对对各各车车门门进进行行锁锁止止、、开开锁锁控控制制，，对对后后备备箱箱盖盖进进行行开开锁锁控控制制。。遥遥控控接接收收装装置置接接收收到到遥遥控控器器信信号号后后，，向向前前乘乘客客侧侧控控制制装装置置发发送送相相应应的的控控制制信信号号，，前前乘乘客客侧侧控控制制装装置置的的A10,All端端子子控控制制左左后后车车门门锁锁启启动动器器、、右右前前车车门门锁锁启启动动器器、、右右后后车车门门锁锁启启动动器器动动作作;A10,B11端端子子控控制制左左前前车车门门锁锁启启动动器器动动作作;B1端端子子控控制制后后备备箱箱锁锁开开启启电电机机动动作作。。当当车车门门被被锁锁定定或或开开锁锁时时，，多多路路传传输输系系统统控控制制各各车车外外灯灯闪闪烁烁，，锁锁门门时时闪闪烁烁一一次次，，开开锁锁时时闪闪烁烁两两次次如果果点点火火钥钥匙匙未未拔拔下下或或某某车车门门、、发发动动机机罩罩盖盖、、后后备备箱箱盖盖未未关关闭闭，，使使用用遥遥控控器器进进行行锁锁止止、、开开锁锁时时，，多多路路传传输输系系统统将将鸣鸣响响予予以以提提醒醒。。上一页下一页返回任务二掌掌握本田田雅阁轿轿车车载载网络系系统原理理与检修修3.休眠眠与唤醒醒多路传输输系统处处于休眠眠状态时时，各控控制装置置停止工工作，以以减少电电能消耗耗。当多多路传输输系统被被唤醒后后，各控控制装置置即恢复复正常工工作。转入休眠眠状态的的条件为为:关闭闭点火开开关，打打开、关关闭某个个车门，，确认车车外灯均均熄灭。。满足这这些条件件1min后后，多路路传输系系统自动动转入休休眠状态态。多路传输输系统的的唤醒有有两种方方式:接接通点火火开关或或操作任任一个与与多路传传输系统统相关的的电器开开关。上一页下一页返回任务二掌掌握本田田雅阁轿轿车车载载网络系系统原理理与检修修4.失效效保护当多路传传输系统统的元件件、导线线等出现现故障时时，系统统进入失失效保护护模式。。如果出出现硬件件故障，，保护功功能会使使系统输输出的信信号取固固定值;对某控控制装置置输出的的故障信信号，系系统将拒拒绝其传传输，以以保证系系统的基基本功能能。(四)多多路传输输系统的的检测1.自诊诊断本田雅阁阁轿车多多路传输输系统的的自诊断断有两种种模式。。(1)自自诊断模模式I1)将多多路传输输系统检检查接口口的1号号、3号号插孔短短接5s以上2)接通通点火开开关，观观察点火火开关灯灯是否闪闪烁，蜂蜂鸣器是是否鸣响响。如果果多路传传输系统统控制装装置内部部储存故故障信息息，将以以点火开开关灯闪闪烁和蜂蜂鸣器鸣鸣响次数数输出故故障码。。故障码码内容见见表4-2-1上一页下一页返回任务二掌掌握本田田雅阁轿轿车车载载网络系系统原理理与检修修(2)自自诊断模模式Ⅱ1)在自自诊断模模式Ⅱ的的状态下下，断开开检查接接口5~10s，系统统即自动动进入自自诊断模模式Ⅱ。。2)按表4-2-2所示输入入开关信信A3)当输输入某开开关信号号时，点点火开关关灯闪亮亮一次，，蜂鸣器器鸣响一一次，表表示与该该开关相相关的电电路正常常;否则则表示有有故障，，应检查查有关电电路。4)断开开检查接接口10s以上上或关闭闭点火开开关，自自诊断模模式即结结束2.计算算机端子子检测(1)车车门侧控控制装置置端子检检测(2)前前乘客侧侧控制装装置端子子检测(3)驾驾驶员侧侧控制装装置端子子检测上一页下一页返回任务二掌掌握本田田雅阁轿轿车车载载网络系系统原理理与检修修(五)故故障诊断断实例1.车门门非正常常自动锁锁定一辆广州州本田雅雅阁轿车车，VIN码为为LHGCF966912002708该该车当点点火开关关钥匙插插入点火火开关时时，不沦沦在了什什么位置置(关闭闭、ACC,ON或发动动机运转转中)，，若关闭闭驾驶员员侧车门门，则4个车门门均会自自动锁定定，而当当点火开开关钥匙匙不在点点火开关关里时，，关闭驾驾驶员侧侧车门则则不会发发生自动动锁门现现象。首先进行行多路传传输系统统自诊断断测试，，没有故故障码显显示。更换遥控控接收装装置，故故障现象象仍然存存在更换左前前车门锁锁启动器器后，故故障排除除。上一页下一页返回任务二掌握本本田雅阁轿车车车载网络系系统原理与检检修2.发动机加加速无力、怠怠速不稳一辆2005年出厂的本本田雅阁7230型轿车车，行驶里程程近6万km。在车辆行行驶40km左右后，，故障指示灯灯点亮，发动动机加速无力力，怠速不稳稳，严重时甚甚至熄火，如如果是在热车车情况下，行行驶巧km左左右后该故障障就会出现，，如果此时打打开空调，并并把出风口调调向下方(注注:该车的ECU在此位位置)，故障障会推迟出现现(在行驶30km左左右时出现)。首先对蓄电池池电压进行了了测量，发动动机怠速运转转时，蓄电池池电压为12.6~12.9V，中速运运转时为13.7~13.9V。因此，，可以排除蓄蓄电池馈电的的可能。上一页下一页返回任务二掌握本本田雅阁轿车车车载网络系系统原理与检检修用金德K81故障检测仪仪读取故障码码，仪器指示示为“分电器器内信号不良良”。用汽车车万用表和示示波器对线路路和分电器输输出信号进行行检查，未发发现任何问题题。因此，可可以排除分电电器损坏的可可能。用一只好的发发动机ECU代替原车发发动机ECU，试车后故故障依旧。因因此，可以排排除发动机ECU损坏的的可能。再对点火正时时和机械配合合进行检查，，未发现任何何异常。因此此，可以排除除点火正时故故障的可能。。最后，更换发发电机后，故故障现象消失失上一页返回任务三掌握其其他车型车载载网络系统原原理与检修一、任务工作作页先由学生熟悉悉如下工作页页，了解本任任务内容。在在学习该任务务所涉及的知知识后，在老老师的指导下下完成本任务务，同时完成成工作页内容容的填写。二、任务所涉涉及的知识(一)东风标标志307的的CAN车载载网络管理系系统1.系统的组组成东风标志307的CAN车载网络由由智能控制盒盒(BSI),ABS控制单元元、自动变速速器控制单元元、发动机控控制单元以及及连接它们之之间的总线组组成，如图4-3-1所示。下一页返回任务三掌握其其他车型车载载网络系统原原理与检修2.通信模式式(1)并行通通信(图4-3-3)在这种通信模模式下，每一一条电线仅传传输一行二进进制数，所以以要传输一个个数字化的同同需要许多条条线路;每个个字节与其他他字节是同时时传送的，按按发射器和接接收器共同的的时钟速度进进行传输，即即传统的通信信模式。(2)串行通通信(图4-3-4)当无法增加线线路导致数据据传输堵塞或或成本(如电电话线路)等等原因无法增增加数据线路路时，我们采采用串行通信信方式来传输输数据。组成二进制数数字化的同的的每行字节一一个接一个地地传输，按照照发射器与接接收器之间的的同步时钟的的速度进行。。这种通信方方法在汽车获获取逻辑信息息时比并行通通信需要花费费更多的时间间，但它的优优点在于减少少了所需电线线的数量。上一页下一页返回任务三掌握其其他车型车载载网络系统原原理与检修3.CAN网络协议CAN网络协协议由BoschGmbH从1983年开始始开发。1986年该协协议根据标准准规范通过ISO(internationalstandardorganisation)认证，可可以帮助生产产厂商改进产产品。1992年，第一一辆使用了总总线技术的汽汽车走下了生生产线，该车车上网络内共共涵盖5个系系统。目前，，标致汽车公公司在所有车车辆上都装备备了CAN网网络通信系统统。(1)通信媒媒介CAN网络协协议与VAN网络协议一一样，它对联联系方式没有有特殊要求。。因此，它可可以运用线束束连接方式。。这两根连接接线束(图4-3-6)被命名为:CAN_H(CANHigh)，CAN_L(CANLow)。上一页下一页返回任务三掌握其其他车型车载载网络系统原原理与检修(2)信息的的编码CAN协议采采用NRZ和和Manchester编码体系而而非采用每4比特(bit)插入入一个相逆比比特的VAN编码体系，，CAN编码码体系用的是是比特填塞方方法，如图4-3-8所示。要使信信息能顺利传传送，必须保保证发送和接接收设备的时时钟系统保持持同步。要保保证信息传达达的安全，我我们采用比特特填塞方法(逆比特堵塞塞)。插入的的比特使接收收机的时钟达达到同步，同同时生成一个个上行或下行行的峰。在5个同水平的的比特之后，，又一个逆比比特毫无迹象象地加入进来来。(3)多路传传输的接口程程序和VAN协议议相同，CAN的多路传传输的接口与与控制单元合合在一起，如如图4-3-9所示上一页下一页返回任务三掌握其其他车型车载载网络系统原原理与检修(4)线路终终端电阻如果我们使电电压信号在信信息传送线路路上传送，而而不用线路终终端电阻，信信号将被线束束末端反射，，并造成一些些干扰，从而而有可能扰乱乱信息传送线线路上信息的的发送(正如如声波遇到墙墙反射回来一一样)。为了避免信号号在电缆末端端反射的现象象发生，我们们在线路端点点放置一个与与电缆相同的的电阻。因此此，在线路的的每个端点都都有两个120Ω的电阻。线路路末端的电阻阻根据拓扑学学和网络构造造成对地整合合于CAN网网络结构中。。上一页下一页返回任务三掌握其其他车型车载载网络系统原原理与检修(5)线路接接口(图4-3-13)和VAN通信信协议相同，，线路接口通通过信息帧接接收和传送信信息。由于接接口相对简单单，在损坏模模式下无法正正常运行发生短路或CAN_H(或CAN_L)中一条条线接地会使使网络传输中中断。然而，，根据网络拓拓扑和线路中中断的位置(CAN_H或CAN_L的线路)，断路并不不意味着网络络停滞。最好好的情况下，，信息传输大大概能正常运运行，控制单单元也查不出出了什么错误误;最坏的情情况下，网络络不能正常运运行，控制单单元记录了若若干故障当收到一个信信息帧时，CAN_H和CAN_L边界的的电压为2.5V。。比较器(图4-3-14)测量出CAN_H和CAN_L之之间的电位差差(图4-3-15)上一页下一页返回任务三掌握其其他车型车载载网络系统原原理与检修(6)故障管管理(图4-3一16)当只有一条线线路(CAN_H或CAN_L)中断时，，信息能够继继续传输，网网络在最好的的情况下能保保持正常运行行状态。在这这种情况下，，控制单元检检测不出任何何错误。在线路中断和和网络拓扑时时，在最坏的的情况下，总总线上的优先先线路处于断断路状态，这这时总线无法法工作。在其其他的情况下下，无线路末末段的控制单单元，在CAN_H和和CAN_L之间的短短路，线路的的电源或接地地线的短路或或两条线路断断路将导致CAN总线的的信息传输停停止(损坏模模式，总线不不工作)。上一页下一页返回任务三掌握其其他车型车载载网络系统原原理与检修(二)东风雪雪铁龙赛纳轿轿车车载网络络管理系统1.东风雪铁铁龙赛纳轿车车车载网络结结构东风雪铁龙公公司于2003年5月投投放市场的赛赛纳轿车装备备了多路传输输系统所谓多多路传输系统统，就是指在在一条数据线线上传递的信信号可以被多多个系统共享享，从而最大大限度地提高高系统整体效效率，充分利利用有限的资资源。赛纳轿轿车多路传输输系统使用了了两个通信协协议:汽车区区域网络(vehicleareanetwork,VAN)和控制器器区域网络(controllerareanetwork,CAN)上一页下一页返回任务三掌握其其他车型车载载网络系统原原理与检修目前，赛纳轿轿车上有3个个多路传输网网络:CAN网络、VAN舒适网络络、VAN车车身1网络。。CAN网络络连接发动机机控制单元、、自动变速器器控制单元，，其传输速率率较高，达250kbit/s，，其结构如图4-3-17所示;VAN舒适网络管管理各种舒适适性功能、驾驾驶员信息和和行驶辅助等等功能，其传传输速率为125knit/s，，结构如图4-3-18所示;VAN车身1网络络是一个安全全网，连接安安全气囊控制制单元、智能能保险控制盒盒、转向盘转转换模块，其其传输速率为为62.5kbit/s，如图4-3-19所示。三路传传输网络都与与智能控制盒盒(BSI)连接，实实现了中央控控制管理。上一页下一页返回任务三掌握其其他车型车载载网络系统原原理与检修引起赛纳轿车车多路传输系系统故障的原原因一般有三三种:一是电源系统统供电问题引引起的故障。。二是多路传输输系统中的网网线连接故障障三是多路传输输系统中的控控制单元故障障上一页下一页返回任务三掌握其其他车型车载载网络系统原原理与检修2.东风雪铁铁龙赛纳轿车车车载网络故故障检测(1)发动机机无法启动故故障检测故障现象:一一辆赛纳轿车车发动机无法法启动，防盗盗指示灯闪烁烁报警，前照照灯近光灯常常亮无法关闭闭，收放机不不工作。故障诊断:用用PROXIA专用诊断断仪检测发动动机控制单元元无法进入诊诊断界面。查查诊断插头常常供电4脚无无电源电压，，而该脚与座座舱保险丝盒盒BH28的的F8保险丝丝连接从座舱舱保险丝功能能表得知，F8保险丝的的功能为:危危险信号开关关一诊断一多多功能屏幕一一转向盘转换换模块(COM2000)。从电电路图上看，，该保险丝直直接给转向盘盘转换模块COM2000供电。检检查座舱保险险丝盒BH28上的F8(5A)保险丝丝没有插上，，插上F8保保险丝，PROXIA诊诊断仪可正常常进入诊断界界面，从智能能控制盒中读读取故障如下下。上一页下一页返回任务三掌握握其他车型型车载网络络系统原理理与检修F与转向盘盘转换模块块的通信故故障(本地地);F蓄电池负负荷故障(本地);F应答器识识别未接收收故障(本本地)。删除故障码码，启动发发动机，所所有故障均均消失，故故障不再出出现故障排除:插回座舱舱保险丝盒盒BH28上的F8保险丝(2)安全全气囊故障障灯点亮，，同时喇叭叭不工作故故障检测故障现象:一辆赛纳纳轿车安全全气囊故障障灯点亮，，同时喇叭叭不工作。。故障诊断:首先用PROXIA专用诊诊断仪检测测安全气囊囊控制单元元，故障有有:P驾驶员点点火器模块块出现1故故障(本地地)，检测测类型为断断路;P驾驶员点点火器模块块出现2故故障(本地地)，检测测类型为断断路此处的驾驶驶员点火器器模块即驾驾驶员安全全气囊，故故障码无法法删除。上一页下一页返回任务三掌握握其他车型型车载网络络系统原理理与检修(3)行驶驶途中突然然熄火，无无法启动故故障检测故障现象:一辆赛纳纳轿车在行行驶途中突突然熄火，，无法启动动。故障诊断:用PROXIA专专用诊断仪仪检测发动动机控制单单元，无法法进入诊断断界面检测BSI,读取故故障为:P与发动机机控制单元元的通信故故障(本地地);P车辆纵向向加速信息息故障(隔隔开的);P发动机水水温信息故故障(本地地);P车速信息息故障(隔隔开的)。。检测自动变变速器控制制单元，读读取故障为为:P节气门电电位器信号号故障(隔隔开的);P自动变速速器与发动动机控制单单元对活故故障(隔开开的)。上一页下一页返回任务三掌握握其他车型型车载网络络系统原理理与检修(三)上海海大众途安安轿车车载载网络管理理系统1.CAN-Bus系统统组成1)CAN控制制器。接收收控制单元元中央处理理器中的处处理数据并并传给CAN收发器器。同时控控制收发器器接收的数数据，处理理并传给中中央处理器器。2)CAN收发发器。安装装在控制器器内部，同同时兼接收收和发送的的功能，将将控制器传传来的数据据化为电信信号并将其其送入数据据传输线。。3)数据传传输终端。。它是一个个电阻，防防止数据在在线端被反反射，以回回声的形式式返回，影影响数据的的传输。4)数据传传输线5)网关6)诊断总总线上一页下一页返回任务三掌握握其他车型型车载网络络系统原理理与检修7)由于汽汽车不同控控制器对CAN总线线的性能要要求不同，，如图4-3-24所示的CAN总线系系统设定为为5个不同同的区域，，分别为驱驱动系统、、舒适系统统、信息系系统、多功功能仪表和和诊断总线线5个局域域网。其速速率，驱动动系统(由由15号线线激活)为为500kbit/s，舒舒适系统(由30号号线激活)为100kbit/s，，信息系统统(由30号线激活活)为100kbit/s,诊断系系统(由30号线激激活)为500kbit/s，仪表表系统(由由15号线线激活)为为100kbit/s,LIN总线为为20kbit/s,CAN总线最大大承载为1000kbit/s。。8)总线电电平。总线线电平分为为显性电平平与隐性电电平上一页下一页返回任务三掌握握其他车型型车载网络络系统原理理与检修2.途安轿轿车CAN-Bus系统故故障实例分分析引起汽车多多路信息传传输系统故故障的原因因有汽车电电源系统引引起的故障障、汽车多多路信息传传输系统的的链路故障障和节点故故障。启动发动机机，仪表盘盘上ABS指示灯、、安全气囊囊指示灯、、动力转向向指示灯、、ESP指指示灯均不不熄灭，且且发动机转转速表不动动作，打方方向盘无转转向助力故故障检测。。上一页下一页返回任务三掌握握其他车型型车载网络络系统原理理与检修(1)故障障检测与分分析连接诊断仪仪5051对该车进进行自诊断断。首先进进行仪表系系统检测，，发现5051无法法建立通信信;接着进进入ABS系统，还还是不能建建立通信。。于是对全全车计算机机进行故障障扫描，发发现ABS控制单元元J104、安全气气囊控制单单元J234、转向向控制单元元J500、转向柱柱控制单元元J527和数据总总线控制单单元J533(网关关)均无法法建立通信信，而发动动机控制单单元内却记记录较多故故障码，基基本含义是是驱动数据据总线故障障及驱动总总线上各相相关控制单单元无通信信上一页下一页返回任务三掌握握其他车型型车载网络络系统原理理与检修CAN数据据总线是一一种控制单单元间的数数据传输形形式，它将将各个控制制单元连接接成一个整整体。如数数据总线出出现故障，，相连的各各控制单元元将无法正正常工作途途安轿车将将CAN总总线划分为为驱动总线线、舒适总总线、信息息娱乐总线线、仪表总总线和诊断断总线。驱驱动总线连连接发动机机、变速箱箱、ABS、助力转转向和安全全气囊等重重要系统，，一旦它出出现故障，，将直接影影响车辆的的正常行驶驶与安全。。分析故障障码含义，，初步诊断断故障原因因有驱动总总线短路、、驱动总线线断路、驱驱动总线上上某一控制制单元内部部短路或出出现故障，，造成信息息错误，以以至于各控控制单元间间无法建立立通信。上一页下一页返回任务三掌握握其他车型型车载网络络系统原理理与检修(2)故障障排除根据由易到到难的原则则，同时考考虑控制单单元所安装装位置的环环境(环境境恶劣，则则容易产生生故障)，，ABS(J104)和转转向助力(J500)的控制制单元处于于驾驶室外外，环境相相对恶劣，，且拔/插插接头相对对容易，所所以先对其其进行检查查，再检查查其他控制制单元。拔拔下J104接头，，连接5051，还还是无通信