《计算机控制技术》内容问题汇总

《计算机控制与现场总线技术》翻转课堂教学要点及内容一、 教学要求请每位同学从下面的问题中选择1个问题，配合教材和相关参考资料，以及教师提供的PPT课件，撰写备课笔记，完成所选择问题的分析，并按照问题序号在课堂上向全体同学讲解。选择方法：数控123、自动化ZB125班级分别从下面的问题中选择一个进行准备和讲解。每个同学选择各自所讲解的问题后，在班级名单表中标注各自的课题序号。备课及讲解要求：每位同学根据所选择的内容，写出备课笔记，说明解题思路及过程，进行5分钟左右的课堂演讲。在讲解之前，需要提交备课笔记和相关的PPT。二、 主要内容及问题归纳1.2.求F(z)= 的1.2.(z-1)2(z-2)求F(z)= z 的Z反变换，并求其初值和终值。(z+1)(z+2)3.求解差分方程y(k+2)一6y(k+1)+8y(k)=r(k)已知r(t)=1,y(0)=0,y(1)=0求解差分方程y(k+2)一6y(k+1)+8y(k)=r(k)已知 r(t)=世),y(0)=0,y(1)=04已知系统结构如教材P.43图2-22所示，其中T=1s，G(s)= ，试分析s(s+2)系统的稳定性。已知系统结构如教材P.43图2-22所示，其中T=1s，G(s)= K，试求Ks(s+2)的临界稳定值。已知系统结构如教材P.43图2-22所示，其中T=1s，G(s)=一1一，试求输s(s+2)入信号为r(t)=3+2t时，系统的稳态误差。已知系统结构如教材P.43图2-22所示，其中T=1s,G(s)= ，试求系s(s+2)统在单位阶跃输入作用下的输出响应。已知模拟调节器的传递函数为D(s)=g堕=1+0.177，试写出相应数字控制E(s) 0.085s器的位置型和增量型控制算式。(设采样周期T=0.2s)已知模拟调节器的传递函数为D(s)=竺)=1+0.17s，试求该调节器的数E(s) 0.085s字脉冲传递函数D(z)。(设采样周期T=0.2s)已知被控对象的传递函数为G(s)=一四一，采样周期T=1s，采用零阶保s(0.1s+1)持器，单位负反馈系统。针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z)。已知被控对象的传递函数为G(s)=一四一，采样周期T=1s，采用零阶保s(0.1s+1)持器，单位负反馈系统。针对单位阶跃输入信号将系统设计成最少拍无纹波系统，求出此时输出响应y(kT)，并画出输出响应随时间变化的波形。已知被控对象的传递函数为G(s)=一四一，采样周期T=1s，采用零阶保s(0.1s+1)持器，单位负反馈系统。针对单位阶跃输入信号将系统设计成最少拍无纹波系统，求出此时误差输出e(kT)，并画出误差信号随时间变化的波形。已知被控对象的传递函数为G(s)=一四一，采样周期T=1s，采用零阶保s(0.1s+1)持器，单位负反馈系统。针对单位阶跃输入信号将系统设计成最少拍无纹波系统，求出此时控制器的输出"(kT)，并画出其随时间变化的波形。已知模拟调节器的传递函数为D(s)=虹=1+2s+s2，试求该调节器的差E(s) 2s分方程(或者计算机可实现的控制算法形式)。(采样周期T=0.1s)被控对象的传递函数为G(s)=业三，采用施密斯预估控制，写出施密斯预s+1估控制器的传递函数，画出经施密斯预估补偿后的系统闭环结构图。被控对象的传递函数为G(s)=二，采用施密斯预估控制，求取控制器的s+1输出u(k)。结合ADC0809的工作时序，解释ADC0809转换器的工作原理。当A/D转换器为8位时，正基准电压为5V，负基准电压为0V时，求输入电压分别为1V，2.5V时的输出数字量。当A/D转换器为8位时，正基准电压为5V，负基准电压为-5V时，求输入电压分别为0V，2.5V时的输出数字量。当A/D转换器为10位时，正基准电压为5V，负基准电压为0V时，求输出数字量分别为FFH，3FFH时对应的输入电压值。列出8选1多路开关的型号，并说明其工作原理。(电路结构和真值表)模拟量输入通道中为什么要加入保持器。设计多路采集的电路，要求多路信号采用多个A/D并且同时采样同时转换？要求画出电路原理图，并解释其工作原理。设计多路采集的电路，要求多路信号要求同时采样只用一个A/D?要求画出电路原理图，并解释其工作原理。设计多路采集的电路，要求多路信号轮流采集？要求画出电路原理图，并解释其工作原理。模拟量输出通道中为何需要保持器？输出通道中的保持器与输入通道中的保持器功能是否相同？请列出采样保持器的具体型号。多路模拟量输出通道有哪两种结构形式。各有什么特点？用CD4051设计一个16选1的多路开关，并说明其工作原理。请列出16选1的多路开关型号，并说明其工作原理。教材图7-10的有源I/V变换电路的工作原理。教材图7-31的V/I转换电路工作原理。设计8位A/D转换器与计算机的接口电路，要求采用查询方式读取数据。并编写一段采用查询方式进行数据读取的程序。设计8位A/D转换器与计算机的接口电路，要求采用中断方式读取数据，并写出采用中断方式进行数据读取的一段程序。设计8位A/D转换器与计算机的接口电路，要求采用延时方式读取数据，并写出采用延时方式进行数据读取的一段程序。设计12位A/D转换器与计算机的接口电路，要求采用查询方式读取数据，并写出采用查询方式进行数据读取的一段程序。设计12位A/D转换器与计算机的接口电路，要求采用中断方式读取数据，并写出采用中断方式进行数据读取的一段程序。设计12位A/D转换器与计算机的接口电路，要求采用延时方式读取数据，并写出采用延时方式进行数据读取的一段程序。某温度控制系统的温度范围为0〜200°C，要求分辨率为0.002，则应选择几位的A/D转换器？某温度控制系统的温度范围为0〜200C，要求分辨率为0.5C，则应选择几位的A/D转换器？设计DAC0832与单片机的接口电路，并写出输出锯齿波信号的一段程序。设计DAC0832与单片机的接口电路，并写出输出三角波信号的一段程序。设计DAC0832与单片机的接口电路，并写出输出占空比为1：1的矩形波信号的一段程序。设计DAC0832与单片机的接口电路，并写出输出梯形波信号的一段程序。设计12位D/A转换器与单片机的接口电路，并写出输出梯形波的程序。某8位D/A转换器，采用单极性输出电路，基准电压为5V，若要求输出电压为3V，则对应数字量输入是多少？某8位D/A转换器，采用双极性输出电路，基准电压为5V，若要求输出电压为3V，则对应数字量输入是多少？简述教材P.160图7-19电路的工作原理。（关键信号的接法）已知系统结构如教材P.42图2-21所示，其中T=0.1s，a=10，试分析系统的稳定性。

分析教材图7-26的接口电路工作原理，并用C语言写出一段输出锯齿波的程序。分析教材图7-28的接口电路工作原理，并用C语言写出一段输出三角波的程序。分析DAC0832工作在单缓冲方式下的接口电路及其工作原理。并说明适用场合。分析DAC0832工作在双缓冲方式下的接口电路及其工作原理。并说明适用场合。设计DAC0832与单片机的接口电路，并写出输出占空比为1：4的矩形波信号的一段程序。已知采用12位A/D转换器进行数字式体温测量表设计，模拟量输入范围为0-5V，假设4.2V对应为42°C，求该体温表的分辨率。设计采用两片DAC0832同时输出模拟电压的电路。简述算术平均值滤波的算法原理。并用C语言编写一段算术平均值滤波程序。简述中位值滤波的算法原理。并用C语言编写一段中位值滤波程序。如P.218教材图9-14所示可调滑线变阻器，其正端接+5V直流电源，负端接地，设某时刻经计算机采样滤波后的数字量为BCH，试计算此时抽头的电压值U0为多少？(设A/D为8位，且仪表是线性的)61-已知被控对象的传递函数为61-已知被控对象的传递函数为G(，)=试用试凑法进行PID参数整定，并用MATLAB进行仿真实验，以确定参数。1用MATLAB进行仿真实验，分62.已知被控对象的传递函数为G(s用MATLAB进行仿真实验，分(s+1)3析比例、微分、积分控制对系统性能的影响。63.已知被控对象的传递函数为G(s)= 1 ，试用凑试法进行PID参数s(s+1)(s+5)整定，要求超调量小于20%，调整时间小于0.8s。用MATLAB进行仿真实验，每步调整参数要有相应的说明。

已知被控对象的传递函数为G(s)=-1，采样周期T=1s,采用零阶保持器，S2单位负反馈系统。针对单位速度输入信号将系统设计成最少拍无纹波系统，求*)和D⑵。已知被控对象的传递函数为G(s)=-1，采样周期T=1s,采用零阶保持器，S2单位负反馈系统。针对单位速度输入信号将系统设计成最少拍无纹波系统，求数字控制器的输出序列u(kT)的递推形式。已知被控对象的传递函数为G(s)=-1，采样周期T=1s，采用零阶保持器，S2单位负反馈系统。针对单位速度输入信号将系统设计成最少拍无纹波系统，画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。一一 ( 1、函数为D(一一 ( 1、函数为D(s)=0.31+—I0.5，取采样周期为0.5s，画出经施密斯预估补偿后的系统闭环结构图，并在MATLAB环境下进行仿真分析。68.已知被控对象的传递函数为G68.已知被控对象的传递函数为G(s)=10 ，s(0.1s+1)采样周期T=1s，采用零阶保