标准解读

GB/T 20723-2006 是一项针对弧焊机器人制定的国家标准，其全称为《弧焊机器人 通用技术条件》。这项标准规定了弧焊机器人在设计、制造及使用过程中应遵循的一系列基本技术要求和测试方法，旨在确保产品的安全性能、可靠性和互换性。以下是该标准的主要内容概览：

  1. 范围：明确了本标准适用于自动或半自动操作的电弧焊接用机器人系统，包括机器人本体、控制系统、焊接电源以及相关的机械和电气接口。

  2. 规范性引用文件：列出了实施本标准时所依据的其他相关国家标准和国际标准，这些文件对于完全理解并执行标准内容是必要的。

  3. 术语和定义：对涉及的术语进行了明确界定，如“弧焊机器人”、“工作空间”、“重复定位精度”等，为后续条款的理解奠定基础。

  4. 分类与型号：根据机器人的结构特点、应用范围等进行分类，并规定了型号编制规则，便于用户识别和选用合适的机器人型号。

  5. 技术要求：

    • 机械部分：规定了机器人本体的结构强度、刚度、运动灵活性及耐用性要求。
    • 控制部分：要求控制系统具备稳定、准确的路径控制能力，能够实现焊接过程的精确控制。
    • 电气安全：强调机器人系统的电气安全设计，需符合国家相关安全标准，防止触电、火灾等风险。
    • 环境保护：规定了机器人作业时的噪声、电磁兼容性及废弃物处理等方面的要求，以保护操作环境。

  6. 试验方法：详细描述了验证机器人是否满足上述技术要求的具体测试程序和评估方法，包括但不限于性能测试、安全测试和环境适应性测试。

  7. 检验规则：制定了产品出厂前的检验流程、抽样原则及合格判定标准，确保每台出厂的弧焊机器人均符合标准要求。

  8. 标志、包装、运输和贮存：规定了产品标识信息、包装方式及在运输和储存过程中的保护措施，以防止损坏并方便用户接收和使用。


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  • 现行
  • 正在执行有效
  • 2006-12-13 颁布
  • 2007-07-01 实施
©正版授权
GB/T 20723-2006弧焊机器人通用技术条件_第1页
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文档简介

ICS25.040.40』28中华人民共和国国家标准GB/T20723—2006弧焊机器人通用技术条件Generalspecificationsofarcweldingrobots2006-12-13发布2007-07-01实施中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布中国国家标准化管理委员会

GB/T20723-2006前本标准是在原JB/T5065-1991《弧焊机器人通用技术条件》基础上制定的。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国工业白动化系统与集成标准化技术委员会归口本标准起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化所本标准主要起草人：董吉顺、徐方、杨书评。本标准是首次发布。

GB/T20723—2006弧焊机器人通用技术条件范范围本标准规定了弧焊机器人的技术要求、试验方法和检验规则等，本标准适用于一般气体保护焊的弧焊机器人。规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注明日期的引用文件，其后所有的修改单(不包括勒误的内容)或修订版均不适用于本标准.然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件.其最新版本适用于本标准。GB/T191—2000包装储运图示标志(eqvISO780:1997)GB2893-2001安全色(neqISO3864:1984)GB2894—1996安全标志（neqISO3864:1984)GB/T4768-1995防霉包装(neqIEC68:1988)GB/T4879-1999防锈包装GB/T5048-1999防潮包装GB5226.1-2002机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件(IEC60204-1:2000IDT）GB/T8118—1995电弧焊机通用技术条件(neqIEC974-1:1989)GB11291—1997工业机器人安全规范(eqvISO10218:1992)GB/T12642—2001工业机器人性能规范及其试验方法(eqvISO9283:1998)GB/T12644-2001工业机器人特性表示(eqvISO9946:1999）GB15579.1-2004弧焊设备第1部分:焊接电源(IEC60974-1:2000,IDT)GB/Z19397—2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南（ISO/TR110621994.IDT）GB50169—2006电气装置安装工程接地装置施工及验收规范JB/T7835—1995弧焊整流器JB/T8747—1998手工鸽极情性气体保护弧焊机(TIG焊机)技术条件JB/T8748-1998MIG/MAG弧焊机JB/T8896-1999）工业机器人验收规则3产品分类3.1胺坐标型式分A）直角坐标型弧焊机器人；b）

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