奥的斯OH5000电梯（1.75m s）调试

OH5000电梯（1.75m/s）调试SIEI变频器应用培训2003年春节调试培训驱动器及电机参数的设置/检查上电后首先检查STARTUP/Startupconfig/Setupmode中的Drivedata和Motordata，参照右表。特别注意，必须将Spdref/fbkres设为0.03125rpm，否则电机运行不正常。Startupconfig中的参数设置STARUP/Startupconfig中的参数为电梯运行最基本的参数，必须正确设置；参数设置可参照参数一览表，这里只将机械参数Mechanicaldata和编码器参数Encoderconfig的设置列出。设置好参数后，须执行Saveconfig存盘。无齿轮电机的自学习将钢丝绳从曳引轮上取下（由于定位时须松开抱闸，故进行旋转自学习）；打开抱闸，使接触器吸合，给出Enable信号；CurrRegStart？CurrRegPressIkeySETUPMODEAutotune进入该界面，按下Enter；按下Enter；按下I（绿色键），开始自学习；无齿轮电机的自学习由于无齿轮电机采用永磁材料，仅需执行电流自学习；开始后，面板上将显示自学习进度；LoadsetupYes->EntNo->EscSTARTUPSaveconfig？自学习完成后，按◄，将出现：按下Enter，然后按两次◄，将出现：按下Enter保存参数，自此电机参数的自学习就全部完成并存盘完毕。无齿轮电机的定位（硬件准备）无齿轮电机在运行之前必须进行编码器定位，定位前：曳引轮上的钢丝绳必须取下；短接接触器，并确认接触器吸合；短接抱闸继电器，手动曳引轮确认抱闸打开；可能会出现Brakefbkloss和Contactfbkloss故障，应进入Alarmconfig中将这两个故障屏蔽，如有其他报警则应该排除故障后进行定位；准备短接线，最好是空气开关，应能在定位过程中随时将Enable和Start和+24V；无齿轮电机的定位（参数调整）设置以下参数：REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgenmode=Magncurrref；REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgencfg/Genhiref=5000[cnt] /Genlowref=5000[cnt]；SERVICE/Brushless/RhoL=0 SERVICE/Brushless/RhoH=0；将Enable和Start与变频器+24V短接；进入Monitor菜单监控变频器输出电流：步骤2中的设定值必须使输出电流接近或等于电机的额定电流。无齿轮电机的定位（参数调整）如果变频器输出电流小于额定电流，则同时增大这两个值，直到输出电流接近额定电流；反复通断Enable和Start几次，直到电机完全停稳，确认SERVICE/Brushless/Intcalcoffset的值变化在+/-5度范围之内；直接将SERVICE/Brushless/Intcalcoffset

的值填写到SERVICE/Brushless/Sin-CosResoff中；Disable变频器，将REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgenmode

设为Off；Outputcurrent22.86A无齿轮电机的定位（检查定位结果）改变检修速度，用ERO让电机在200mm/s~额定速度之间运行，检查电机运行是否正常；如正常，Saveconfig存盘，再运行电机；如正常，断电、上电，再运行电机；如正常，反复操作步骤11、12；一旦发现电机运行不正常（指飞车，如果电机不转，则可能是输出电压错相，任意更换两相即可），关闭电源并检查编码器线有否焊错或断线、变频器主板跳线是否正常。如编码器和跳线都正常，则可能是定位不准，重复上述步骤重新定位。无齿轮电机的定位（恢复改动）定位完成并检查无误后，应将改过的参数恢复原值，如抱闸反馈和接触器反馈故障解除屏蔽等；进入Saveconfig存盘；拆除所有的短接线（Enable，Start，抱闸继电器和接触器线圈短接线等）。再次确认一切正常后，挂上钢丝绳，定位成功完成。逐一核查变频器参数（TRAVEL)设置好STARTUP中的参数后，按顺序核对其他菜单的参数；RampProfile中的参数应根据实际运行情况再作调整；

MR0decinijerk和MR0deceleration不建议调得过小，特别对于1.0m/s系统。逐一核查变频器参数（TRAVEL）接触器和抱闸的吸合和延迟时间应适当调整，通常在200~300ms左右。平滑起动功能不使用，因此Smoothstartdly应该设为0。注意，Seqstartsel应设置为Alternativeinp。电梯正常运行时序（TRAVEL）该图简要说明了电梯正常运行的时序。要注意的是，1.75m/s电梯减速没有爬行，也不像1.0m/s系统进行门区控制，而是通过井道自学习后实现直接停靠。逐一核查变频器参数（TRAVEL）速度的P、I对电梯运行舒适感影响较大，应根据实际情况进行调节。必要的时候，如起动效果不好，可以启用Spd0P和Spd0I，适当增大。P、I的阀值和带宽也应根据电梯运行效果适当调整。各段速度的增益和阀值

（TRAVEL)OH5000变频器输入输出口定义变频器各个IO口定义如右表所示；注意，IO口的配置并非都在IOCONFIG中进行设置的，在TRAVEL、ALARMCONFIG菜单中也有涉及，具体参看参数设置表。OH5000变频器参数设置OH5000电梯1.75m/s系统的变频器参数设置详见OH5000参数一览表。OH5000变频器参数在出厂时，已经将参数写入，在现场除了只需要对一些P、I和加减速等参数根据情况作调整即可。逻辑处理板LPB2介绍逻辑处理板LPB2介绍LPB2作为LCBII和变频器中间接口板，主要对运行逻辑时序、位置信号（门区）、称重开关转化模拟量等进行处理；同时LPB2还作为部分继电器的转化电路。LPB板上有3个拨码开关，对于1.75m/s电梯，3号开关为ON；1号开关为自学习开关。LPB2板的输入、输出端口分布和IO的定义详见LPB2端口定义；LPB2板的大部分输入、输出点都对应一个发光二极管，这些信号灯有助于了解电梯运行状况和排除某些故障。OH5000电梯井道位置自学习OH5000电梯1.75m/s系统需要对井道位置开关进行自学习；将机房ERO开关拨到检修，轿顶打正常；确认所有的厅门和轿门都已完好关闭；用机房ERO操作，让电梯从上到下完整运行一次，观察LPB2上的ULZ、DLZ输入和输出的指示灯，是否按照正常的接收（J4-1，J4-2）和发出信号（J5-4，J5-5；J6-8，J6-9）；同时观察变频器的MONITOR/IOstatus的DI和DIX，检查门区输入（DI7-ULZ，DI4X-DLZ）信号是否正常，时序是否正常；OH5000电梯井道位置自学习将电梯开到端站强迫减速动作，监控变频器的输入（DI0X-1LS，DI1X-2LS）信号是否正确。将电梯开到底层，让ULZ向上脱离平层隔光板，将LPB2上的自学习开关（左边第1个）置于ON，将ERO开关拨到正常位置，这时电梯将向下运行到底层平层位置，起动自学习：向上运行到顶层平层位置，然后返回底层平层位置；DI7654321E10000000DIXBA9876543210000000010000DIXBA9876543210000000000010DIXBA9876543210000000000001OH5000电梯井道位置自学习将自学习开关拨回OFF；观察变频器APPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCmenu/Application/Monitor，监控s.studyOk是否为1；7101LZAH23879.340mmLZA:DLZLZB:ULZH:平层插板上端位置L:平层插板下端位置2：楼层数该位置的井道高度6349s.studyOk10/10：自学习未完成1：自学习完成再在该菜单下监控/Application/MonitorLZ，确认井道楼层高度的脉冲数已写入DGFC卡参数中：每层楼有4个参数，分别对应ULZ、DLZ光电进入和脱出平层插板的位置；自学习成功完成。自学习后平层位置的校正在自学习后要对每一层的平层精度进行调整；校正平层应在电梯能正常运行（快车）后，并且门机已经调试完成，能正常开关门；最好在校正平层时往轿厢内为平衡负载；调整者带上直角钢尺和笔纸，将电梯从顶层逐层往下（正常运行）到底层，并记录每一层厅门地坎和轿门地坎的误差值（mm）：如果厅门地坎高，计为正值（＋），如果轿门地坎高，计为负值（－）；到底层后，再将电梯从底层逐层往上开到顶层，同样记录每一层的误差，规则同上；自学习后平层位置的校正进入APPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCmenu/Application/Adjustfloor菜单，将每层记录的值写入参数；除了顶层和底层外，每层楼有2个值，分别为上行到该层和下行到该层的平层误差；7401AdjUpFl2-3.000mmAdjUpFl:上行开到该楼层时的平层误差AdjDwFl:上行开到该楼层时的平层误差2：楼层数轿门地坎高于厅门地坎3mm所有楼层误差值写入后，校正完毕。OH5000电梯预转矩调节SIEI变频器具有预转矩调节功能，对于OH5000电梯应进行预转矩调节，使电梯的舒适感达到最佳；预转矩调节须对如下参数进行设置： TRAVEL/Pre-torque/Pre-torquetime=5s /Pre-torquesrc=Aninp1output /Pre-trqsignsrc该参数决定预转矩提供的方向，设为NULL时，预转矩方向为正，设为ONE时，预转矩方向为负；预转矩的调节应在称重开关已安装并调整完毕，且电梯能开出快车后进行。 OH5000预转矩调节步骤往轿厢加入450kg平衡负载，并将电梯开往中间楼层，手动打开抱闸，轿厢应不会移动，确保轿厢内为平衡负载；调节LPB2板上25L对应的电位器，将输出电压调至4.5V；进入变频器菜单I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg中，执行“AI1offstune”；往轿厢内加入1000kg满载，并将电梯开往中间楼层；OH5000预转矩调节步骤进入变频器菜单I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg中，执行“AI1gaintune”；进入变频器菜单TRAVEL/Speedprofile中，将Multispeed1设为0mm/s，并给出快车指令，电梯应保持零速；进入变频器菜单I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg中，调节参数“Aninp1scale”，同时观察菜单REGULATIONPARAM/Torqueconfig/Torquesetpoint/Tsetpointmon中的“Torqueref2mon”参数和“Torqueref”参数值的大小；OH5000预转矩调节步骤逐步调节“Aninp1scale”直至“Torqueref2mon”=“Torqueref”；进入REGULATIONPARAM/Torqueconfig/Torquesetpoint/Tsetpointsrc菜单设定参数Torqueref2src=Pre-torqueout；重新调节LPB2板上25L对应的电位器，将输出电压调回2.5V；进入变频器菜单TRAVEL/Speedprofile中，将Multispeed1改回1000mm/s；保存参数。OH5000电梯调试一些注意事项对于OH50001.75m/s系统，应该将变频器部分参数改为1.0m/s系统后，再对无齿轮电机进行定位。 即在定位前进行如下设置： TRAVEL/Liftsequence/Seqstartsel=Starndardinp TRAVEL/Liftsequence/Startfwdsrc=DI1monitor TRAVEL/Liftsequence/Startrevsrc=DI2mointor TRAVEL/Rampfunction/Rampoutenable=Enabled APPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCconfig/DGFCenable=Disabled定位完成后，再将参数该回1.75m/s系统。OH5000电梯调试一些注意事项无齿轮主机的编码器接线较为复杂（有12芯线），且线芯很细，因此在定位前可以对编码器进行初检，方法是： 松开抱闸，手动旋转曳引轮，进入MONITOR/Advancedstatus/Stdencposition观察：曳引轮正转（上行）时，该值应该递增；曳引轮反转（下行）时，该值应该递减。OH5000变频器主板跳线见下表：JumpersS11S12S13S14S15S16S17S18S19S20S21S22S23SESCONONONONONONAAAAAAAOH5000电梯调试一些注意事项编码器接口线颜色SIEI接口外部PIN1a粉红（C－）Sin-Abs106a紫（D－）Cos-Abs132a黄黑（A－）Sin-Inc65a红黑（B－）Cos-Inc17b灰（C＋）Sin+Abs112b黄（D＋）Cos+Abs126b绿黑（A＋）Sin+Inc53b蓝黑（B＋）Cos+Inc81b棕绿（＋5V）+5V95b白绿（0V）0V74a黑（R－）Zero-44b红（R＋）Zero+3编码器电缆连接见下表：键盘的